基于多体动力学的整车台阶路况通过性动态仿真研究

基于多体动力学原理,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型及四种不同高度台阶路面模型。依据实车台阶路况通过性试验工况,对整车多体动力学模型进行了台阶路况通过性仿真并获取了车身底部标记点与路面的干涉情况。本文对实车通过台阶路面时车身底部标记点和台阶的干涉情况与仿真结果进行了对比。对比结果表明,基于多体动力学的整车台阶路况通过性动态仿真结果具有较高的准确度。     

三角形橡胶履带车轮式越野车通过性研究

针对轮式越野车在沼泽、雪地、沙漠等特殊地域通过性差的问题,以某型军用吉普车为对象,在不改变原车结构条件下,通过换装三角形橡胶履带式车轮装置,进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析,以及与原车通过性的对比分析,验证三角形履带车轮的通过性优势,为进一步改善该类车辆的越野通过性奠定理论和技术基础.     

汽车的通过性评价及计算

通过性是车辆整体性能的重要评价指标。本文以动力学理论为基础建立了车辆的动力学模型,并对汽车通过性的算法进行了研究。利用力学理论建立了车辆通过性的动力学模型。根据车辆模型的受力情况建立了动力学方程组,对动力学方程组进行求解,得出了检验车辆通过性总公式。     

轮式车辆垂直障碍通过性研究

为了预测轮式车辆垂直障碍通过能力并获取通过障碍过程中传动系的准确载荷,建立了用于越障过程分析的统一模型,模型统一描述了任意轴数车辆的任意轴的越障过程,综合考虑了越障过程中越障轮与非越障轮附着系数差异及悬架限位、车轮离地等影响因素。讨论了障碍通过能力判定指标,验证了传动系载荷计算的准确性,分析了悬架限位行程对传动系载荷的影响。     

一种汽车动力学仿真模型

介绍一种汽车动力学仿真模型，讨论与之有关的轮胎摩擦特性，转谢系统模型，车轮纵向滑动率计算，轮胎侧向力滞后，操纵模型和倾翻模型等问题。     

SL1400沙滩车牵引通过性分析

为了解决沙滩车辆在沙地通过能力的问题,结合车轮沙土相互作用的力学分析,给出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,以挂钩牵引力和牵引系数作为通过性的评价指标。本文的研究方法可以预测SL1400沙滩车能否在沙地完成行走作业,避免车轮滑转下陷。     

基于SWIFT轮胎模型的车辆行驶平顺性仿真

ADAMS软件是世界范围内广泛使用的机械系统仿真分析软件,该软件的12.0版本开始提供SWIFT轮胎模型。介绍了SWIFT轮胎模型及其包容特性。将三维CAD软件PRO/E和多体动力学软件AD-AMS结合起来,构建了1/2车辆模型,进行平顺性仿真,并对结果作简要分析。     

具有独立动力源的模块化行动系统通过性仿真分析

提出一种轮式车辆的模块化行动系统设计思路,即将若干具备动力源的独立行动系统采用铰链串联式连接,研究其通过性表现.首先建立单个模块和两个模块铰接而成的系统的三维模型,其次利用ADAMS设置台阶和正弦起伏两种路面条件,以及四种车轮转速和三种载荷情况,对二者进行通过性对比仿真分析.结果显示,在台阶路面上,单个模块和组合系统的...     

非线性耦合油气悬架系统动力学建模与仿真研究

针对某型工程车辆的油气悬架系统,确定了含非线性刚度和阻尼的油气悬架和轮胎的数学模型,并根据虚位移原理推导了油气悬架恢复力和轮胎恢复力之间关系的解析表达式.结合工程实际,基于有限元动力学方法,采用连接单元来模拟非线性刚度和阻尼特性,建立了油气悬架和轮胎耦合的非线性悬架系统动力学模型,并通过施加正弦载荷、冲击载荷和阶跃载荷,揭示了油气悬架系统的特性.该方法为同类型悬架系统动力学建模提供了借鉴,结果为悬架系统和汽车系统动力学的研究提供了参考.     

铰接式非公路车辆侧倾过程动态仿真

铰接式车辆工作环境是十分恶劣的,由于自身的结构尺寸和车身质量大,一旦发生侧翻,就会造成人员身伤害、车辆的严重损坏和公路设施的破坏.因此分析和研究转向行驶安全稳定性尤为重要.为此建立了铰接式车辆侧倾过程的数学模型,根据铰接式车辆在侧倾过程中的一些重要特性,研究和分析铰接车辆侧倾的影响参数,通过MATLAB和VEH-SIM进行计算机仿真,从而获得实现铰接车辆安全稳定性能的途径.     

全路面汽车起重机的道路模拟试验

为研究和改善ＣＸＰ10 32型 (以下称ＣＸＰ10 32 )全路面汽车起重机的行驶平顺性及提高承载系统的寿命 ,要对其振动特性进行研究。道路试验虽然能如实地反映ＣＸＰ10 32行驶时的实际情况 ,但需要消耗大量的人力和物力 ,而且试验周期很长 ,控制也很困难。采用室内台架试验的方法在室内再现ＣＸＰ10 32在实际行驶中所遇到的各种复杂工况 ,以研究其在随机振动环境地中的振动状态和疲劳损坏原因有很大的优越性 ,而且还能有效地控制工作台面的位移、速度和加速度 ,精确地控制和检测ＣＸＰ10 32各部分的状况。1　道路谱的采集为了使ＣＸＰ10 32在…     

5t越野集装箱叉车行走静压系统设计计算

<正>5t越野集装箱叉车主要用于野外凸凹不平路面区域装卸搬运5t以下集装箱和大件笨重物资,行走系统采用先进的静液压传动,分低、高速2挡,低速作业状态4轮驱动,高速转场行驶时2轮     

多路总线传输系统在全路面汽车起重机上的应用

由于全路面汽车起重机的电气系统要实现的逻辑关系较多 ,故而显得比较复杂 ,故障率也很高。从根本上讲 ,全路面汽车起重机的电气系统仍在沿用传统的控制方式 ,即由常规的电气控制和力矩限制的微机控制这 2部分组成。在作业力矩超出额定工作范围时 ,力矩限制器输出泄荷信号给常规电气系统 ;除此之外 ,这 2部分之间基本上没有其他的联系。随着全路面汽车起重机功能的不断完善 ,常规电气控制逐渐显示出它的局限性 ,这种局限性表现在以下几方面 :(1)传统的电路并行结构 (一个用电器配一根电力线和一个开关 )使电线与用电器数目成正比 ,布线非常…     

叉车的运动学仿真建模研究

在虚拟环境中对叉车进行运动仿真研究,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系,将其简化为具有确定相对运动的杠杆,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相应的附件坐标系,描述其相对运动,推导了虚拟环境中各坐标系之间转换的齐次变换矩阵。     

多轴工程车辆油气悬架系统参数仿真

建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥,研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性,分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆的悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径．     

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果.文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性.利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进...     

越野叉车动配重模糊控制系统的设计

基于叉车动配重的平衡特性,设计了采用MCS-8051单片机组成的叉车动配重模糊控制系统,着重说明了动配重模糊控制器的具体设计方法,为实际叉车的动配重技术改造提供了理论支持。     

自卸汽车举升机构动力学仿真分析

运用机械多体动力学分析软件ADAMS,建立了自卸汽车举升机构的动力学仿真模型,并对此机构进行了动力学仿真分析,分析所得结果对强度设计提供了依据。本文所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作有一定的指导意义。     

全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。