PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统，控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转递和转向，从而控制焊枪的运动轨迹，通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明，系统具有运行可靠，操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

耳机插头注塑自动化装置的开发

针对现有耳机插头产品注塑生产工艺中出现的生产效率低、成品率不高、工人劳动强度大等问题，选取了一种常见耳机插头产品的注塑生产过程作为自动化改造对象。改造后的结果表明，使用新开发的自动化装置，生产成品率不低于98％，注塑生产效率提高216％，工人劳动强度大幅降低。     

方便米的生产自动控制系统

介绍一种方便食品－方便米的生产控制过程，该系统采用工业控制计算机和模块控制技术实现，自动化程度高，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。     

基于工业机器人的线束包覆系统设计

汽车线束包覆定型的工序严重依赖于工人的手工操作,自动化程度低、生产成本高。根据汽车线束的生产工艺及自动化生产的要求,设计了基于工业机器人的线束包覆系统。建立了以PLC为核心的控制模块,使用库卡机器人语言编写了机器人程序;采用触摸屏对系统进行监控,实现了人机交互的功能。应用该包覆系统,提高了包覆效率和生产的自动化程度,保障了产品质量与工艺。     

钢管六角形打捆成形装置的液压系统设计

钢管打捆的前处理是一个劳动强度很大的过程。通过剖析钢管打捆的前处理工艺机制,设计出一套简易的液压系统;同时针对该系统的控制绘制出PLC梯形图,实现整个过程的自动化操作,以降低包装线上工人的劳动强度、提高生产效率。     

工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

机器人在铸件自动打磨工艺中的应用

针对现有的人工打磨工序中存在的问题,如人工打磨效率不高、打磨成本巨大、灰尘、铁屑和废旧砂轮处理困难、桥体表面质量不统一等,设计了一套自动打磨系统,将机器人运用在铸件自动化打磨系统中,能代替打磨工人在恶劣环境中的工作,对提高生产效率、改善铸件表面质量、降低劳动成本具有显著效果。     

九轴水火弯板机器人运动控制系统设计

针对现阶段船体外板水火加工自动化水平普遍不高,工人手工烧板效率低、成本高、精度差、劳动强度大的现状,设计出基于TRIO嵌入式运动控制器和可编程逻辑器件PLC的九轴水火弯板机器人运动控制系统,通过弯板机器人九轴联动,实现火枪头按照规划火路对钢板进行自动水火加工。设计了TRIO与PLC之间的自由口通用串行通信协议,保证了控制系统通信的可靠性。该系统提升了船体外板加工的效率和质量,降低了生产成本和体力支出,能够完全满足水火弯板的自动化加工需求。     

模锻自动化生产的全面解决方案

模锻自动化生产。不仅减轻工人劳动强度．提高生产效率；还有工艺稳定性好。锻件尺寸精度及性能的一致性高．并且有利于提高模具使用寿命。     

基于PLC的板坯连铸机自动化控制系统

为了提高板坯连铸机的自动化水平,应用PLC与现代自动控制技术,设计了基于PLC的板坯连铸机自动化控制系统,分别从控制功能、系统实现等方面予以阐述。该系统具有性能可靠、反应迅速的优点,可为提高板坯连铸工艺精度及生产效率提供借鉴     

HF—150环缝自动焊机控制器的研制

本文所介绍的ＨＦ－１５０环缝自动焊机控制器是一种新型的自动焊接专机控制器,具有焊接过程自动程序控制,焊接转角数字化设定,对高频焊接电源有较强的抗干扰能力等特点。该控制器与ＨＦ－１５０环缝自动焊接专机配套使用,能用于回转直径３００ｍｍ以内金属构件的自动环缝焊接,并可配用ＴＩＧ焊机,ＭＩＧ／ＭＡＧ焊机,微束等离子焊机等多种焊接电源。     

