基于参数自整定模糊PID控制的抗生素发酵罐温度控制系统

针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性,本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制,通过MATLAB仿真及实践应用表明,参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷,保证了发酵罐温度的精确控制,克服了温度对象时滞特性.同时对参数自整定模糊PID控制算法的三种实现方式进行了论述.     

智能型电锅炉温度控制系统的研究

为了解决电锅炉温度系统惯性大、滞后现象严重,难以建立精确的数学模型的难题.以电锅炉为研究对象,研制了一种最佳的控制方案,以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的性能指标.当采用模糊控制时,超调量与调节时间虽然同时达到技术要求,但系统出现了稳定误差.将模糊控制的智能性与PID控制的通用性、可靠性相互结合,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,采用模糊推理的方法实现PID参数Kp、Ki和Kd的在线整定.经仿真研究,参数PID自整定模糊PID控制效果达到了电锅炉温度控制系统的性能指标,是一种较为理想的智能性控制方案.     

电动汽车用DC/DC变换器模糊控制的研究

以提高电动汽车控制性能为目标，主要针对电动汽车控制系统的双向DC／DC变换器和电机驱动器的基本组成电路——降压斩波电路和升压斩波电路进行研究，搭建了系统软硬件平台，设计了模糊自整定PI控制器，通过实验验证了该控制器的良好控制效果。     

基于模糊控制的气体流量控制系统

应用热式质量流量计直接测量气体质量流量。高性能AT89S51单片机作为控制器核心，并对控制量采用模糊控制算法。介绍了气体流量控制系统设计方法，给出了硬件原理图和软件主程序流程图。     

电液比例位置控制系统的参数自整定Fuzzy-PI控制

文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点，采用了一种参数自整定模糊PI控制器，井应用在锻造操作机的位置控制系统中。参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数，优化了模糊控制器的性能。仿真及实践表明，该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性，也满足了系统实时控制的要求。     

激光导引四轮驱动型AGV小车模糊控制的研究

针对四轮驱动型自动导引小车(AGV)路径跟随的问题,在对该AGV小车进行了分析的基础上建立了其运动学模型,并且基于参数自整定的思想,应用模糊控制理论,设计出了“以横向偏差和角度偏差为输入,进行模糊推理并在线修正比例参数”的模糊控制器.通过调节比例参数实现了每个电机输出转速的改变,最终实现了对AGV小车路径跟随和偏差修正的控制;最后在Matlab-Simulink环境中进行了仿真.研究结果表明,控制系统在直线和圆路径跟随上表现良好,其有效性和可行性得到了验证.     

基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究

针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。     

基于模糊自整定PID的布带缠绕机张力控制算法的研究

针对常规PID控制器在数控缠绕机的张力控制过程中参数整定难以实现的困难,介绍一种基于模糊自整定PID的控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时调整各参数。经过实验证明,该系统比常规PID控制系统具有更好的调整性能和控制特性。     

SMT回流焊温度模糊控制系统的研究

回流焊温度控制是SMT中的重要技术.从回流焊工艺出发,提出了采用西门子PLC为控制核心,以模糊控制与PID控制相结合的控制方法实现回流焊的温度控制,利用MATLAB对系统进行了仿真结果表明,墓于模糊参数在线自整定的PID控制器系统超调量小,控制系统的动静态性能均得到改善,能够满足回流焊温度控制要求.     

基于PROFIBUS-DP总线的智能铝箔退火炉温度控制系统

设计了一套PROFIBUS-DP工业现场总线控制系统,DP主站、DP从站、触摸屏、变频器和智能仪表之间可通过总线直接进行通信,从而使控制系统便于集中监控、分散处理。针对铝箔退火过程中炉温滞后大和惯性大等特点,提出了一种基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法。利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,使控制算法简明。结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质。     

一种基于模糊控制的温度控制系统设计

针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,将模糊控制算法引入除氧器控制系统,改善了系统的控制效果,并设计了以PIC18F252单片机为核心,实现了该控制方案.该控制方法在除氧器温度控制系统的应用中,取得了良好的效果.文中使用MATLAB软件对PID控制、带自调整因子模糊控制分别进行了仿真研究,仿真结果表明,带自调整因子模糊控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在104±3 ℃内的控制要求.     

基于模糊控制的温度控制系统设计

介绍一种基于模糊控制法的医用温度控制系统。简要概述了温控系统在医疗仪器中的重要性,以及ATmega48单片机和DS18B 20温度检测元件的功能和特性。结合模糊控制算法,阐述了温度控制系统的硬件设计、软件设计、工作方式以及其良好的控制效果。实验效果表明,该系统优于传统的温度控制系统。     

基于模糊控制的气化炉温度控制系统

介绍了一种基于模糊控制的气化炉温度控制系统的设计方法。采用灰色算法建立气化炉温度预测模型,引入模糊控制算法对气化炉一次风量进行控制,降低可燃气体含氧量,使气化炉内的温度按照设定的最佳控制曲线而变化,从而提高了气化炉内温度的控制精度,提高了工作效率。     

基于单片机和模糊控制的水温自动控制系统

介绍了一种以单片机89C52为控制核心,以开关控制和PID算法控制以及PID参数模糊整定相结合的复合控制方法实现了水温的自动控制。着重介绍了系统的硬件设计及软件设计。该系统的特点是电路结构简单、程序简短、系统可靠性高。理论分析和实验结果表明:采用模糊控制与PID控制相结合的控制算法,有效地减少了超调量和静态误差,缩短了调节时间。     

基于模糊理论的除氧器温度控制系统设计

针对发电厂的除氧器温度控制系统中被控对象具有大滞后、大惯性、非线性等特点,以及其精确的数学模型难以建立的实际情况,采用模糊控制策略,设计了发电厂除氧器的模糊温度控制系统.同时,根据输入量误差及误差率的变化,设定了一个修正因子以调整模糊控制器的控制规则.从而很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度.     

基于PI控制的智能控制系统

本文以造纸厂蒸煮过程控制系统设计为例，介绍了一种新颖的基于PI控制的参数自调整模糊智能控制策略，叙述了模糊控制的基本原理和参数调整的基本过程。同时，简单介绍了工控机控制方案和系统的软件结构。经实践证明，该系统性能良好。     

基于Fuzzy-PI控制的测试负荷力仿真系统

介绍了在电动灯光距离调节器（调光马达）综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY－PI实现模拟负载仿真的一种控制方案，具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载，结合模糊控制和PI控制，构造了全数字化的仿真加载系统。现场调试和运行结果表明，该方案具有控制精度高、动态响应好、振荡小、可靠性高和抗干扰能力强等的特点。     

基于模糊控制的施药控制系统的研究

目前喷雾机的施药系统喷雾单元大都是定量连续喷洒,不能根据施药目标的有、无和施药目标的特征变化等自动调节喷施药量.这种施药方式不仅造成了农药浪费,还造成环境污染.本文介绍了施药控制系统的组成和控制原理及simulink和模糊控制器的连接.进行了输入输出量的模糊化,隶属函数的确定及模糊控制规则的建立和施药系统的模糊控制仿真.仿真结果表明过渡时间短,系统稳定.