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相似文献
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1.
平面Ⅲ级杆组位置的计算机连续解法   总被引:1,自引:0,他引:1  
牛鸣岐 《机械设计》1999,16(10):28-30
本文提出一种运用计算机连续求解平面Ⅲ级杆组位置的方法,最后给出一个实例,说明其应用。  相似文献   

2.
利用矢量三角形法对Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析,用该方法解决了在运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。  相似文献   

3.
本文采用消无法导出了GNT高速包缝机下差动送料机构所含的一类3RPⅢ级杆组的位置分析公式,该类3RPⅢ级杆组的位置分析通过求解一元二次代数方程即可得到。这对于GNT高速包缝机的下差动运料机构的运动分析与优化综合均有一定意义。  相似文献   

4.
讲述了用杆组法对平面机构进行运动分析的软件结构、功能和使用方法。  相似文献   

5.
采用连续接触模型,编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助了程序,结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法,提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和步骤。  相似文献   

6.
复数法求解平面杆组运动分析问题   总被引:4,自引:1,他引:4  
提出了阿苏尔组运动分析的复数法,即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程,然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。  相似文献   

7.
含有Ⅳ级杆组铰链平面连杆机构的运动分析方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用矢量三角形法对Ⅳ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析,用该方法解决了运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。  相似文献   

8.
利用将Ⅲ级机构降级为Ⅱ级机构的方法来研究由Ⅲ级组构成的机构的实际能动性,从而判定Ⅲ级组的构型,通过分析得到了27种Ⅲ级组的构型,16种杆组计算模块,根据获得的杆组计算模块,可以方便地进行机构分析与设计。  相似文献   

9.
以带移动副Ⅲ级六杆机构为例,采用降级法加以研究,改变Ⅲ级机构的原动件将其变为Ⅱ级机构,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件。  相似文献   

10.
以带移动副Ⅲ级六杆机构为例,采用降级法加以研究,改变Ⅲ级机构的原动件将其变为Ⅱ级机构,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件.  相似文献   

11.
运用计算机图形技术对RR—RR—RRⅢ级杆组进行运动分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出一种运用计算机图形技术求解RR—RR—RRⅢ级杆组位置的方法,最后给出一个实例,说明其应用.  相似文献   

12.
介绍了常用Ⅱ级基本杆组在进行运动分析软件编写时的主要思路和应注意的问题,为开发机构分析的通用子程序打下了基础。  相似文献   

13.
《机械传动》2016,(9):38-42
为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。  相似文献   

14.
采用连续接触模型,编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助子程序,结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法,提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和步骤。  相似文献   

15.
宋黎  曹惟庆 《机械科学与技术》1999,18(2):246-248,251
建立了考虑运动副间隔的五种基本类型二级杆组的数学模型,并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一此辅助子程序,从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。  相似文献   

16.
《机械传动》2016,(10):64-69
机构构型的同构识别是机构构型综合的关键问题。针对杆组邻接矩阵平面构型综合法在综合平面构型过程中产生的同构构型,提出了一种识别并去除同构的方法——基于杆组邻接矩阵的平面构型的同构识别。首先根据杆组数和主动件数求出对角线元素,然后识别对角线同构,在添加杆组元素过程中识别杆组添加顺序同构,在杆组添加完毕后识别杆组邻接矩阵中的机构构型对称同构,在矩阵综合的过程中识别并去除三种同构类型。该方法易于计算机实现、操作容易,在综合过程中识别同构构型,使综合的效率提高。  相似文献   

17.
计算机辅助平面机构运动分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
冯立艳 《机械》1998,25(2):8-10
介绍了用基本杆缚法对平面机构进行运动分析的软件结构,功能和方法。  相似文献   

18.
平面凸轮机构速度分析的杆组方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了平面盘形凸轮机构速度反求的杆组方法.该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用机构的速度瞬心原理结合杆组分析方法即可求得凸轮从动件速度与凸轮转角关系.这一方法将凸轮机构的分析转化为连杆机构的分析,可用于各种从动件的平面盘形凸轮机构的运动分析.  相似文献   

19.
平面高副机构的运动分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据高副元素接触点处的径矢和幺法矢必须相等,且接触点处的幺法矢和相对运动速度矢量相互垂直的约束条件,提出了一个3自由度5杆平面高副机构的通用分析模型,给出其高副约束议程,据此可以求解RHR,RHP及PHP型三类单自由度平面高副机构的传动比函数及其导数。  相似文献   

20.
对杆组子程序的通用性特征、主程序编制的一般方法和通用性等问题进行了研究,为开发机构分析的通用软件打下了基础。  相似文献   

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