KT600——基于光纤伺服总线的开放式数控系统

详细介绍了KT600数控系统的硬件、软件构成与功能,给出了使用光纤数字伺服总线数控系统的整体结构.     

基于现场总线的新型开放式数控系统研究

介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。     

基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议

开放式控制系统已经成为国际先进的工业机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成了基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度。本文介绍了国际上流行的用于数控系统数字伺服通信的现场总线协议SERCOS、PROFIBUS—DP、CO—Link以及MACRO，并分析了其应用状况。     

基于双现场总线的开放式数控系统结构研究

在分析Profibus和CAN两种现场总线的特点和开放式数控系统特征的基础上,提出基于双现场总线的开放式数控系统体系结构。研究和划分了数控系统组件,介绍开放式数控系统运动控制的实现。由于采用了双总线结构,能大大减少信息流的冲突,可提高系统的可靠性和传输效率,为高速、高精度数控加工提供了有效的途径。     

HNC－8型全数字现场总线数控系统

HNC－8型全数字现场总线数控系统是全数字总线式数控装置,采用模块化、开放式体系结构,基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。系统最大支持10通道,     

基于现场总线的分布式数控系统体系结构的研究

针对当今数控系统多功能和高度集成化设计所引发的系统稳定性差和开放性低等问题,提出基于现场总线的分布式数控系统的设计方案,并且概要论述了系统的基本框架结构,节点模型,拓展结构以及应用实例,旨在探索解决复杂数控系统在功能扩展和系统开放性实现上的关键技术问题.     

开放式现场总线CC—Link综述

本文简要地介绍了现场总线网络CC—Link的背景、特点、功能和应用。     

开放式现场总线CC-Link综述

本文简要地介绍了现场总线网络CC－Link的背景、特点和功能。     

一种开放式的现场总线协议CANopen

CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议，它以CAN芯片为基础硬件，制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议，在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景，本文介绍CANopen的发展前景，技术特点，协议构成和初始化示例。     

开放式现场总线CC-Link综述

本文简要地介绍了现场总线网络CC-Link的背景、特点、功能和应用。     

全分散式数控系统的研究

研究了一个基于现场总线的开放性分散CNC系统,内容主要包括硬件和软件结构的设计,系统配置的实现以及通信协议的设计,用来解决现在通用数控机床的系统结构不能满足开放性、网络化和智能化的要求。最后,用一个基于CANBUS现场总线的实验测试这个系统。     

基于SERCOS总线的软件数控系统的研究

基于PC机的软件数控系统,已经成为未来数控系统的发展趋势.提出了一种采用SER-COS(Serial Real-Time Communication Specification)标准实现实时数据通信的软数控系统.系统硬件结构简化,主要数控功能都采用软件实现.CNC部分的多数功能模块符合COM(Component ObjectModel,组件对象模型)规范,具有一定的开放性.并给出复杂曲线插补指令的加工仿真实例.     

开放式数控系统的数字伺服接口和通讯协议

开放式数控系统及数字伺服通讯技术是９０年代数控技术的主要发展方向之一,重点介绍欧洲的ＳＥＲＣＯＳ协议和北京航空航天大学在其开放式数控系统上采用的ＡＤＤＰ协议。     

SERCOS技术在机床数控上的应用

将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究。构建了一个软CNC平台。在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计算、运动控制到反馈显示的整个数据流程。并以二维零件为例进行了调试。     

Open CNC System Based onFieldbus(SERCOS)

PC和数字伺服现场总线SERCOS技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍SERCOS接口协议和北京航空航天大学最新开发的基于PC和SERCOS的开放式数控系统CH-2010/S。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。     

基于SERCOS接口的开放式数控体系中的软PLC系统

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分。在基于SERCOS的开放式数控系统硬件的基础上，构建了软PLC的软件平台，成功地开发出软PLC系统。     

基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究

操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT—Linux的特点和实时性基础上，选择RT—Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台，并从满足数控系统实时性要求的条件出发，提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。     

基于RT-Linux的开放式数控系统研究

提出在RT—Linux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成；介绍了RT—Linux及其运行机制；给出了组成该系统基本模块(任务模块)的定义及任务模块之间的关系；任务模块间的通讯采用状态表机制实现；任务模块的描述使用面向对象技术。     

基于开放结构控制器的可重构数控系统

讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系，提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统，并结合运动控制器的开放性，分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术，阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后，通过可重构数控系统的开发实例，表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。     

基于FPGA的开放式数控系统硬件配置设计

根据开放式数控系统的配置要求,在PC＋可编程I/O卡的体系结构的基础上,总结分析硬件可配置的可实现背景,采用模块化的思想提出并建立了基于FPGA平台的硬件可配置模型。利用硬件编程语言完成重要模块的设计,分析了仿真结果验证设计的可行性与有效性。在自行研制的开放式数控系统上完成了四轴配置的验证,达到了开放式数控系统硬件可配置的要求。