桥式卸船机抓斗止摆最优控制

章论述桥式卸船机抓凌晨的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素，也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题，章对抓斗的摆动进行了分析，列出运动方程，并介绍对其进行优化的方法，对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式卸船机装卸效率提出一些建议和措施。     

基于PLC桥式起重机控制系统研究

随着现代科技水平的不断提高和高层建筑的飞速发展,起重机越来越频繁地出现在人们的日常工作和生活中.自动控制系统是起重机正常运行的基本保障,也是起重机的关键环节,但是起重机的自动控制系统在检修和维护中存在较大的难度,而其相关设备成本较高,为了解决这些问题,常常在起重机的自动控制系统中充分利用PLC,进而提高起重机自动系统的安全高效地运行.     

舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制

针对舰载特种起重机系统轨迹跟踪吊重防摆控制问题,基于起重机系统串级形式的动力学模型,推广了李亚谱诺夫后推法的基本原理,提出了一种基于李亚谱诺夫后推法的轨迹跟踪吊重防摆控制算法．该方法基于反馈控制原理,利用起重机关节间的耦合作用,将吊重摆角和关节运动变量作为反馈量进行控制器的综合设计,以实现减小吊重摆角．控制系统仿真结果表明该控制方法在控制起重机机械臂各关节平稳的跟踪给定轨迹的同时,能够实现吊重在三维空间的防摆控制。     

基于ANSYS的桥式起重机动态分析

以某200t×20m桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS对桥架结构进行模态分析,提取了起重机前6阶固有频率及其所对应的振型图;通过谐响应分析,分析了起重机在受外界激励作用时各阶频率下的变形情况;通过瞬态分析,获得了起重机的小车在桥架跨中位置起吊钢包时桥架(主梁)结构跨中部位的Y向位移、Y向速度和Y向加速度的时间历程曲线.     

基于遗传算法的起重机模糊控制研究

针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。     

二级倒立摆新型模糊控制策略的研究

阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法．该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性。     

基于ANSYS建模桥式起重机主梁有限元分析

采用ANSYS软件建立桥式起重机主梁结构模型,进行各种工况分析,充分考虑了能代表起重机主梁结构实际极限承载状况的多种载荷组合,对某桥式起重机主梁进行静力分析,得到桥式起重机主梁结构应以大小及分布状况,其结果为起重机主梁结构设计提供参考,还为桥式起重机承载能力可靠性的评估提供研究基础.     

基于ANSYS的桥式起重机主梁三维有限元分析

以50 t/16 t桥式起重机为研究对象,采用有限元软件ANSYS对起重机主梁结构进行了应力分析。结果表明,主梁腹板截面突变处存在严重应力集中,降低了桥式起重机的承载力。     

基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角.文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果.     

基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角。文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果。     

基于模糊PID的多电机速度同步控制

为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制.     

汽包水位模糊控制研究

针对汽包水位控制系统优化问题,基于模糊控制理论设计了一种二输入、三输出模糊自整定PID控制器,建立了汽包水位模糊自整定PID控制系统.并对基于传统PID控制和模糊自整定PID控制进行仿真对比分析.结果表明:模糊自整定PID控制可以很好地改善控制系统的动态和静态特性,使汽包水位的稳定性明显提高.     

网络控制系统的模糊PID控制仿真研究

通过网络控制系统(NCS)结构的介绍,利用Truetime进行NCS仿真,分析网络延时、数据包丢失和传输速率几个主要因素对网络控制系统控制性能的影响.针对网络控制系统的延时特性,设计模糊PID控制器,利用模糊推理的方法在线整定PID的参数,以实时性要求较高的直流电机为被控对象,利用Truetime工具箱在MATLAB平台上进行控制系统的仿真.最后,与常规的PID控制进行对比可知,该算法的控制效果更好.     

一种基于RBF神经网络的模糊PID控制算法

提出一种将RBF神经网络与模糊控制相结合的方法,对系统输出误差进行模糊化,利用RBF神经网络对PID控制参数进行在线整定。仿真结果表明基于上述的PID控制算法能较好地实现PID控制参数的在线调整和优化。     

基于模糊PID的超声电机控制

针对超声电机特殊的工作原理,选定驱动电压作为其速度控制变量,为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题,提出把传统PID结构简单、稳定性好的优点与模糊控制响应快、易实现的优点结合起来,设计基于DSP56f801的模糊控制器,实现对超声电机的速度控制。仿真结果表明,该方法调节精度较高,动态响应好,跟踪性能良好。     

基于APDL的桥式起重机主梁快速优化设计

应用ANSYS的参数化设计语言APDL,对桥式起重机主梁进行了优化设计专用模块的开发,实现对起重机主梁快速优化设计。通过获取主梁最佳结构参数,不仅完成主梁结构的轻量化,降低生产成本,极大提高设计分析效率,为快速的对桥式起重机进行优化设计提供了一个有效的途径和方法。     

基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.     

Temperature Control System Based on Fuzzy Self-adapting PID

将传统PID控制技术与有着广泛应用的模糊控制技术相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,并实现了基于PLC的自适应模糊PID温度控制系统,该控制系统具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,稳定性好,有较强的鲁棒性.     

模糊PID算法在回转窑的喂煤量-烧成带温度控制系统中的应用

喂煤量-烧成带温度控制系统是回转窑生产的一个重要组成部分,但其具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规PID控制算法难以对其生产温度进行准确的控制。文章提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数。仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器。