基于MEMS/GNSS的多机协同无源定位

为了对多机协同定位算法进行研究,使用采集到的某款较高精度的MEMS惯组的噪声数据替代仿真噪声数据,模拟采用MEMS/GNSS组合导航算法的载机平台,使得定位算法的使用条件更加接近真实应用水平,并对在仅有视线角测量情况下的无源定位算法进行了精度分析和改进.以MEMS惯组真实数据为依据设置组合导航算法的参数,并在模拟载机的过程中加入真实惯组噪声,通过组合导航解算获得载机的位置坐标.建立仅有视线角量测的无源定位算法数学模型,在组合导航定位的计算结果稳定之后,利用获得的自身位置数据,基于扩展卡尔曼滤波估计目标的位置及速度信息.最后,利用联邦滤波算法,将该定位算法扩展为多机协同定位算法,进一步提高定位系统的容错性能.通过分析对比双机定位模型的几何精度误差与双机协同定位算法的表现,可知文中算法能够将定位精度从100 m量级降到10 m量级,实现了仅有视线角测量情况下的多机协同定位,定位精度高,且分析结果更符合实际情况.     

基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位

针对管道机器人定位问题,通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型,推导出了定位模型的非线性方程组.在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解,提高了管道机器人的定位精度,避免了粒子群优化算法局部精细搜索能力差和拟牛顿算法对初值敏感的不足.数值仿真与实验结果验证了管道机器人定位模型和数值算法的有效性和可行性,实验定位平均误差满足管道机器人工作中定位的需要,采用改进的混合算法后,平均定位误差在x、y、z三个方向上分别降低了4.19 cm、3.81 cm、4.65 cm,提高了定位精度.     

基于神经网络的WiFi位置指纹室内定位算法研究

WiFi技术定位技术是当前室内定位技术研究的热点方向,针对WiFi位置指纹室内定位技术需求,该文提出了一种神经网络模型算法,利用Python平台构建神经网络算法模型,并根据模型求解结果进行分析,最终实现对目标对象的定位仿真,并选取了WiFi位置指纹最常用的KNN(K-Nearest Neighbor)算法、随机森林算法,将神经网络模型定位结果与KNN算法、随机森林算法进行比较分析,仿真结果验证了神经网络定位算法的优越性。     

一种基于能量加权的阵列宽带信号定位算法

提出了一种基于能量加权的阵列宽带信号定位算法.首先,对宽带信号使用MUSIC算法在频域进行方向估计;再根据信号在各个频点能量的大小,对相应频点的估计值进行加权,从而得到最终的方向估计值.该算法克服了随机选择频点定位算法不稳定的缺点,同时也优于对各频点方向估计值进行等权平均的算法.仿真结果验证了该算法的优越性.     

虹膜身份鉴别系统算法研究

在随机Hough变换的虹膜定位和方向小波多尺度极值点检测的鉴别算法基础上,研究了一种快速可靠的虹膜身份鉴别系统.实验结果证明了提出的定位、鉴别算法的优越性、合理性.     

基于动态精度评估机制的自适应定位方法

高精度复杂工件的几何精度评估使得复杂曲面定位研究日益迫切.区域制造精度存在差异的复杂工件定位困难,易导致精度评估时作出错误判断.考虑区域精度对定位结果的定量影响,提出一种自适应定位算法,在定位过程中嵌入动态精度评估机制,根据区域预估精度自适应地获取该曲面片在定位中的影响,从而逐步逼近区域精度.利用加权信息阵进行定位约束分析,揭示这种自适应迭代定位策略的作用机理.通过仿真和实测实验,验证了算法的有效性、实用性和优势.所提算法不但可以灵活控制复杂曲面的定位位姿,使结果更加符合精度评估需求,而且求解效率高,对提高复杂曲面定位精度和效率均具有重要意义.     

偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发

研究了一种偏心桶智能视觉定位灌装控制系统.概述了偏心桶灌装机的现状及缺陷,提出了一种基于机器视觉的偏心桶定位灌装控制系统方案,给出了视觉定位算法流程,研究了一种保持边缘滤波方法,重点研究了偏心桶顶盖图像的OTSU区域分割,提出了一种逐次逼近曲线拟合定位算法定位顶盖圆心,最后提出了拟合圆伸缩算法,得到加注口定位点.分析和验证了算法的有效性和系统可行性.     

融合 WiFi 与可穿戴惯导模块的室内定位方法

为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR)定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指纹定位,为PDR提供初始定位,同时基于无迹卡尔曼滤波融合WiFi定位结果与PDR定位结果,以减少PDR的累积定位误差。最后,在真实室内环境中进行大量实验,实验结果证明本文提出的加权贝叶斯WiFi定位算法相比于传统贝叶斯算法定位误差降低了51.9%,提出的融合WiFi与可穿戴惯导模块的定位方法具有更好的精度和稳定性,相比于纯PDR定位算法平均定位误差降低了65.2%,相比于完全利用手机实现的融合算法,在3种不同手机姿态下平均定位误差分别下降了12.3%、39.3%和48.4%。     

基于K最近邻分类的无线传感器网络定位算法

针对无线传感器网络中,大部分节点硬件配置低,缺少自定位能力的问题,提出一种基于K最近邻分类的分布式算法LKNN.将定位问题转换成为分类问题,根据信标节点的位置信息和相距跳数计算节点间的相似度,利用K最近邻(KNN)二分分类横纵坐标,确定未知节点的坐标,经过质点弹簧算法MSO进一步优化节点的估计位置.仿真研究表明,LKNN算法定位过程中,K最近邻算法分类准确度高,质点弹簧算法可以改善边界效应,提高边缘区域节点的定位精度.相比于DV-Hop算法,LKNN定位效果更为理想,尤其是在C形随机分布的不规则网络中,平均误差和误差的标准差减小20％ ～50％.进一步实验结果验证了LKNN算法的有效性和实用性.     

