焊接电弧的微机模糊控制设计与应用

提出用模糊控制取代ＰＩＤ控制。工艺试验表明，所设计的通用模糊控制器完全可以取代ＰＩＤ控制器，其具有较好的动态特性和令人满意的稳态特性，还具有比ＰＩＤ控制更好的工作可靠性和稳定性。     

一种智能模糊—PID控制器的研究

本文提供了一种智能控制器的设计方法，在设计方法中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、ＰＩＤ控制技术。当完成阶跃响应任务时，采用一类模糊控制器，其控制器参数Ｋｕ由ＢＰ神经元网络推理得到，进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由ＰＩＤ控制器宛成。对于一类大常值干扰，采用另一类模糊控制器改善了抗干扰性能。仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。     

模糊控制在焦炉温度系统中的应用

介绍了模糊控制在焦炉温度控制系统中的应用,并讨论了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器在该系统的实现。运行结果表明,该控制器具有良好的控制性能。     

用模糊－PI控制改善气动位置伺服系统的静、动态特性

本文运用模糊－ＰＩ控制器，充分利用了模糊控制对气动位置伺服系统的动态性能改善的优势和ＰＩ控制对系统静态性能有利的特点，互补控制．实验表明模糊－ＰＩ控制器比常规ＰＩＤ控制器更有效，这种控制方法使系统具有良好的静、动态特性．     

基于H_∞控制的多变量系统PID控制器设计

研究了基于环路成形Ｈ∞控制的多变量系统ＰＩＤ控制器设计。为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制，提出了采用多变量ＰＩＤ控制器逼近所得高阶控制器的方法，并给出了如何选择影响闭环系统性能的预补偿器方法。这种设计方法的主要特点是，只通过调整反映闭环系统的鲁棒稳定性与时域性能的一个设计参数，便可以得到ＰＩＤ控制器。仿真结果表明，所得的多变量ＰＩＤ控制器具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

基于f1-f2推理的模糊PID控制器

模糊控制理论及应用近年来已成为控制领域中的一个研究热点,软件模糊控制由于其结构简单,成本低,易于调整规则等优点而越来越成为应用得最为广泛的一种模糊控制方法。本文提出了模糊控制器的一种新的ｆ１－ｆ２ 推理方法,改进了模糊控制器的性能,并由此设计了模糊ＰＩＤ控制器． 以工业电炉为控制对象,进行了模糊控制方法的计算机仿真,仿真结果也证实了此控制器的有效性．     

一阶时滞不稳定系统的镇定及复合PID控制

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象，提出了一种复合ＰＩＤ控制方法，推导出复合ＰＩＤ控制器控制参数的整定公式及修正方案。考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点，以神经网络构造ＰＩＤ控制器，解决了ＰＩＤ控制参数在线调整的问题，使ＰＩＤ控制器适用范围更广泛。对闭环控制系统仿真结果表明，该系统控制参数整定方法简单，具有非常好的控制效果。     

反应釜系统中的模糊串级控制策略

介绍了通过模糊串级ＰＩＤ控制器实现对多功能反应釜温度控制的主要设计思想。通过在某厂中试运行，证明了模糊控制在聚合反应过程中应用的可行性与有效性。     

基于极点配置的PID控制器的再设计

利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计了新的基于极点配置的ＰＩＤ控制器控制一类二阶非最小相位对象。数字领导具表明，新的基于极点配置的ＰＩＤ控制器比原ＰＩＤ控制器具有更好的控制性能。     

带预补偿环节的PID控制器

提出了一种基于被控量预补偿的ＰＩＤ控制器的原理，给出预补偿环节的补偿规则和方法，并从理论上推导了一种增加补偿环节后ＰＩＤ的运算关系式。采用此方设法计的控制器在稳定性、鲁棒性、调节时间上都优于常规ＰＩＤ控制器。且设计的控制器易于常规仪表实现。仿真结果表明，用此法设计的控制系统比常规的ＰＩＤ控制具有更好的调节性能。     

注塑机多段温区微机PID自适应控制

传统比例积分微分（ＰＩＤ）控制器参数整定过程繁琐，对系统参数和环境的变化缺乏自适应性。本介绍利用ＩＢＭ ＰＣ微机软件代替传统ＰＩＤ控制器，把ＰＩＤ控制与计算机的逻辑判断功能结合起来，使ＰＩＤ控制灵活，能满足生产过程的要求。     

基于混沌蚁群算法塑料挤出机温度控制系统

为了使 ＰＩＤ参数自适应调整,同时使得系统输出响应具有较好的动态和稳态性能,并在干扰作用下可自动整定 ＰＩＤ参数,使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合 ＰＩＤ控制原理,设计了一种 ＣＡＳ算法与 ＰＩＤ控制相结合的控制器用于塑料挤出机温度控制。借助 Ｍａｔｌａｂ软件建立控制器仿真模型,同时和增量 ＰＩD控制器进行控制效果对比。实验结果表明：在干扰作用下,ＣＡＳ ＰＩＤ参数自适应调整,通过修改 ＰＩＤ参数使得系统输出稳定在目标值;采用 ＣＡＳ ＰＩＤ控制器的温度控制系统鲁棒性强,将 ＣＡＳ ＰＩＤ控制器应用于塑料挤出机温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。     

基于参数自调整模糊控制的交流闭环调速系统

近年来,模糊逻辑或模糊集理论在电力电子技术和微机控制技术的应用领域得到了广泛的研究,在分析常规ＰＩＤ、模糊控制和复合模糊控制等几种方案的基础上,提出了一种基于参数自调整模糊掏器的交流闭环调速系统的调 速系统的设计方法,详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊高速表的设计方法,详细讨论了在参数自高速模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

一种新型的通用型混合模糊控制策略的研究

简要分析了国内已有通用型模糊控制器的不足之处，在参考、总结许多有关文献的基础上，通过理论推导，提出了一种新型的通用型混合模糊控制策略。针对具有普遍意义的热工、化工过程对象进行了仿真试验，结果表明，论文所提出的通用型混合模糊控制策略，较ＰＩＤ控制、基本模糊控制、自调整因子模糊控制等控制策略而言，适应面宽、系统响应快、无超调、鲁棒性强，效果是理想的。     

参数自修正PID控制器

通过工程实例与仿真介绍了一类参数自修正ＰＩＤ控制器，研究了参数自修正ＰＩＤ控制器的实现及其控制特性，取得了令人满意的实际应用。     

一种新型神经网络结构的PID控制器及其仿真研究

出了一种新型的神经网络结构的ＰＩＤ控制器（Ｎ－ＰＩＤ）,该控制器将神经网络和ＰＩＤ控制规律融为一体,既具有常规ＰＩＤ控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力．还给出了Ｎ－ＰＩＤ控制器的结构、计算公式及二阶对象下系统的仿真结果．     

模糊PID控制器用于直流电机的控制

把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。     

数控焊接变位机指令系统的设计与实现

针对自行设计的弧焊机器人用数控焊接变位机设计了一套指令系统，利用该系统可以编程控制数控焊接变位机的运动，与弧焊机器人配合后可实现对各种工件的柔性焊接生产，实验表明效果良好。     

弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现

采用微机控制技术，以W78E58单片机为核心，设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统，通过示教盒上的键控和显示功能，使操作者顺利实现对变位机运动的示数控制，并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能，增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性，可完成优质高效的焊接过程，