DSH仿真模型的计算机生成

研究服液压系统动态特性仿真软件（ＤＳＨ）仿真模型的计算机生成问题。利用ＡｕｔｏＣＡＤ图形功能建立ＤＳＨ构件图形库,以图形库为基础,在ＡｕｔｏＣＡＤ下实现待仿真液压系统原理图的生成;利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程对存储于原理图中的构件信息和系统结构信息进行析取,进而实现由原理图到ＤＳＨ仿真模型的自动生成。     

基于物理仿真模型的螺旋立铣刀建模

加工过程仿真是验证加工程序正确性、预测加工过程表现及产品质量的一种有效手段,它由几何仿真和物理仿真组成.但是现今的CAD/CAM软件几乎没有提供实用的物理仿真功能.文章针对现有数控加工仿真中物理仿真的功能不准确的问题,提出了能满足物理仿真要求的刀具的建模理论和方法.在该理论的指导下,利用Visual Basic6.0和OpenGL建立了螺旋立铣刀支持参数库和铣刀模型,并成功的嵌入了天津大学数控铣床的仿真软件中.     

柔性制造系统仿真问题的研究（待续）

介绍了现有的面向制造系统的仿真软件环境,指出其存在的问题,在此基础上分析柔性制造系统需要仿真的内容和柔性制造系统仿真软件系统的发展要求,讨论柔性制造系统仿真可以采用的方法。     

基于UML的装备制造产品生产线仿真模型与实现

统一建模语言UML做为系统仿真建模语言，建立面向对象的生产线仿真模型。通过用UML建立静态模型和动态过程模型来表达整个制造系统的操作过程、活动准则、组织以及对象间的相互关系。以沈阳某数控机床厂作应用背景，采用仿真软件eM-Plant7，0作为仿真模拟工具，建立了桌面仿真原型系统NEU-Simulation，对生产线进行模拟，以设备利用率、总产出量作为绩效衡量指标，对设备数量、缓冲区大小、机床作业时间和操作人员的数量等四种绩效影响因子进行仿真和数据分析，找出关键瓶颈因子，指导装备制造企业进行生产线设计和车间改造。     

面向虚拟制造的数控加工仿真系统的研究与实现

结合虚拟制造技术对数控加工仿真系统进行了研究。通过对加工系统三维几何模型、运动模型、物理模型的构建，以及数控代码解释和加工过程仿真等模块的设计，开发了面向虚拟制造的数控加工仿真系统软件。该系统在NC代码的驱动下运行，可直观地观察加工过程中数控机床部件运动和零件的成形过程，验证代码的正确性，防止实际加工过程中的干涉、碰撞等故障的发生。仿真效果真实感强、实时性好。     

基于仿真软件Working Model运动仿真系统的研究与开发

在机床的研制开发过程中,通过对机床三维建模和运动仿真,模拟机床的动态特性,并通过虚拟加工工件,不但能使设计和应用人员直观地看到机床的加工过程,可通过考察各铰链以及各部件的相对运动状态,检验支链是否发生干涉,从而可以交互式地进行机床结构参数的调整和改进,又可以检验零件数控加工程序和加工方法的正确性,为提高产品质量,降低成本,缩短产品投放市场的时间提供了非常有效的途径.     

数控车削加工过程仿真系统研究

文章在分析车削加工过程仿真系统研究现状,提出了数控车削加工过程仿真的系统功能和体系结构,并详细介绍了数控车削加工过程仿真过程中几个关键问题.     

空压站系统仿真研究

将设计好的空压站系统进行动态仿真运行,将运行过程显示出来,为空压站设计提供帮助、参考。通过使用组态软件(King View)完成空压站系统的仿真,以验证系统的性能,对不合理的部分进行修正,提高了系统的特性。     

燃油控制装置仿真研究

以某发动机燃油控制装置为研究对象,利用流量连续方程和力平衡方程进行小偏差线性化的方法建立系统数学模型;结合静态参数计算,在SIMULINK环境下直接通过所建立的计算数学模型进行动态特性仿真.结果表明:此方法所建立的数学模型物理意义明确,仿真得到的稳态精度及动态响应特性均较好,只是为克服线性化带来的误差,软参数需要多次调整.     

伺服驱动器测试方法的仿真研究

以伺服驱动器为研究对象,对其测试方法进行了仿真研究。通过对其构造与原理的深入分析,提出一种单体测试方法。即通过模拟伺服驱动器的实际工作环境,对其输出的相关信号进行采集和分析,从而判断其工作状态是否正常。按照所提出的测试方法采用Matlab/Simulink对其测试系统进行了建模与仿真,目前阶段得出的仿真结果表明了所采用方法的可行性和有效性,从而为研制在没有配套执行电机条件下的伺服驱动器自动测试系统提供了一种可行的方法。     

焊接机器人虚拟样机轨迹模拟和运动仿真分析

根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义.     

