鱼雷因重量变化引起重心位置变化的计算方法

本文推导了鱼雷因重量变化引起重心位置（纵向位置、下降量、静倾）变化的计算公式，为鱼雷进行总装调试与湖、海实航试验时调整配重位置，减少衡重次数提供一种实用的计算方法。     

基于非旋弹体坐标系的面对称旋转导弹六自由度弹道模型

为了计算一定风洞试验方法下的面对称旋转导弹六自由度弹道,建立了相应的六自由度弹道模型,定义了模型中的坐标系并给出各个坐标系之间的转换关系,在此基础上得出了角度的计算公式,分析了风对旋转导弹运动的影响,在全攻角非旋弹体坐标系中计算了气动力和气动力矩,在非旋弹体坐标系下建立了质心运动的动力学方程和绕质心转动的动力学方程,给出了质心运动和绕质心转动的运动学方程,解决了面对称旋转导弹六自由度弹道计算问题.     

反坦克火箭筒横倾状态下射击偏差的定量分析

反坦克火箭筒发生横向倾斜时会影响火箭弹的射击精度,导致射击出现偏差。通过建立反坦克火箭筒的坐标系,描述反坦克火箭筒横倾前后的筒身状态,通过分析和坐标变换,得出横倾状态下射击偏差量的数学模型。利用Origin软件,计算了使用典型弹种射击时,反坦克火箭筒在不同距离、不同横倾角度下的方向和高低偏差量。通过对计算结果的分析表明,横倾造成的方向和高低偏差量,随着射击距离和横倾角的增大而增大,但是对于火箭弹的射击精度影响程度不同,高低偏差量极小,可以忽略不计,方向偏差量较大,需要进行修正。该计算方法和结论可为制定精确射表提供参考。     

炸药在密闭空间中爆炸准静压的计算方法

基于目前准静压计算公式的局限性,提出了一个通用计算公式,并提供了未知参数的确定方法。通过该方法在一个容积为500L的密闭爆炸罐中,用PCB压电式压力传感器测试了35g、80g和100gTNT样品的准静压,并拟合了TNT样品的准静压计算公式。利用该公式计算了55g和90gTNT的准静压,并与试验值进行对比,两者符合较好,说明提出的参数拟合方法是可行的。     

基于程控多齿分度台和CCD图像处理的经纬仪自动检定

提出一种基于程控多齿分度台和CCD图像处理的经纬仪自动化检定系统,采用计算机控制程控多齿分度台转动,用CCD图像处理系统进行十字线瞄准,实现测量过程的半自动化.     

军迷百宝

火炮模型外形精准,炮塔和炮管可水平及俯仰运动,炮塔底座轴承在转动时可以模拟火炮伺服机转动的声音。底座平台可通过按压弹起隐藏的弹药面板来展示炮弹模型,面板可在任意角度停止。弹药与控制面板采用流行的磁力挂栽方式,方便您取放与把玩,同时还可体验弹药填装的感觉。弹药模型实际为一支签字笔,有了这样霸气的书写利器,您在签字时谁与争锋？     

导弾起竖过程的载荷研究

基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程，分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型，风向与起竖平面平行的风载荷计算模型，以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性，在Matlab/Simulink中采用变步长的Runge-kutta法对模型进行了仿真计算，得到了起竖角度、风作用力矩、起竖力等参量随时间变化的仿真曲线。通过对仿真曲线进行分析，对机构起竖过程中的转动角度、起竖油缸无杆腔流量、风载荷和起竖力等系统参量的特性有了定量的认识。研究结果可以为起竖液压和控制系统的设计和优化提供参考。     

标定飞机舵面角位移的双圆靶单目视觉方法

提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标,根据透视投影原理推导出求靶面法线的方向余弦的解析表达式,无需在现场实时标定相机参数即可解算出靶面法线的相对方向。方向舵转动时,其角位移可用该靶面的角位移来表达。仿真结果表明该方案正确可靠,可用于航天器上实现实时自主测量交会对接时的相对位姿参数。     

基于CCD的微小角度测量方法

针对光电转台转动静态参数的测试问题,提出一种应用激光器、CCD等器件的微小角度测量方法。通过CCD获取光电转台转动前后反射激光束在CCD靶面上的光斑位置,应用图像灰度级加权质心法提取光斑图像光心位置变化,最终通过数据统计算出微小角度值。实验结果证明,提出的微小角度测量方法具有结构简单、对准要求低、操作简单等特点,最小测角分辨率可达2.96μrad(0.6″)。     

六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化

针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化.简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器人进行样例分析,得到质心矢量的模关于摇臂转角的变化曲线,获得两侧摇臂转角与质心矢量的模的变化规律,并对摇臂尺寸进行优化.结果表明:探测机器人的质心域为一平面区域,当l3+l4为定值且l3:l4=2:1时,其车体抗干扰性能最强.     

