AutoCAD二次开发技术在绘制摆杆运行轨迹中的应用

通过VBA＆Lisp语言对AutoCAD进行二次开发,在涂装车间前处理、电泳线摆杆链输送机系统中实现了工件运行轨迹的自动绘制、空间位置分析和工艺时间计算等功能,详细讨论了开发的基本思想和关键技术问题.     

U形节段梁自动化吊具设计与分析

U形梁以其优良的特性被广泛应用于大型城市的轨道交通中,预制拼装U形节段梁施工技术采用离散化的方法,解决了大型构件制造、运输和安装的难题,但同时也存在着单元数量增多,堆放和转运过程中吊装作业繁琐、效率低的情况。文中针对建工行业自动化、少人化的施工需求,提出一种非穿孔式U形节段梁自动化吊具解决方案,实现对U形节段梁自动化高效抓取作业。根据实际应用需求设计了双向伸缩卡位式U形节段梁自动化吊具,并介绍了该自动化吊具的结构组成和功能;借助虚拟样机直观地展示了该自动化吊具的施工方法和动作流程;最后使用有限元分析方法,对极限工况条件下的U形节段梁和自动化吊具关键部件进行了可行性分析。     

优化初始位形减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器…

提出了利用最优初始位形以减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人变形振动的新方法。优化结果表明，在规划机器人的运动时，初始位形的优劣对柔性机器人的动力学性能有很大的影响。     

优化初始位形减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人振动变形

提出了利用最优初始位形以减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人变形振动的新方法。优化结果表明，在规划机器人的运动时，初始位形的优劣对柔性机器人的动力学性能有很大影响。     

一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构

在开发设计柔性加工中心单元的过程中,为了能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料,设计了一种双摆杆上下料机构.此机构特点是结构简单、节约空间及易于生产等.     

压铸机C形架的有限元分析

通过对DC1600C型压铸机C形架进行三维实体模型和有限元分析模型的建立,以及对其在工作中最大载荷下的应力应变进行分析,说明了其方法和结果为压铸机C形架结构的修改和改进设计提供了重要依据.     

金属C形环力学性能及密封特性分析

弹簧加强金属C形环是一种性能优良的静密封元件,为研究结构对C形环力学性能以及密封面接触特性的影响,建立弹簧加强金属C形环三维仿真模型,采用有限元方法分析C形环的压缩回弹特性。仿真结果与压缩回弹实验结果一致,验证了理论模型的正确性。分析C形环密封面上接触区域和接触压力的变化规律,讨论C形环结构对密封特性的影响。结果表明:在相同的载荷下,C形环卸载时的接触区域比加载时的大,表明在卸载阶段C形环在更低载荷下即可维持同等密封效果;螺旋弹簧使C形环具备良好的回弹性能,能更好地应对使用工况的波动;银层使法兰与密封环的接触界面实现良好密封,合金层起保护银层和平稳传递接触力的作用。     

ADAMS的柔性旋摆机构的运动学仿真分析

应用ADAMS软件对旋转压实仪中的空间旋摆机构进行建模仿真,通过对模型中构件参数的优化及对仿真数据的后处理,确定仪器中零件的材料属性和尺寸参数,从而对仪器的加工制造提供参考.     

冗余度柔性空间机器人的最优关节初始位形

在机器人实现预定轨迹的条件下,利用机器人的冗余度,优化机器人的关节初始位形,降低柔性机器人运动过程中由于弹性变形引起的运动误差。给出了一空间４ Ｒ 机器人的数值算列,数值模拟结果表明了这一方法的正确性。     

基于S7300及Wicc flexible的粉状助剂称量系统应用

介绍了S7—300PLC及组态软件Winceflexible在全自动短流程染色示范线中粉状助剂称量系统设备的应用,以及设备系统的设计背景、系统的选型和实现。目前该设备在生产线上运行稳定,满足了整个生产过程的全自动生产要求。     

柔性加工生产线的计算机控制的快速仿真研究

以德国慧鱼公司生产的创意组装模型为基础,组装1套双加工中心的柔性模拟生产线,构建了以微机为上位机．单片机为下位机的计算机控制硬件系统,使用LLWin编制了柔性生产过程的计算机控制软件,实时仿真在各种不同工作条件下生产系统的各种状态,为开发复杂系统的计算机控制系统及其控制软件探索了一条新的途径。     

基于图像处理器的圆锥滚子表面缺陷在线检测系统

研制了一种圆锥滚子表面缺陷在线检测系统。该系统由机械装置和控制系统等组成,机械装置自动完成被测工件的上料、定位、检测、剔除及下料;控制系统由PLC完成工作过程控制,由图像处理器完成缺陷检测的图像处理与判定结果输出。实验结果表明,系统可检测最小直径0.1m(与相机分辨率有关)的表面缺陷,速度为2s/个。该系统检测精度高、测量数度较快,实现了无人在线检测,满足滚子表面缺陷的检测要求。     

基于RGV轨导柔性线环境离散型零件生产过程管理与实践

为满足航空中小型结构件快速交付的需要,以提升航空中小型结构件制造高精度、自动化和高效率为目标,通过对航空中小型结构件加工现状进行梳理分析,搭建柔性生产线自动排程与调度平台,实现柔性生产线工艺设计与准备过程管理,简化工艺准备流程,推进快换工装的应用并进行自动化程序管理;在柔性生产线加工运行过程中采用可视化管理方法,推动自动化环境下加工过程资源保障集中化管理。最终使该管理方法在某项目中进行成功实践,取得了良好的经济效益。     

电力载波技术在智能小区的应用

本文介绍利用低压电力线载波通信技术实现接宇自动抄表系统的结构与实现方法。     

电力线载波技术在智能钻柱系统中的应用

基于智能钻井背景下应用北京福星晓程的PL3200芯片,介绍了该芯片的主要特点、结构、载波通信原理以及基于该芯片的电力线载波通信应用的设计原理,并给出了将该芯片构成的电力线载波通信系统应用于智能钻柱数据通信的方案。     

基于峰度的电力变压器铁芯松动故障在线监测方法

本文提出一种对电力变压器铁芯松动故障进行在线监测和估计的方法。通过改变变压器铁芯的压紧力得到模拟松动故障情况下的铁芯振动信号,使用谱峰度方法验证并分析了变压器铁芯振动信号中高频分量的冲击特性,在此基础上采用小波变换对铁芯振动信号进行分解,对分解得到高频分量计算其峰度值并用以监测铁芯压紧力的减小趋势。对实验变压器不同测点的多组数据分析表明,谱峰度能有效检测铁芯振动信号中的较高频率冲击成分及铁芯压紧力发生较大变化的情况,铁芯振动信号小波域中高频成分的峰度值能够很好的反映出铁芯压紧力变化的趋势。本方法准确的表述了铁芯振动信号中与松动故障相关的统计特性,为电力变压器铁芯的故障监测提供了一种可行的方法。     

地推积放式输送机推头结构研究

为了提高地推积放式输送机的工作可靠性,促进地推积放式输送机的改进和使用,研究了推头的工作原理,分析了推头工作时易出现问题的原因,提出了相应的解决办法。