虚拟焊接制造系统集成仿真方法

通过对焊接生产系统进行建模和仿真研究,基于虚拟制造技术提出虚拟焊接制造系统及其集成仿真模型的实现框架和建模方法;结合CAD(计算辅助设计)、CAE(计算机辅工程分析)、VR(虚拟现实)和离散事件仿真技术,对虚拟焊接制造系统的总体流程和系统的设计与布局、焊接专机及其它设备的选择和优化、焊接生产过程的静态与动态仿真、工艺参数优化和投资前的生产分析等主要环节进行了研究;通过具体实例详细论述和分析了构建虚拟制造系统的集成仿真方法,阐述了虚拟焊接制造系统仿真的关键问题,该方法为实际生产系统提供了有效分析工具,并用于指导生产实践。     

汽车桥壳机械式胀形关键技术

采用汽车桥壳机械式胀形新工艺,利用DEFORM-3D有限元软件对汽车桥壳机械式胀形过程进行数值模拟,分析成形管件的成形规律,并在现有设备上进行了相关物理实验。研究结果表明,机械式胀形桥壳的工艺孔两端区域受到拉应力的作用而出现壁厚减薄现象,中间区域受压应力的作用而产生起皱缺陷。通过采用以椭圆形工艺孔替代长工艺孔,同时在工艺孔中间区域设计三角槽的改进方案,其成形效果表明,改进的工艺方案有效的缓解了工艺孔两端区域的壁厚减薄的程度,同时避免了中间区域起皱的缺陷。     

多连杆高速压力机滑块运动曲线研究

分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿真了多连杆机构运动过程中滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了曲柄半径和固定支点H点位置对滑块曲线形态和行程的影响.仿真结果表明:与曲柄连杆机构的运动曲线相比,多连杆机构具有下死点附近速度低,回程速度高的特点;曲柄半径增大,滑块运动特性恶化,而固定支点H点位置OH长度对滑块曲线形态的改变有相反的作用.研究结果可供多连杆高速压力机开发参考.     

全自动冲压生产线虚拟样机的干涉检查

为提高冲压自动化生产线虚拟样机与物体样机的一致性,在虚拟样机设计过程中进行干涉检查是提高其可靠性和运行精度的重要保证。探讨了借助先进的软件对冲压自动化生产线上各内部零件及运动机构进行静态干涉检查及动态干涉检查方法。研究表明,利用Pro/E进行静态干涉检查能迅速发现机构内部零件设计中的问题,有利于及时修改模型参数从而消除干涉。利用ADAMS进行动态干涉检查,能模拟现实运动过程,且后处理模块能帮助设计者分析结果。干涉检查保证了设备设计和运动的合理性,同时也为冲压自动化冲压生产线虚拟样机的优化布局提供了理论依据。     

关于虚拟车床的建模及其应用的研究

本文针对虚拟车削加工中工件物理信息的处理的问题，通过对机床的加工状态的估计，预测零件的加工质量。从而实现从物理因素上对数控代码的校验，克服了以往的代码校验软件中无工件物理信息和工件的成品信息的缺陷，同时对虚拟机床的应用前景进行了展望。     

基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法研究

机床主轴的公差建模很少同时考虑切削力与摩擦热耦合变形的影响,导致公差模型与工程实际存在较大差异,难以保证机床主轴加工精度的问题。为此,研究一种基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法。根据机床主轴的实际工况,运用小位移旋量理论表达特征的几何变动,建立主轴原始几何误差的Jacobian-Torsor公差模型;根据几何变动修正Jacobian-Torsor公差建模,增加典型配合特征的公差变动表示模型;利用ANSYS计算主轴在切削力与摩擦热耦合作用下的变形量;将结果引入修正的Jacobian-Torsor模型,得到热力耦合变形下的机床主轴公差模型。结果表明：主轴与轴承的装配间隙在径向y方向上的平动量减少0.009 mm,沿着径向的转动量减少0.000 8 mm,过盈增大,加快了主轴的磨损,影响主轴的回转精度。所设计的模型可为机床主轴的公差设计提供参考,并可预测和改善主轴的工作性能。     

基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真

针对弧焊接机器人的特点,建立了六自由度串联机器人D-H运动学模型,对模型进行了运动学分析。提出了基于多项式函数插值法的空间轨迹规划方案,算例验证显示:手臂运行平稳,空间点全部在机器人工作空间以内。为模拟实际工作过程,进行了虚拟样机仿真,仿真曲线平稳,无骤变现象,验证了该机构的合理性。     

关于虚拟车削加工中的粗糙度预测的研究

针对虚拟车削加工中振动问题的处理,对外圆车削加工的理论粗糙度模型进行了修正.通过预测工件与刀具的相对位移,实现了对加工工件的表面形貌的估算.通过对表面形貌的仿真,提高了虚拟车削软件的应用性.     

并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计

并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性,因而若将其应用于坐标测量机中,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理,然后建立了该坐标测量机的测量模型,最后,在Windows 98(Windows NT)开发环境下,通过VC＋＋6．0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真,从而为真实样机的制作奠定了基础。