同步发电机中不可直接测量量的左逆软测量方法

研究了同步发电机中一些不可直接测量量（功角、 dq轴暂态电势、dq轴电流分量等）的动态软测量问题。首先,建立了适合于软测量分析的同步发电机模型,该模型充分包含了同步发电机中的一些可直接测量量（如有功功率、无功功率、电流幅值等）,且是一类特殊的非线性微分 — 代数子系统。接着,针对所建立模型的特殊性,给出了适合此模型的推广的左逆软测量算法。然后,具体针对同步发电机的4阶实用模型设计了软仪表,实现了模型中所有不可直接测量量的软测量。最后,基于MATLAB/SimPowerSystems软件进行了数值仿真,用6阶次暂态模型模拟真实的同步发电机,验证了所提出的方法的有效性。     

基于一种不可行内点法的电力系统无功优化

在应用内点法进行线性规划时,尚不能保证它的全面收敛性。提出了一种新的算法来求解无功线性优化问题。利用潮流雅可比矩阵直接变换求取灵敏度系数,建立无功优化线性规划模型,同时采用一种不可行内点算法来直接求解该问题。IEEE 14节点、30节点、57节点系统的计算结果表明,该算法能有效求解无功优化线性规划问题,同时在初始点的选择上不要求从内点启动,迭代收敛次数稳定,对计算系统的规模不敏感。     

涂层杨氏模量的测量方法研究

介绍了当前测量涂层杨氏模量的方法及其原理,并分析了各种方法适用的涂层范围。针对目前制备完美的双面涂层三点弯曲试样存在的困难,基于复合梁理论,提出了一种利用单面涂层试样的三点弯曲试验。采用这种方法对高速电弧喷涂FeCrAl和NiCr涂层的杨氏模量进行了测量,并分析了涂层的微观结构(孔隙率)对其杨氏模量的影响。     

光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法研究

为了提高光伏电池的利用效率,需要对电池的最大输出功率进行跟踪。基于光伏电池的等效模型和电气特性,分析了几种常见的最大功率点跟踪(MPPT)控制方法,比较其优缺点,并对MPPT的研究发展方向做了探讨,指出MPPT算法的简化、跟踪速度和精度以及效率的提高是未来的发展趋势。     

基于到达相位技术的室内定位系统研究与实现

研究了基于到达相位测距的性能,设计实现了基于到达相位技术的小型地下停车场定位系统。AT86RF233芯片可测量载波相位,根据不同频率射频信号的相位差可计算距离。设计了可变限幅均值滤波算法自适应限制测距结果的较大波动保证实时性的前提下优化了结果平滑性。在三锚节点的室内定位系统中,设计了基于加权最小均方误差的质心定位算法,改进了质心定位算法中定位点的选择方式。实地实验结果验证了算法的有效性,系统的实时跟踪精度达到亚米级,可用于小型室内停车场车辆和人员定位。     

小电流接地系统两点单相接地故障选线的研究

分析了小电流接地系统发生两点单相接地故障后零序电流的特征,在完善一点接地故障选线的基础上,提出了一种针对系统发生两点单相接地故障的选线方法,该方法主要利用线路发生两点接地故障时故障线路的暂态零序电流方向与所有非故障线路暂态零序的方向差异最大,母线故障时各线路暂态零序电流方向一致的特点进行第一次故障选线,当该故障线路被切除后,再利用故障线路的零序电流大于非故障线路的零序电流这一特点进行第二次故障选线.理论和大量Matlab仿真表明:该方法适合于各种接地方式的小电流接地系统一点或两点单相接地故障的选线,具有可靠性高、抗干扰能力强的优点.     

