无刷直流电动机的DSP伺服控制系统设计

本文介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的无刷直流电机数字控制系统,详细论述了系统的软硬件设计,所设计的数字控制系统克服了模拟控制系统的固有缺点,可以方便的实现控制系统的软件升级。     

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计

以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控...     

基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换技术,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统,电机的转速和位置信号由扩展卡尔曼滤波器估算.首先介绍了无刷直流电机的控制原理,然后给出了控制系统的框图,介绍了系统硬件电路和软件流程图,最后给出了结论.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

转子位置检测是无位置传感器无刷直流电机控制系统设计的关键技术之一。分析了常用的两种反电势过零检测方法,设计并实现了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统。实验结果证明了该控制系统设计的合理性和有效性。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

分析了永磁无刷直流电动杌的运行原理及教学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程.     

无刷直流电机伺服控制系统的研究与设计

介绍了一种基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略。实验证明,系统高速范围宽,控制性能好,该方案是行之有效的。     

微小型无刷直流电机控制器研究

本文提出了一种基于TMS320LF2407的微小型无刷直流电机控制器的设计方案,并就该方案从硬件电路设计、控制策略和软件设计三个方面进行了详细的分析.     

基于HCTL-1100的永磁无刷直流电机伺服控制系统的设计

论述了通用型运动控制集成芯片HCTL-1100的工作原理，介绍了基于HCTL-1100的永磁无刷直流电机伺服控系统的硬件、软件设计。在系统硬件设计中，介绍了整个闭环控制系统的硬件电路。在系统软件设计中，介绍了HCTL-1100的四种工作模式，以及如何利用HCTL-1100来实现对永磁无刷直流电机的速度控制和位置伺服。     

基于DSP控制的无刷直流电机在电梯门机中的应用

针对电梯门机的使用特点，介绍了采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，以及功率模块IRAMS10UP60A构成的无刷直流电机闭环调速控制系统，给出了有关框图及实验结果。     

基于SVPWM控制的无刷直流电机的建模与仿真

针对传统无刷直流电机（BLDCM）控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。     

基于模糊控制的永磁无刷直流电机

介绍了无刷直流电机的模糊控制。在设计控制系统硬件的基础上,阐述了系统的控制策略。系统以Motorola MC68HC908单片机为核心,以IPM智能模块为功率变换电路,并在MATLAB基础上对控制系统进行．仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计及控制策略。实验表明．以TM320C240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求。易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单，可靠性强。具有较高的应用价值．     

基于语音识别的无刷直流电机控制系统

介绍了一种以SPCE061A单片机为核心、新型的无刷直流电机控制系统的设计。该系统在对操作者发出的语音命令作出正确识别后,可以控制无刷直流电机完成相应的动作。给出了硬件构成,并分析了语音识别的基本原理,阐述了软件的设计过程。通过实验证明,该系统达到了令人满意的控制效果。     

基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统研究

针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号,通过模糊自整定-PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上,分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定-PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外,还设计了系统的硬件电路和软件实现方法,并进行了调试和实验。研究结果表明,采用模糊自整定-PID控制,系统的超调量小,控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行,响应快,成本低,能够满足使用要求。     

基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

在分析自抗扰控制器和无刷直流电机数学模型的基础上，基于simulink软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。采用单环调速系统进行仿真。仿真结果证明了该方法的有效性．为实际电机控制系统的设计提供了新的思路。     

无刷直流电机H／L-PWM-ON控制策略

详细阐述了控制无刷直流电机运行的H／L-PWM—ON策略。此策略采用120°调制，设计较简单且占空比易于改变，其优点在于停机时能迅速反向回馈能量，达到快速停机的目的。通过相关实验，证实了该控制策略的正确性和可行性。     

基于DSP的直流无刷电动机控制系统的设计

为了提高直流无刷电动机的控制效果,本文提出了一种基于DSP(数字信号处理器)TMS320LF2407A芯片的高效直流无刷电动机控制系统的设计方案。建立了直流无刷电动机双闭环控制系统。设计了相应的硬件电路和控制系统的软件设计方案。实验表明,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统性能稳定,抗干扰能力强,不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值。     

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作为数字阀的电一转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制（PWM）方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。     

基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性。