一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨

我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段,对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径。国内堆场远程调度主要集中在轨道式龙门起重机上,而对RTG的智能化远程控制研究较少,对RTG的纠偏系统研究更是少有涉足。针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,并研究了一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、智能调度、智能控制、远程控制等先进技术及子系统,提出一种新的"智能化+远程控制"的港口堆场系统作业新模式,为我国港口集装箱堆场的远程控制和智能化提供了理论研究基础及技术支持。     

自动化集装箱码头岸边装卸与堆场作业的耦合

引入岸边装卸与堆场作业的耦合概念,分析了岸边装卸与堆场作业的耦合作用机理,提出一种评价自动化码头装卸工艺的新方法。根据自动化码头装卸工艺特点,提出耦合度评价指标体系,并基于层次分析法(AHP)求出各指标的权重,建立了岸边装卸与堆场作业的耦合度评价模型,并对几种典型自动化码头耦合度进行了评价。     

自动化无人空箱堆场轨道式龙门吊装卸作业的策略规划

根据自动化无人堆场高矮起重机接力式装卸系统的特点,介绍集装箱堆场的堆放和装卸原则,并为堆场内高架龙门吊（DRMG）提出合理的装卸作业策略规划.     

我国第一个集装箱自动化空箱堆场在上海建成并投入工业性运转

由上海振华港机（集团）公司与上海国际港务集团公司合作设计制造的中国首个集装箱自动化堆场——上海港外高桥集装箱码头全自动化无人空箱堆场建成，并已于2005年底投入工业性运转。据了解，上海港外高桥集装箱码头全自动化空箱堆场吸取了世界现有各集装箱自动化堆场的优点，用中国人思维方式，采用最新技术成果，实现高效率、高技术、高可靠、低成本，它的研制成功，揭开了中国港口集装箱堆场自动化的新篇章。     

生物质电厂原料自动化贮运系统

应用技术经济分析的原理及方法,对秸杆包全自动去铁丝设备、卡车液压翻板卸车机等全自动贮运设施在大型生物质电厂及生物质新能源项目中的应用进行了分析研究,对全自动化的圆形堆场、长条形堆场与非自动化的散堆堆场进行了技术经济比较与分析。分析结果验证了生物质原料自动化贮运系统在我国大型生物质能源项目及大型生物质电厂原料贮运系统中应用的可行性。与传统的生物质电厂原料贮运系统相比,生物质原料自动化贮运系统技术先进、自动化程度高、工作环境好、运营成本及总投资低,是未来大型生物质电厂及其他生物质新能源项目的必然选择。     

八绳单独缠绕系统在轮胎式集装箱起重机上的应用

目前国内集装箱码头堆场多数采用轮胎式集装箱起重机(以下简称轮胎吊)作业,随着用工成本的增大、操作人员要求劳动强度降低、作业效率要求的提升,各大港口码头和堆场都在积极研究和开展轮胎吊自动化改造技术。文中结合轮胎吊自动化的难点,研究分析了轮胎吊起升钢丝绳八绳单独缠绕系统在轮胎吊自动化应用。     

防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。     

新前湾创造了怎样的“全球领先”奇迹?

正镜头聚焦步入青岛港前湾新区南岸,红色设备与蓝色设备工作区(堆场)被一条柏油路泾渭分明地分隔开,传统码头与自动化码头形成鲜明的对比。新前湾公司副总经理杨杰敏介绍说,红色设备区域就是许振超曾工作过的地方,是传统的作业模式,吊车、运输车还需要工人们驾驶。而蓝色设备区域则为新前湾公司的全自动化码头堆场,放眼望去,静谧而繁忙的蓝色堆场内空无一人,无人驾驶运输车及吊装车在系统的自动调度下,惬意地穿梭着……     

堆场交换区视频和远程呼叫系统的应用

随着全球经济的发展,科学技术有了翻天覆地的变化,自动化码头将是未来港口的发展趋势。堆场视频和远程呼叫系统是自动化码头的重要组成部分,结合相关资料,经过对港口自动化技术的应用进行分析,研究了其发展趋势。     

RFID智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中的应用

介绍了基于RFID无线射频识别技术的智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中应用,实现码头堆场管理系统对作业集卡的统筹管理。RFID读取车牌号信息,与码头管理系统自动核对,并控制道闸系统自动开放闸。同时,堆场内系统通过码头通讯网络将相关信息数据传送至码头中控室数据管理系统,数据库分析后反馈给码头管理系统,统筹安排及调度相关作业任务。     

黄骅港智能堆场研究

对港口而言,堆场是运营的核心环节,堆场的吞吐能力直接决定着港口能力。而制约堆场吞吐能力的关键点之一正是堆场设备的生产能力。为提高设备能力,减轻工作人员劳动强度,黄骅港进行了堆场设备智能化研究,提出了整套散货堆场自动化解决方案,实现了除清垛外设备的全自动运行。     

自动化集装箱轨道起重机的定位原理

介绍自动化轨道起重机在集装箱港口的定位原理,探讨位置修正方法,分析位置标识、吊具位置控制系统、堆场轮廓扫描系统在自动化作业过程中的作用,介绍其作业的精度。     

外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.     

基于遗传算法的堆场自动化设备调度策略

主要针对处理码头运营系统(TOS)一次生成多条未指定作业设备的生成任务的业务需求提出了一种基于遗传算法的自动化堆场调度策略。该策略采用遗传算法的框架模型分析作业任务,设计基因编码规则,设计适应度计算函数,制定基因筛选和交叉变异方法,最终实现算法得到优化的任务调度方案,包括分配设备和规划设备避让。其中规划设备避让采用了随机方法迭代产生最优解。提出的自动化堆场调度策略继承了遗传算法的优点与特性,不需要知道研究目标的内在性质也能进行求解。这对于任务调度优化这类原本需要考虑复杂的时间空间转换的问题提供了捷径,提高了系统开发效率。     

港口起重机IP电话系统及其配置方案

随着岸边集装箱起重机远控技术和自动化堆场技术的日趋成熟,码头中控室需要配置呼叫/对讲系统的需求也随之加强.以往在岸边集装箱起重机和堆场集装箱起重机上常用的Page/Party通信机、程控电话以及数字广播电话均适用于单机通讯,无法更好地满足自动化码头的使用要求.鉴于此,IP电话随之出现,且近年来的使用量大幅增加.当前,I...     

基于DGPS的无人单机防碰撞系统实现方法

神华黄骅港堆取料机等大型堆场装卸设备,运用差分定位系统,基本取代了各种传统编码器,实现了系统单机的精确定位,解决了一系列制约生产的关键问题。文中论述差分定位系统及其实现方法,重点研究堆场无人化作业单机间防碰撞问题。通过在大型机械上引入差分定位系统,有效降低了设备维护成本,增强了作业设备的安全性和自动化水平,综合效益大幅提升。     

天津五洲国际公司场桥全部实现自动化

<正>日前,该公司历时13个月的堆场自动化升级改造项目全部完成并竣工验收,轨道桥自动化目标按期全面实现,实现多个"全球首创"。五洲国际集装箱码头也成为全球首家通过技术改造进行全堆场轨道桥自动化升级的集装箱码头。     

有轨穿梭车的无线导航控制系统

设计研发了一种在铁轨上长距离、高速运行的穿梭车系统。在堆场区铺设一组垂直于码头岸线方向且贯穿于前后方堆场的轨道,由高速运行于轨道上的穿梭车实现集装箱由跨运车到自动化轨道式起重机之间的接力运输。介绍了穿梭车无线导航控制系统的电气构成和工作原理。