一种新型的步进电机闭环控制方式

介绍了一种新型的步进电机闭环控制方式,利用单片机控制CPLD产生环形脉冲驱动步进电机转动,并用自整角机和轴角／数字转换电路实时检测步进电机的转动角度并反馈到单片机,从而形成高性能的步进电机闭环数控系统．     

电容式微机械静电伺服加速度计模型建立

阐述了电容式微机械静电伺服加速度计系统的基本结构和工作原理，详细分折并建立了在空间任一给定加速度α下加速度计的静态、动态和电模拟模型，指出敏感质量块各方向上的运动仅决定于该方向的加速度，由此建立各方向上的运动方程，并给出各参数的计算公式，为加速度计的设计和仿真奠定扎实基础。     

MEMS万向开关加工误差分析

为了研究加工误差对万向开关响应阈值的影响，推导出了惯性开关响应阈值的计算公式，带入设计参数值计算得到的结果为391 g，对样品开关的实际响应阈值进行了冲击台跌落试验，实验结果220 g，误差－43．7％。对影响响应阈值的各项尺寸进行测量，其中S型悬臂梁的线宽B误差最明显，测量值26．4μm，小于设计许可值30μm，误差为－12％，由阈值公式，该误差引起的响应阈值误差高达－30％。最终得出结论，由于S型悬臂梁的线宽B尺寸较小，加工时容易产生较大误差，悬臂梁的刚度与线宽B的立方成正比，因此线宽B是影响开关响应阈值的主要因素。     

“悍马”车防倾翻技术及试验

当任何卡车或"悍马"车在道路行驶或试图在斜坡上或壕沟边缘停车时,均有可能由于规避机动而导致倾翻事故的发生。倾翻事故可能会导致严重或致命的伤害,甚至在一些事故中可能会导致乘员完全从车内被抛甩出去。美国陆军战备/安全中心的统计资料显示,系有座椅安全带的乘员往往在车辆倾翻事故中只受轻微伤而继续留在车内。在减轻倾翻事故伤害的各项安全措施中,美军的一项已经过鉴定的民用转军用技术(COTS)应运而生,它包括装有侧帘的安全气囊和五点式智能座椅安全带,可在美军"悍马"车发生倾     

数字无刷电动舵机转角测试技术研究

数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原理、实现方法、测试精度和适用性。     

码头分布式PLC输煤控制系统的设计

根据内河港口设备分布特点,分布式PLC自动化输煤控制系统由配电室控制级,中央控制室集中控制级和上位机控制∕管理级3级组成.PLC控制程序将程控系统分为输入、程序处理、输出3个独立模块.任一台PLC故障,即使是中央控制室PLC故障,也可通过配电室PLC保证系统正常运行,达到分散控制集中管理的目的.     

计算多构件机构机械传动效率的传动单元法

为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法，在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上，借鉴有限单元法，提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元，即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元，并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式，给出了计算实例。结果表明，单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。     

基于空间坐标解算的火炮调炮精度检测方法研究

针对火炮调炮精度检测方法中存在的不足，提出了一种利用双经纬仪和计算机组成测量系统进行火炮调炮精度检测的新方法。通过建立测量系统的数学模型，得出了坐标系内任意点的坐标计算公式。在此基础上，结合火炮瞄准装置校准过程的相应情况推导出了火炮实际调炮角度的解算模型。该解算模型只需2台经纬仪同时测出炮身轴线上2个设定点在调炮前后的方位角和高低角，通过计算就可得出其实际调炮角度。以此为基础的调炮精度检测方法能提高火炮调炮精度检测的快速化、准确化和自动化。     

金属雨蚀头对天线辐射方向图的影响

利用基于矩量法的FEKO软件对单脉冲天线电性能进行仿真分析,计算金属雨蚀头沿天线转动中心转动时单脉冲天线差方向图零深位置的偏移,揭示了金属雨蚀头对天线瞄准线误差的影响。     

速射迫击炮横倾状态下射击偏差分析

针对横倾状态下速射迫击炮射击精度出现偏差的问题,通过建立速射迫击炮的坐标系,分析横倾前后速 射迫击炮的炮身状态并利用坐标变换,得出横倾状态下速射迫击炮射击偏差量的数学模型。利用Origin 软件,计算 速射迫击炮在不同距离和横倾角下射击时的方向偏差量和距离偏差量。分析结果表明,横倾造成的方向和距离偏差 量,随着射击距离和横倾角的增大而增大,但对于射击精度影响程度不同;距离偏差量较小,除边界射击距离外大 部分可忽略不计,而方向偏差量较大,应予以修正。结果表明,该计算方法和结果可为完善速射迫击炮射表提供 参考。