步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

四相步进电机微步控制器

步进电机运行于微步驱动方式具有众多优点，它可以大大减少进步电机的运行噪声，改善低频共振现象和减少低频运行脉动，在N细分时，可使步距角减少N倍。因此，近年利用微步驱动电路的步进电机驱动器日益增多。然而，迄今所表的步进电机微步驱动电路绝     

关于步进电机微步驱动若干问题的讨论

步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率,但细分后步距的均匀性、步距精度、线必闰误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等,都是设计中需要关注的问题。     

步进电机微步驱动系统的设计

简要论述了步进电机微步控制的工作原理,设计了用单片机PIC16C621。数控电位器X9312和MOSFET功率管IRYP250等实现的步进电机微步驱动系统。该系统具有结构简单、抗干扰能力强、低频运行稳定等特点。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

步进电机微步驱动中绕组电流波形的研究

以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流。进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和对微步驱动电流波形的影响。     

步进电动机PWM微步驱动方式的实现

本文深入研究了一种具有较高性能价格比的PWM微步驱动思想的实现问题。提出一种考虑正、反转切换的环形分配和分频电路的设计思想;针对微步距均匀性问题,论述了EPROM存储数据的规律及微步距PWM讯号的调制;阐明了微步距均匀性实现与调试的若干原则,并给出了所研制的四细分的五相混合式步进电动机微步驱动器的实际检验结果。     

基于FPGA的仪表用步进电机控制器设计

步进电机在仪器仪表中使用非常广泛,本文介绍了一种基于FPGA实现三相步进电机的驱动器的设计方案,可实现正反转控制、转速控制等。该方案具有结构简单、性价比高、转动误差小等特点,稍加改动可适用于许多系统。     

一种步进电机恒速渐变转矩归零方法研究

通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流.将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减.此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构.该方法无需硬件电路,因此具有广泛的应用领域.实验结果表明,该方法使电机归零可靠,电机运行平稳.     

步进电机细分控制的导弹定向设备开机零位温漂抑制

在步进电机高精度细分控制系统设计中,通过改进电流反馈系统的电流取样方式,克服了传统方法中由于采用半导体器件而带来的严重的温漂问题,使导弹定向设备的开机零位温移接近于零。     

基于单片机与A3955的步进电机驱动控制卡

描述两相双极性步进电机控制驱动卡的系统构成,并介绍带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片.     

基于DDS技术实现步进电动机精确定位

介绍一种采用DDS技术来控制步进电动机精确定位的方法,给出了DDS原理及其实现。在硬件上引入反馈,实现了指数型降速曲线。完成后的设计参数可以方便调整,性能稳定,可扩展性好,通用性强。     

单片机的步进电机控制系统研究

对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究,分别从位置控制、速度控制和加减速控制三方面进行了详细的分析,并给出了定时器法实现步进电机加减速控制的软件设计思想.     

无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法

介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法,并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测,并能精确地给出换向时刻。     

无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法

介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法,并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测,并能精确地给出换向时刻。     

一种在细分平衡位置准确定位的步进电机驱动电源

给出了研制能够实现在细分位置准确定位的各种步进电机的细分驱动电源的方法。     

无刷直流电动机转子位置的估计方法

无刷直流电动机的正确换相和控制依赖于正确的转子位置信息 ,但位置传感器的加入增加了电机的成本 ,降低了运行的可靠性。文中比较了现有的无位置传感器电机转子位置的估计方法及启动方法 ,并分析了其优缺点。     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序，通过对步进电机矩频特性曲线的分析，得出了步进电机的升频表格，并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上，提高了步进电机的定位精度，改善了电机转动的平稳性，加速了电机的升降过程。