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利用矢量三角形法对Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析,用该方法解决了在运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。 相似文献
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本文采用消无法导出了GNT高速包缝机下差动送料机构所含的一类3RPⅢ级杆组的位置分析公式,该类3RPⅢ级杆组的位置分析通过求解一元二次代数方程即可得到。这对于GNT高速包缝机的下差动运料机构的运动分析与优化综合均有一定意义。 相似文献
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含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法:——(Ⅱ)应用杆组?… 总被引:2,自引:0,他引:2
采用连续接触模型,编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助了程序,结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法,提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和步骤。 相似文献
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复数法求解平面杆组运动分析问题 总被引:4,自引:1,他引:4
提出了阿苏尔组运动分析的复数法,即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程,然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。 相似文献
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以带移动副Ⅲ级六杆机构为例,采用降级法加以研究,改变Ⅲ级机构的原动件将其变为Ⅱ级机构,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件。 相似文献
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以带移动副Ⅲ级六杆机构为例,采用降级法加以研究,改变Ⅲ级机构的原动件将其变为Ⅱ级机构,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件. 相似文献
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运用计算机图形技术对RR—RR—RRⅢ级杆组进行运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种运用计算机图形技术求解RR—RR—RRⅢ级杆组位置的方法,最后给出一个实例,说明其应用. 相似文献
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《机械传动》2016,(9):38-42
为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。 相似文献
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建立了考虑运动副间隔的五种基本类型二级杆组的数学模型,并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一此辅助子程序,从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。 相似文献
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平面凸轮机构速度分析的杆组方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了平面盘形凸轮机构速度反求的杆组方法.该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用机构的速度瞬心原理结合杆组分析方法即可求得凸轮从动件速度与凸轮转角关系.这一方法将凸轮机构的分析转化为连杆机构的分析,可用于各种从动件的平面盘形凸轮机构的运动分析. 相似文献
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