智能控制综述

基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系，对智能控制的概念进行了研究，同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支，并且总结了智能控制的基本分析方法，最后指出了智能控制的实现中存在的一些问题。     

利用云模型实现智能控制倒立摆

提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法,其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验,感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性。仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

多智能体技术在热电厂智能控制中的应用研究

针对国内中小型热电厂控制系统标准不统一,导致热力系统从结构到参数都有很大区别的问题,提出了一种新的基于多智能体技术的热电厂智能控制方法。它是将智能体技术应用于热电厂热工生产过程中,解决了控制、监测和维护相互隔离的问题,达到信息交换容易、控制处理效率高的目的,从而提高了生产系统的鲁棒性和重构能力。     

试论智能控制的现状其发展

从智能控制产生的背景以及智能的特点出发，分析了智能控制的特征、功能及当前智能控制的误区。预测了智能控制的发展。     

拟人智能控制三级倒立摆

文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。     

复杂系统、非线性科学与智能控制理论

为了满足控制越来越复杂对象的需要 ,本文首先阐述了复杂系统与复杂性的基本概念。其次介绍了非线性科学 ,包括耗散结构论、协同学、突变论及混沌学的基本要点。最后 ,论述了智能控制理论的基本思想 ,并提出了基于非线性科学的复杂系统智能控制理论的新观点。     

论控制系统的智能设计

当前,许多先进的控制系统设计方法和性能很好的CADCS软件包得不到应用。先进的控制理论与落后的工程实践之间这种巨大的脱节正在呼唤着智能设计的诞生。本文论述了控制系统智能设计的背景,现状,研究内容,关键问题和创新性;指出,这一研究课题对于我国科学家既是挑战,又是极好的机遇。鉴于其意义之重要,内容之多方位性,以及工作量之显然巨大,我国科学家应当及早着手开展研究,争取进入世界先进行列。     

基于人工智能控制的井下排水系统

通过对人工智能常用技术的分析,介绍了一种基于人工智能控制的煤矿井下排水系统的软件及结构设计。该系统通过检测水仓水位和其它参数,控制水泵轮流工作与适时启动备用泵,合理调度水泵运行,且具有故障报警功能,大大降低了工人的劳动强度,提高了设备的利用率;系统扩展性较强,能够满足多种不同的现场需要。     

基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统设计

针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统。硬件系统引入自动调心装置,在机械手内部加入两个避碰开关,将避碰开关与报警器相连接,如果出现碰撞,则发出警报,引用JCQ1工作监测器与机械手串联,确定机械手的工作状态和动作次数。软件部分依据机械臂运动的特点,设置机械手双动式液压缸和臂架单活塞杆双动式液压缸,通过压力反馈计算活塞直径得到液压缸直径,判断最大流量,将判断结果与阈值进行对比,完成防碰撞软件监测。实验结果表明,基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统能够更加精准地控制机械手智能防碰撞监测数据,防碰撞控制精度较高,说明所设计系统能够有效实现间机械手智能防碰撞。     

Intelligent Components in Automated Production Control Systems

Problems of construction of intelligent components (ICs) as component parts of industrial business processes are considered. System intelligence is the way of using available knowledge by a system to solve problems facing the system. A program of an IC is developed. This program solves the problem of checking engineering specifications in an automated production control system oriented toward a workshop.     

递阶智能控制系统的一般结构

研究递阶智能控制系统的结构问题,介绍了递阶智能机器的一般结构,讨论了与组织级模型有关的决策段结构,并研究了协调级和执行级的控制结构模型。     

一种新的智能模糊控制算法及其应用

针对常规模糊控制的不足，提出一种新的智能模糊控制算法，它采用分层多规则集结构，实现了模糊控制的智能化，将其用于立窑水泥煅烧过程控制，运行结果表明这种算法是可行效的，具有很好的鲁棒性。     

基于多Agent的个性化智能教学系统模型研究

在分布式网络环境下,根据Agent的原理,构建多Agent网络智能教学系统。     

智能控制的理论与技术

综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等，最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术，它是多学科的交叉，尽管目前尚处于发展初期，但它必将获得广泛的发展和应用。     

基于WSN的路口交通信号控制设计

为了缓解道路交通拥堵,减少车辆延误,节约交通能源,控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于无线传感器网的智能交通信号控制设计。利用传感器节点收集的交通信息,结合多agent的西同方法,控制中心进行综合处理,在不同的时段采用不同的路口控制模式,调整各交叉路口的绿信比,协调干线各路口周期的确定和各路口之间的相位差,自适应地控制车辆通行时间。实现了交通信号灯的无线智能控制,从而提高车辆通行效率。实现交通信号控制的智能化、网络化。     

工业加热炉的基于内模的分层递阶智能控制

针对加热炉的传统串级比值控制抗干扰能力不足。设计了基于内模的鲁棒性主回路控制器;对于加热炉的燃烧工况做了深入分析,指出燃烧过程存在两种异常工况。在两种异常工况下,常规串级比值控制必然使系统失去稳定,从而界定了串级比值控制结构控制能力的极限。针对此问题,增加了控制嚣的稳定性智能监督和智能优化层,构造了基于内模的分层递阶智能控制嚣。实际投运结果表明,这种分层递阶控制很好地解决了加热炉这种复杂的工业过程的控制,实现了加热炉平稳。经济燃烧。     

智能3P控制在复杂工业过程的应用

具有大时滞时变的被控对象的控制过程(具有典型现代复杂工业过程的特征)是一种难以控制的复杂工业过程。智能3P控制器不仅能很好对付大时滞时变的被控对象的非线性，还能满足高标准的性能要求、较快的响应速度，而且对系统参数或／和系统结构的变化有很强的适应性，也具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。重点介绍了该控制器的结构及实现。针对仿真结果还与M—PID控制做了对比。     

人机一体化智能系统综合感知体系建模方法研究

在分析人机感知的不同特征基础上 ,提出人机一体化综合感知方法 ,并对人机一体化综合感知体系进行了建模研究 ,并以智能驾驶系统为例对人机一体化智能驾驶综合感知体系作了简要说明 .阐明了人机一体化综合智能感知技术的广泛应用前景 .     

基于智能控制器的人工气候室自动控制系统的实现

设计开发了一种基于智能控制器的人工气候控制系统,用于模拟自然界的温度、照度和湿度等3个气象因子。实际运行表明,此系统温度的控制精度为±0.3℃,照度的控制精度为±2%,湿度的控制精度为±5%,达到了控制要求。