小电流接地系统两点单相接地故障选线的研究

分析了小电流接地系统发生两点单相接地故障后零序电流的特征,在完善一点接地故障选线的基础上,提出了一种针对系统发生两点单相接地故障的选线方法,该方法主要利用线路发生两点接地故障时故障线路的暂态零序电流方向与所有非故障线路暂态零序的方向差异最大,母线故障时各线路暂态零序电流方向一致的特点进行第一次故障选线,当该故障线路被切除后,再利用故障线路的零序电流大于非故障线路的零序电流这一特点进行第二次故障选线。理论和大量Matlab仿真表明:该方法适合于各种接地方式的小电流接地系统一点或两点单相接地故障的选线,具有可     

谐波责任定量评估的邻域多点测量方法

准确计算公共连接点处系统侧等效谐波阻抗是谐波污染责任定量划分的前提。为进一步提高计算等效谐波阻抗的准确性,提出了邻域多点测量方法。该方法通过测量关注母线邻域内的主要谐波源信息,解释了背景谐波电压的大部分组成,降低了回归模型中常数项的波动性,从而构建了更为准确计算等效谐波阻抗的复数域线性回归模型。由于邻域内各主要谐波源的谐波电流产生交互影响,回归模型可能存在较为严重的相关性,因此复数域线性回归模型无法通过常规的最小二乘方法求解。仿照实数域偏最小二乘方法的构造,理论推导了复数域偏最小二乘方法,实现了带严重自相关性的复数域线性回归模型计算。采用IEEE 14节点系统进行仿真,结果表明与传统方法相比,所提方法能够得到更加准确的谐波责任估计。     

基于非线性多中心校正内点法的最优潮流算法

提出了求解电力系统最优潮流问题新的非线性多中心校正内点算法.该算法采用仿射方向作为预测方向,在校正方向上增加了权系数,并通过线性搜索方法确定权系数的最优值,在预测方向和校正方向的组合方向上获得最大的迭代步长值;同时通过检验校正后的方向是否落在中心轨迹的对称邻域内来保证算法的收敛性.算法能够通过单次校正获得较大的计算步长,从而提高了计算的速度.该算法与预测校正内点法相比具有鲁棒性好、收敛快速的优势,特别是在计算过程中互补对差值较大的恶劣条件下.通过对多个测试系统的仿真,结果验证了算法有效性.     

基于多尺度手动和学习结合的角点检测

为了提取图像特征多方向的灰度强度变化,使检测结果更具鲁棒性,提出了一种基于各向异性高斯方向导数滤波器与学习结合的多尺度角点检测算法。该算法首先通过下采样构建3层图像金字塔,其中每层利用各向异性高斯方向导数滤波器获取每个像素点在8个方向的灰度强度变化;其次与图像进行卷积得到幅度响应;然后再输入卷积神经网络进一步学习;最后通过1×1的卷积输出角点响应。将实验结果与现有的基于深度学习的算法进行比较,提出的算法在重复性、平均精度、定位误差上都取得了较好的结果。     

基于轮廓角点检测的螺纹关键参数视觉测量方法

为解决现有螺纹关键参数视觉测量方法中易存在螺纹角点误检和漏检导致测量精度降低的问题,本文提出一种基于轮廓角点检测的视觉测量方法。首先,使用双边滤波和迭代阈值法改进Canny算子,提高边缘检测的精度;其次,使用双阈值DP算法和Hough变换对轮廓进行分段拟合,在保护边缘的前提下平滑轮廓,并在此基础上使用CTAR算法提取螺纹牙顶、牙底的角点;最后,根据角点的位置信息实现螺纹大径、小径的测量。实验结果表明,相对于现有使用Canny算子和Harris角点检测的视觉测量方法,该方法能准确可靠地检测螺纹的边缘和角点,实现螺纹参数的高精度测量,螺纹大径、小径的平均测量精度分别达到0.003 3 mm和0.002 6 mm。     

宽范围交流大电流高准确度测量方法研究

在继电保护系统中常需测量一次侧大电流.电力系统中,一次侧电流变化范围很大,传统的方法难以满足要求.将Rogowski线圈和数字信号处理技术有机地结合,实现了在大电流范围内进行高准确度的测量.Rogowski线圈不饱和特性使之能够测量大范围的电流,结合数字信号处理的无零漂积分器的测量方法,消除了模拟信号调理电路的零点漂移,并把其非线性因素影响降低到比较低的水平,它测量大电流具有较高的准确度,实现简单,是一种测量宽范围变化的交流电流的较为理想的选择.     