基于麦克风阵列的双波束近场定位及语音分离

提出了一种新的基于麦克风阵列的近场声源定位和语音分离算法,它结合双波束二维定位和近场最小方差波束形成技术在阵列近场范围内实现声源定位和语音分离.使用双波束进行二维定位能解决2D-Music运算量过大和实现困难的问题.在双波束二维定位的基础上,使用基于麦克风阵列近场模型的最小方差波束形成技术进行语音分离,它比常规最小方差波束形成技术更适用于近场内的语音分离.最后,仿真结果验证了该算法的正确性和可行性.     

多自由度球形超声电机的发展和应用

综述了国内外多自由度球形超声电机的研究现状及其应用场合,详细介绍了国内外目前已经发展的几种多自由度球形超声电机的结构、原理、性能和特点,针对原有的圆柱－球体三自由度球形超声电机的一些缺点提出了改进的结构方案,并指明了它在今后研究中需要解决的关键技术及其应用前景。     

Elastography: ultrasonic estimation and imaging of the elastic properties of tissues.

The basic principles of using sonographic techniques for imaging the elastic properties of tissues are described, with particular emphasis on elastography. After some preliminaries that describe some basic tissue stiffness measurements and some contrast transfer limitations of strain images are presented, four types of elastograms are described, which include axial strain, lateral strain, modulus and Poisson's ratio elastograms. The strain filter formalism and its utility in understanding the noise performance of the elastographic process is then given, as well as its use for various image improvements. After discussing some main classes of elastographic artefacts, the paper concludes with recent results of tissue elastography in vitro and in vivo.     

基于PC的核子电离室稳定性测试系统

叙述了核子电离室原理及其测试要求，较详细介绍了核子电离室稳定性测试系统的组成，以及采用PC机的硬件实现和使用VB的软件编程方法。     

激光技术在异种塑料材料焊接中的应用

阐述了激光塑料焊接的基本原理、新方法、特点及其应用。采用端泵浦半导体激光器进行了几种主要塑料间的焊接工艺研究,观察了焊接区域的外观形貌,对焊接试样进行了推力实验。展示了目前已经成功实现工业生产的相关产品。结果表明:激光塑料焊接可以得到与母材色度相近、力学性能良好的焊接试样,证实了激光塑料焊接是一种新兴的更加快速、有效、环保的焊接方式。     

Non-linear bending of beams of variable cross-section

For the non-linear bending of cantilever beams of variable cross-section, the effect of large deformations, but with linear elasticity, is considered. The governing integral equation is solved by a numerical iterative procedure. Results for some typical cases are obtained and compared with some of those available in the literature.     

构件柔性对机器人运动学解的影响分析

以MSC．ADAMS为研究平台,6自由度转动关节机械手为对象,建立了虚拟样机模型,分析比较刚体模型和柔体模型对机械手末端执行器运动学解的差异。为实际的机械手操作,从虚拟样机分析的角度上,提供了一定的参考依据。     

Application study of fractal theory in mechanical transmission

Mechanical transmissions are applied widely in various electrical and mechanical products, but some qualities of some high-end products can’t meet people’s demand, and need to be improved with some new methods or theories. The fractal theory is a new mathematic tool, which provides a new approach for the further study in the area of the mechanical transmission, and helps to solve some problems. The basic contents of the fractal theory are introduced firstly, especially the two important concepts, the self-similar fractal and the fractal dimension. Then, the deferent application of the fractal theory in this area are given to display how to further the study and improve some important characteristics of the mechanical transmission, such as contact surfaces, manufacturing precise, friction and wear, stiffness, strength, dynamics, fault diagnosis, etc. Finally, the problems of the fractal theory and its application are discussed, and some weaknesses, such as the calculation capacity of the fractal theory is not strong, are pointed out. Some new solutions are suggested, such as combining the fractal theory with the fuzzy theory, the chaos theory and so on. The new application fields of the fractal theory in the area of the mechanical transmission are proposed.     

Pro/E阵列技术在机械结构设计中的应用

介绍利用Pro／E提供的高级阵列(组阵列、曲线阵列和关系阵列)功能实现以常用阵列方法难以实现的复杂结构(如链条等)的阵列,可以帮助机械设计人员较为简便地完成复杂分布有多个相同形状结构的零件设计。     

液压技术在焦化设备摘门机构中的应用

对现行焦化行业中推焦车摘门机构存在的缺陷进行研究分析，针对其存在的问题进行改造设计，将液压技术运用其中，改造后的设备具有重量轻、结构简单等优点，经过襄汾县某焦化厂使用后反映良好。     

JJG195皮带秤新旧计量检定规程的比较

连续累计自动衡器(皮带秤)今年发布了新的计量检定规程JJG 195-2019,相对于2002版,精简干练了许多,可操作性强了一些,易于学习和接受,但有些概念在皮带秤检定知识零基础上可能会比较难以理解。本文就新旧规程的变化做一些比较,顺便说一点个人的理解,也提出一点问题共同交流。