变频器监控系统TTCAN调度优化算法研究

针对变频器监控系统通讯需求进行分析,设计系统中节点的应用层协议,并建立系统调度矩阵.采用时间触发机制的CAN总线协议(TTCAN),将事件触发机制与时间触发机制相结合.采用混合调度策略对TTCAN的系统矩阵进行优化,即对周期性消息,采用混合粒子群算法;对非周期性消息,采用均匀调度策略和动态调度算法;通过Matlab工具进行仿真,验证得出优化后的TTCAN协议,提高了通讯网络实时性、可靠性和带宽利用率.     

地区电网智能调度控制系统实践与展望

基于地县调度机构的业务需求,深入分析了地区电网智能调度控制系统建设中遇到的网络安全要求高、调控数据增长快、地县需求差异大、缺乏事故处理全流程辅助决策等深层次问题。针对需求与存在的问题,从支持地县广域网络安全互联、适应地县通信网络带宽窄、满足地县不同运行人员按需定制的实时监视需求、增强调度控制系统支持调控大数据量处理能力、提高地县设备控制安全综合防误能力、满足电网事故处理全过程的调度辅助决策等方面,总结了地区电网调度控制系统的技术实践。最后针对地区电网智能调度控制系统在逐步推广过程中需要关注的技术发展问题提出了展望。     

基于智能电网调度控制系统的地县一体化方案的研究

正为满足地、县电网调度控制业务分层分区调度运行与监控的实际需要,适应未来高灵活性和高可靠性电网的要求;结合县调在电网规模、技术力量、地县需求差异、电网结构、设备资源及管理方式等方面的特点,遵循智能电网调度控制系统技术规范和标准,提出基于智能电网调度控制系统的地县一体化系统建设方案,可采用"远程终端模式""分布式采集模式"和混合式系统模式三种方案,以满足不同区县电网差异化要求。通过在不同地区的实际应用证明,三种方案分别适应了不同情况下的地县调度业务要求,满足了智能电网调度系统未来发展的要求。     

EAST极向场电源现场总线多任务实时调度的研究

以太网现场总线广泛应用于工业控制系统中,但以太网CSMA/CD介质访问控制机制使其难以适应高实时性控制过程。针对实时性要求极高的EAST极向场电源控制系统,分析了现场总线网络中存在的实时性问题,设计了一种多任务实时调度策略。采用新的调度策略优化网络后,硬实时任务可以确保在截止期前完成。实验结果表明,网络满足了电源控制系统的高实时性要求。     

基于TBS时限分配的CAN动态调度方法

为避免周期性和非周期性消息相互干扰,保证CAN总线消息传输公平性,提出了基于总带宽服务器时限分配的动态调度(TDA-DS)方法。引入基本时间片,以传输触发消息帧(TM)和结束帧(ST)实现底层基于非固定周期的时间片轮转调度;引入总带宽服务器(TBS),以最早时限优先算法(EDF)实现上层周期性和非周期性消息的动态优先级混合调度。仿真结果表明,该方法在满足周期性消息可调度性的同时提高了非周期性消息的实时性。     

基于最小裕度优先的车身CAN动态调度设计

针对在CAN总线中应用动态调度最小时间裕度优先(LSF)调度时存在的问题,基于CAN总线的仲裁机制,提出了基于事件触发的LSF算法,介绍了LSF原理及可调度性分析方法,将该调度算法应用于汽车车身控制系统,验证了其调度算法的可行性,通过对比DM(Deadline Monotonic)调度,验证了该LSF算法的良好调度性能。     

柔性时间触发CAN总线信息动态调度研究

控制器局域网CAN总线已经广泛应用于嵌入式实时系统中,如车载实时控制与无人驾驶车辆领域。但是,随着嵌入式实时系统实时性要求的不断提高,系统的确定性以及总线带宽资源的限制受到了重视,而柔性时间触发控制器局域网(FTTCAN)可以同时支持时间触发和事件触发信息,集合了信息调度的确定性和灵活性,能够满足系统确定性、实时性要求。为了获得较高总线利用率及避免低优先级信息死锁,本文将优先级动态提升调度方法引入FTTCAN,通过调度车辆信息实例,验证了该算法良好的调度性能。     

