智能仿人机器人的现状及展望

仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一,并引起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及不足之处,指出了今后研究工作的重点。     

智能装配机器人机械零件知识库的自动建立

为了实现智能装配机器人能够模拟人装配机械零件,系统应包含有关装配所必需的知识.利用这些知识,机器人自动编制装配工艺规程.并自动安排机器人的一系列控制命令.机械零件知识库是基于知识的智能装配机器人规划系统中不可缺少的知识.本文介绍了由机器人的视觉系统摄入机械零件图纸后,如何由摄入的二值化图形自动建立机械零件知识库.     

机器人与教育改革

天津职业技术师范学院中日中心简介 天津职业技术师范学院是国家劳动和社会保障部的唯—一所直属高等院校，是我国职业技术教育的师资培养基地和研究中心。学院以本科学历教育为主，面向全国招生。在校学生近４千人。 天津职业技术师范学院中日中心是中日政府合作项目，于１９９５年９月建成并开始招生。为我国培养具有高新技术和技能的职业培训指导老师。该项目由两部分组成：（１）无偿援助项目：由日本国政府提供１８亿日元的教学设备，中国政府提供８．７万平方米土地和２．８万平方米的校舍，配套设施以及中心的运营费用；（２）专项方…     

世纪之交的机器人研究与开发

一、机器人研究开发方兴未艾机器人学和机器人技术在世纪之交正面临阶段性的变革与探索.当前国际机器人产业、市场和研究开发的动态可归纳为:市场复苏、空间拓宽、概念更新.1.市场正在走向复苏世界机器人市场在1990年曾达到高峰.1991～1993年由于受世界性经济衰退的影响,呈现滑坡,1994年开始走出低谷.图1表明在世纪之交,机器人市场正迎来一个新的需求高潮.预计1998年年销售10.7万台,而世界工业机器人的总拥有量将从目前的68万台增加到2000年的95万台.“机器人王国”日本对这一发展态势有举足轻重的影响.1991年日本机器人销售额达到顶峰6000亿日元.1995年,由于对美国出口的增长以及日本国内汽车产业面临新一轮设备更新期等内外需求的刺激,日本的机器人生产出现回升势头,1997年上半年比1995年同期增长14.9%,达到5300亿日元.预计2000年可攀升至10000亿日元.     

智能餐厅服务机器人的设计

本设计是关于一款智能餐厅服务机器人,采用AGV磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测并精准定位顾客所在餐桌,按照顾客要求及老板的指令将所需物品送到指定位置,并且可以通过cc2541蓝牙模块实现顾客一键传呼点菜等功能。     

我国机器人技术需求分析与研究重点探讨

序言 发展机器人技术是推进经济结构战略性调整、以信息化提升我国制造与自动化技术水平、加快实现国家工业化的迫切需要。经济结构调整的内容之一是加快高新技术产业的发展,一方面形成新的经济增长点,另一方面改造传统产业,淘汰落后的生产设备,从而使产业结构与产业素质提高到一个新的水平,全面提升我国农业、工业、服务业的水平和效益,为经济的进一步发展提供动力。这就要求我们把信息化和工业化结合起来,在加快工业化的过程中注重运用信息技术提高工业化的水准,在推进国民经济信息化的过程中注重运用信息技术改造传统产业,以信…     

世纪之交我国机器人发展战略研究

尽管人们还在为何时进入21世纪而争论不休,2000年已迈着坚实的脚步来到了我们身边.回首过去,机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内已发生了翻天覆地的变化.机器人已经不仅仅在工厂里成为了工人不可缺少的伙伴,而且正以惊人的速度向航空、航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透.     

智能机器的眼睛

眼睛是我们观察周围世界的窗口,视觉对于我们大多数人来说是习以为常的事情。但是,没有它,我们就会困难重重。对正在制造的智能机器来说也是这样,智能机器也需要观察周围的世界。 传感器,尤其是机器视觉一直是人工智能领域里研究的热点,然而,研究人员采用的却是两种完全不同的方法。一些研究人员只是简单地用摄像机输入图像,然后用计算机软件进行图像识别和分析;另一些研究人员则企图建立模拟生物眼的系统,后     

创造类人机器人

在电影“2001:太空探险记”中,曾提到过一个称为Hal的人工智能,它是飞往木星的“发现”号宇宙飞船的控制者。有些电影爱好者还记得,电影中曾预测Hal将在1992年1月12日出现。可是当1992年1月12日真的到来并匆匆逝去时,Hal并没有出现。为此,麻省理工学院人工智能实验室的罗德尼·布鲁克斯教授决定自己创造一个。他不打算把人的灵魂注入航天飞机,而是准备把人的智能注入机器人。     

双龙智能虚拟机器人的创新开发

我国广大中小学,尤其农村中小学经济条件,实验条件较差,这些学校要开设“机器人”课程，会有一定难度。双龙电子考虑到以上情况，利用3D MAX多媒体软件技术及图形软件控制技术，通讯技术等，开发了3D虚拟智能机器人（简称虚拟机器人)。只要会操作电脑，就可做到人人动手编写机器人控制程序，人人会搞虚拟机器人的创新开发，还可使用语音识别技术，语音对话，用语音指挥虚拟机器人动作。     

多智能体足球机器人系统的模型与层次

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述，分析了当前足球机器人系统的三种控制方式；按照智能程度的高低，研究了从动作层到决策层的功能，为系统实现构建了完整的层次框架。     

监控式遥控机器人初探

本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明.     

仿昆虫式微机器人

前言 众所周知,机器人与一般的自动化机器不同,它有一定智能。日本东京大学在过去15年中开发了很多种智能机器人,如杯球游戏机器人,打陀螺机器人,踩高跷机器人等。这些机器人看上去很聪明,但它们真的很聪明吗?有人认为这些机器人与由计算机控制的一般的自动化机器没有什么区别。如果真是这样的话,那什么才是真的机器智能呢?东京大学的科技人员试图通过建造一种新型机器人——基于昆虫模型的机器人,来解释机器人智能的新概念。     

家家都要机器人

斯皮尔伯格眼中的机器人,是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”;黑客帝国里出现的机器人,是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国;而普通大众心目中的机器人,或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样,它或者是人们友善的伙伴,或者是人类自身的忠实复制。 独一无二的万物之灵为何偏偏着迷于以工业产品来复制自己?机器人时代给人类带来的是彻底解放还是更加倒退?比制造机器人更加困难的或许是回答这些问题。     

2010机器人十大新闻

1上海世博会机器人成亮点中国2010年上海世界博览会5月1日至10月31日举行。在以未来世界理想生活模式展示为目的的世博会上,到处充满了机器人的身影:蓝白相间的机器人Nao是法国馆的吉祥物