管道水平固定全位置熔化极机动焊接工艺

管道全位置自动焊接是指在管道相对固定的情况下,依靠电气、机械等方法,使焊接小车带动焊枪沿着固定轨道环绕管壁运动,通过自动送丝以及PLC控制等技术来实现自动焊接。研究管道全位置自动焊的焊接工艺以及焊接设备的目的是在确保接头质量的基础上提高焊接效率,同时降低焊工的劳动强度。工程施工中对管道焊接质量要求越来越高,通过反复焊接试验,各施工企业逐渐摸索和掌握全位置管道机动焊的焊接参数和焊接要领,为提高施工现场的管道全位置焊接施工效率和质量提供了参考和依据。     

逆变焊机及数字化控制技术

逆变焊机在效率、体积、质量、控制性能方面具有明显优势,已成为焊接加工业的主流产品。数字化逆变焊机是实现数字化焊接的基础设备,与传统模拟焊机相比,在输出电流波形控制、集成多种焊接方法及特性、实现多种材料的焊接性能、工艺适应性方面有很大的提升,使得焊机控制的柔性化、网络化和智能化等自动化焊接管理系统成为可能。在此综合分析了数字化逆变焊机的现状及发展趋势,以及基于上述优点在焊接工艺、生产管理、配套机器人等方面取得的成功案例。     

基于PLC的MIG/MAG自动焊设备研制

不锈钢消毒罐由筒节和左右封头焊接而成。针对不锈钢消毒罐环缝焊接的需要,研制了一套自动焊接设备,该设备包括机架、工件夹紧旋转机构、焊接小车和送丝机构等,采用MIG/MAG焊接,拥有两套焊枪,可同时完成两道环缝的焊接;控制系统以PLC为核心,由PLC、触摸屏显示器、变频器,继电器等组成,有多种焊接模式和多套焊接规范可供选择,该自动焊设备适应性强,焊接质量高,操作简单方便,效率高。     

可编程控制器PLC在铜铝管对焊机中的应用

铜铝管焊接的关键是对焊接参数的控制,原控制系统采用时间继电器控制。控制精度、稳定性、可靠性等性能指标已不能满足要求。为此采用了可编程序控制器(PLC),通过编写程序进行控制。实践证明,这种控制系统可大大提高焊机的性能,并具有预调谐和显示功能。使采用PLC的对焊机达到了国际先进水平。     

铝合金桁架环缝自动焊机的研制

根据铝合金桁架铝合金管材与接头环缝焊接要求,设计并制造了一台专用焊接设备。根据焊接时序要求,采用可编程控制器实现对焊接设备逻辑顺序的控制,并制定了铝合金桁架铝合金管材与接头环缝的惰性气体保护焊MIG自动焊接工艺。结果表明,该焊机自动化程度高、性能稳定、操作简便,能够满足铝桁架铝合金管材与接头环缝自动焊生产要求,同时提高了生产率。依据制定的焊接工艺,进行了焊接试验。焊接试验表明,制定的工艺所获得的铝合金桁架铝合金管材与接头对接接头,满足焊缝质量要求。     

焊接与切割设备的使用和维修(六十九)——自动弧焊机安装与使用

首先讲述了自动弧焊机的特点、构成以及详细的分类.详细介绍了自动弧焊机的安装方法,区别于半自动焊机安装的地方,包括焊接夹具的安装以及焊接小车的安装.自动弧焊机的使用方法因其类型的不同而各不相同,重点介绍了常用的使用方法.自动弧焊机改装的不少经验,在生产实践中具有较大的实用价值.     

电子束焊机用调幅式PWM型快速栅偏压电源

介绍了电子束焊机用电子束流快速控制原理。根据电子束焊接工艺对电子束流控制系统的要求,设计了一种调幅式ＰＷＭ型快速控制电路。利用ＰＬＣ的特殊功能模块技术,较好地实现了电子束流的上升梯度和下降梯度的方便调节。电源的控制系统工作可靠、功率转换效率高、电路结构简单、维修方便。电源的各项技术要求满足电子束焊接工艺需要。     

PLC在电子束焊机中的应用

介绍了电子束焊机的组成及工作原理,对电子束焊机的控制原理和作用进行了分析,提出用三菱公司的ＦＸ系列要编程逻辑控制器对电子束焊机进行逻辑控制。结合电子束焊机对控制系统的要求及焊接工艺的需要,分别对控制软件伯艇和构成进行了详细说明。设备经过运行表明：控制系统的硬、软件功能完善,工作可靠。