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深空测控系统要求具有角跟踪功能,而和差双通道跟踪体制下测控设备在任务前需要进行校相。本文研究了实时校相算法,对该技术进行深入的推导分析,给出了具体的实现方案。并对此方案进行了系统仿真,结果表明该方案可行。 相似文献
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单通道单脉冲角跟踪技术因其精度高、工作信噪比较低、动态响应快以及实现简单、可靠,在无人飞行器测控领域得到广泛应用。通过分析单通道单脉冲扩频角跟踪技术的工作原理,给出了该技术在工程中的实现方案;同时考虑到工程应用中的具体需求,对传统的解扩方法进行了改进,以适应单通道单脉冲扩频角跟踪技术在无人飞行器测控领域的应用。 相似文献
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本文论述了脉冲多卜勒体制与单脉冲体制的蒹容性问题。分析了当两者结合,特别是采用数字信号处理时,所带来的一些原理性的和工程性的问题。依据分析,给出了解决这些问题的机载脉冲多卜勒单脉冲角信息提取的数字处理方案。与现有的处理方案相比,它具有角跟踪精度高、抗干扰性强、工作稳定可靠、有无源角跟踪能力、误差调制频率不受限制以及系统动态范围要求低、设备简单等重大优点。 相似文献
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介绍了单脉冲双通道角跟踪接收机中一种不用寻找自跟零点的校相方法,阐述了该方法的原理,并与普通校相方法进行了对比,给出了这种方法的优点。 相似文献
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随着天线口径的加大和工作频段的提高,远场条件越来越难以满足,对采用连续波信号体制的多模馈源、双通道单脉冲跟踪设备的角度标校提出了新的问题。通过研究自跟踪天线和差口对源天线辐射场的近场响应,定量计算出了源天线来波在天线和差口激励起的电压响应的相对相位随距离的变化曲线,给出了天线不同工作频段的双通道单脉冲跟踪设备相位校准修正曲线。经实际工程验证,采用该方法修正是正确的。 相似文献
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本文针对和差比幅单脉冲角跟踪体制,分析了高频相位误差产生的原因,以及高频相位误差和中频相位误差对雷达系统跟踪性能的影响,着重分析了零值深度对角跟踪的影响和消除方法。此外还介绍了角误差信号的提取方法,该方法能有效地提高系统的角跟踪精度。 相似文献
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一种新的S频段测控系统校相方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的S频段统一载波测控通信系统自动校相方法不能满足日益加重的长管任务,提出了一种新的校相算法,并给出了实现该算法自动化的具体方案。理论分析和实验结果表明,利用该方法进行定向灵敏度标校减小了系统交叉耦和值。自动化的实现节约了人工操作的时间,因此该方法具有速度快、精度高的优点。精度高大大改善了地面测控系统的跟踪性能;速度快缩短了战前标校时间,为任务前地面测控系统快速切换到任务状态赢得了更多的宝贵时间。 相似文献
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通过对PDF文档逻辑结构的分析,在不改变原始PDF文档任何显示属性的基础上,提出并设计了一种针对PDF文档的可同时完成完整性验证和版权认证的数字水印算法。该算法根据PDF结构的特点,将各个页面信息流的MD5摘要信息与版权声明信息整合后经AES加密处理生成密文水印信息,密文水印信息最终通过伪装成PDF文档对象的形式,随机嵌入载体文件中。理论分析及实验结果都证明,该算法具有安全、高效和高冗余空间的优点,并且可同时完成载体的完整性验证与版权认证。 相似文献
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为提高SSD目标检测算法的小目标检测能力,提出在SSD算法中引入转置卷积结构,采用转置卷积将低分辨率高语义信息特征图与高分辨率低语义信息特征图相融合,增加低层特征提取能力,提高SSD算法的平均精准度。同时针对SSD算法存在模型过大,运行内存占用量过高,无法在嵌入式ARM设备上运行的问题,以DenseNet为基础,结合深度可分离卷积,逐点分组卷积与通道重排提出轻量化特征提取最小单元,将SSD算法特征提取部分替换为轻量化特征提取最小单元的组合后,可在嵌入式ARM设备上运行。在PASCAL VOC数据集和KITTI自动驾驶数据集上进行对比实验,结果表明改进后的网络结构在平均精准度上得到明显提升,模型参数数量得到有效降低。 相似文献
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交叉口车辆排放较为复杂,尤其是在考虑初始排队长度的情况下,更是难以建立明确的数学模型。Q学习是一种无模型的强化学习算法,通过与环境的试错交互学习最优控制策略。本文提出了一种基于Q学习的交通排放信号控制方案。利用仿真平台USTCMTS2.0,通过不断地试错学习找到在不同相位排队长度下最优配时。在Q学习中添加了模糊初始化Q函数的方法以改进Q学习的收敛速度,加速了学习过程。仿真实验结果表明:强化学习算法取得较好的效果。相比较Hideki的方法,在车流量较高时,车辆平均排放量减少了13.9%,并且对Q函数值的模糊初始化大大加速了Q函数收敛的过程。 相似文献
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我国现阶段是发展中国家,人民的生活日益提高,相对的对于运动器材的要求也越来越高,在体育器材管理系统的设计与实现中能更好的发挥它的作用性。生活中的运动,能够强身健体,也只有“国富民强”国家的综合实力才会提高,在国际上才有一定地位。 相似文献
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针对嵌入式设备互连环境和嵌入式通信中间件的特点,结合马尔可夫决策过程理论,建立了解决路由问题的有限阶段模型,并修改马尔可夫有限阶段模型的向后递归迭代算法,提出了马尔可夫有限阶段决策路由算法MFHDR(Markov Finite Horizon Decision Routing).该算法具有分布计算和自我学习的特性,从而降低了单台嵌入式设备的工作强度,均衡了各台设备的负载,具有较好的时间和空间复杂度,并且能够有效的避免环路的产生. 相似文献
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设计基于激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术的变电站高压设备分布式物理化结构模型,精准获取高压设备位姿信息,有效建立高压设备分布式物理化结构模型。利用无人机搭载激光雷达传感器与惯性测量单元,扫描并测量施工建设中高压设备环境信息;利用激光SLAM技术依据激光雷达传感器的扫描信息,求解设备位姿信息;通过扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性测量单元测量的设备姿态角信息;利用加权数据融合算法,融合位姿信息与姿态角信息,获取最终设备位姿信息;依据最终位姿信息,建立设备实景三维模型;通过建筑信息模型,建立设备的建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)模型;利用Revit软件,以自动关联方式,构造两个模型间的关联关系,获取设备分布式物理化结构模型。实验证明:该模型可精准获取设备位姿信息,有效建立清晰的分布式物理化结构模型;该模型可有效融合设备姿态角,提升姿态角测量曲线平滑度。 相似文献