点云数据的补全与精简算法研究

随着三维点云技术的不断成熟,目前许多企业将其应用到了货物管理中。但在点云获取中设备会因为外界原因(光照、温度等)导致数据不完全(点云空洞),而且获取初始点云数巨多,降低了后期点云处理效率。提出了对点云的一种预处理,既要获取完整目标物的曲面特征,也要对点云进行高效地压缩。首先对原始点云进行条件滤波和统计分析滤波去噪,然后提出了一种由统计分析和三角格化结合的点云补全算法,最后将补全的点云使用改进的曲率精简法对点云进行处理,并将方法与其他方法做了对比实验。实验结果表明,方法可以将孔洞点云补全,保留货物平面特征和边缘细节信息,降低点云存储空间,为后期对点云处理提高效率有着重要意义。其中,补全算法使补全后的点云与补全之前的点云的最近点平均距离小于0.000 4 m,点云精简算法的精简率可达到90%。     

内置不可拆卸电磁式TV的GIS出线电缆耐压试验的研究与应用

针对某GIS变电站110 kV交联聚乙烯电缆出线A相挂有一相线路TV,该TV无法与带电体脱开进行交联聚乙烯电缆耐压试验且试验装置容量不够的情况进行了理论分析.提出并论证了一种切实可行的解决办法--升高频率进行串联谐振耐压,该法有效解决了此类由设备特殊结构造成的无法试验的问题.     

PI数据库中建点技术的研究

介绍了厂级监控信息系统(SIS)及其数据库平台PI实时数据库、PI数据库中的数据流程以及PI数据库的建点技术。指出PI数据库中主要的3种类型的点需要不同的属性配置,重点论述了影响累积点的5项属性,最后讨论了PI数据库建点技术在实际工程中的运用。     

基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究

提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象,利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息,进而提取点云的边界点;构建基于目标检测点法向信息的协方差矩阵,计算并比较其角点响应强度函数,从中选出部分待筛选点作为真伪角点检测对象;利用基于高斯曲率极值点的伪角点检测方法,滤除伪角点并筛选出真角点;最后通过快速点特征直方图方法匹配各组点云间的相似角点,利用最近点搜索点云配准算法实现地下管廊多组点云间的拼接,并与传统3D-Harris角点检测算法的结果进行比较。对比表明,所提出算法计算耗时短且角点提取正确率高,可实现电厂地下管廊海量点云的精确拼接。     

基于各向异性高斯核的角点检测

提出一种基于各向异性高斯方向导数滤波器提取图像粗轮廓检测角点的方法。首先利用多方向的各向异性高斯方向导数滤波器提取图像多方向的灰度变化信息,然后利用像素间梯度相关性提取图像粗轮廓。最后在提取的图像粗轮廓的基础上构造自相关矩阵并求解其特征值,利用特征值归一化的乘积做为角点的测度。实验证明本算法具有噪声鲁棒性及角点定位准确性。     

破片群测速过程点匹配算法研究

为了解决接触式破片群速度测试方法中多目标匹配问题,在一致点漂移算法的基础上提出了广泛性点匹配算法。该算法首先将点集进行约简;然后利用约简后点集的重要性质,采用多重EM迭代策略求得全局最优解;最后,找到不同测试面中测得的点集一一对应关系。通过仿真分析并与其他算法进行对比,证明提出的算法能够更好的解决破片群测速问题。该算法解决了破片群测试模型中难以将各个破片速度匹配的问题,极大的提高了破片群速度测试精度。     

不受电压互感器二次回路两点接地影响的零序方向元件

电压互感器二次回路出现两点接地情况(简称"两点接地")下再发生单相故障,若引起零序方向元件误判,零序电压和故障相电压之间相位差较小,而正常情况下故障零序电压与故障相电压之间的相位差一般较大,文中据此提出了电压互感器二次回路两点接地的实时识别方法.根据两点接地再故障时附加电压分量对各相电压影响的特点,提出用健全相相间电压替代零序电压的零序方向算法.将两点接地的实时识别和零序方向新算法结合形成一种不受两点接地影响的零序方向元件,可有效防止纵联零序保护不正确动作.现场事故录波数据的分析验证了该方法的有效性.