机车空调逆变电源控制系统及其实现

本文根据机车空调电源的特点,设计了满足机车空调电源应用要求的逆变器控制系统,包括逆变器电路组成、工作原理、控制系统硬件及软件等,突出了系统变频运行、智能控制等特点。设计方案取得了实验证实,设计样机满足运用要求。     

小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现

基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象，在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造，提出了一种基于CAN总线的分布式飞行控制系统设计方案。描述了基于CAN总线的分布式系统总体设计方案、硬件设计、通信机制、软件开发和实现，并进行了半物理仿真验证。测试结果表明，CAN总线实际占用带宽为10.5%，未出现丢帧现象，通信基准时钟同步精度小于150 μs，完全可以满足飞控系统的要求。通过进行全过程飞行半物理仿真，证明基于CAN总线的分布式飞控系统能够满足无人直升机飞控系统的实时性、可靠性等控制需求，设计达到了工程化的要求。     

基于CIM/G的电网调度控制系统Web图形展示技术

电网调度控制系统采用电力系统图形描述规范CIM/G语言作为系统图形存储和交换的标准。针对现有的电网调度控制系统全球广域网(Web)图形展示复杂,Web画面数据刷新不及时等问题,实现一种基于CIM/G的电网调度控制系统的Web图形展示技术,Web浏览器能够直接解析CIM/G文件并进行展示,确保Ⅰ,Ⅲ区图形画面展示的一致性。通过Web前端和后台的心跳链接机制,将后台变化数据实时推送到Web前端,提高了Web画面的刷新效率。该技术已应用到多个电网调度控制系统Ⅲ区Web中,很好地满足了在Ⅲ区通过Web浏览器浏览电网和设备实时运行信息的需求。     

管控一体化的工业以太网平台

以太网在企业的管理信息层已成为主流技术,但面对近年来出现的管控一体化技术,则要求以太网适用于实时性、确定性、可靠性要求较高的工业实时数据通信场合。工业以太网的产生,为工业现场自动化设备的互联提供了理想的网络平台。     

基于CAN总线的火电厂静电除尘器监控系统设计与应用

分析了现有静电除尘器监控系统的不足，提出了以屏蔽双绞线为通信介质的CAN总线局域网作为静电除尘器监控系统的通信基础来提高静电除尘器监控系统的实时性和可靠性。介绍了CAN总线监控系统的系统结构设计、相关硬件设计、软件设计和网络拓扑。在某火电厂静电除尘器上的运行结果表明CAN总线监控系统具有可靠性高、实时性好、系统成本低的优点。     

基于CAN总线的智能断路器网络模型

针对智能电网对智能断路器通信功能的新要求,建立了三级网络模型。智能断路器通过CAN总线网络接入变电站主控制室,实现实时监控,并通过CAN-TCP/IP协议转换电路接入以太网,在电力调度中心实现＂四遥＂功能,并通过以太网,与发电、供电网络间进行双向通信。     

带有CAN总线的控制与保护开关网络化技术的设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点.主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的电机保护装置-集成低压电器网络化的设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图.     

基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统

介绍基于CAN的城市客车信息集成控制系统,为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾,采用Philips公司的LPC2101作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信控制网络。     

稳定控制装置内部通讯方案的研究

随着我国电网互联的趋势,稳定控制装置得到越来越多的应用。本文根据稳定控制装置的特点,分析了分布式的稳定控制装置对通讯介质的要求,指出CAN总线是最适合的通讯方案,并且对应用中的问题进行了分析。该方案经实际证明,具有可靠性高,实时性好的特点,并且使整个稳定控制装置具有极大的伸缩性。     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

某型车辆故障在线检测与专家系统设计

本文设计的在线状态检测和故障诊断专家系统采用PC104工控机作为上位主控机,选用C8051F040及ATmega8单片机作为各子节点主控芯片。子节点根据其检测对象的不同又分别设计有多个检测模块,各模块在节点主控单元的统一控制下实时采集车载设备工况特征信号。各子节点主控单元采用相同的模块化设计,编写统一的应用层通信协议,通过标准CAN2.0B接口,与上位机交互测控信息。上位机采用智能故障诊断和专家数据库相结合的诊断方式。经过实车调试,有效解决了车内布局和电磁兼容性,保证了可靠性和稳定性,实现了在线状态检测和故障诊断隔离,具有极高的实用价值。     

实时模糊控制器设计在CAN总线系统中的应用

提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点。