基于ARM的光电伺服控制器设计

介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.     

交流伺服驱动装置力矩控制器设计与应用

基于舰炮随动系统设计调试和仿真试验的需求,在分析了KOLLMORGEN交流伺服驱动系统力矩工作模式基本控制原理的基础上,设计了以TMS320F2812 DSP为核心处理器的力矩控制器,并采用数据采集双缓冲、Windows多线程和高精度定时等软件设计技术开发了相应的控制应用程序,在友好的人机交互环境下,实现了高频率复杂力矩波形的实时控制,在舰炮负载仿真领域获得了良好的实际应用效果.     

基于COMX的机器人伺服控制器设计

为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。     

神经伺服控制器及其应用

提出一种新的神经网络伺服控制器,采用ＢＰ网络建立神经网络模型,依据梯度算法建立优化器,可以同时跟踪状态和控制设定变量。环城高速公路交通问题的仿真实验表明该控制器是有效的。     

基于DSP+CPLD的伺服控制器设计

采用基于DSP和CPLD相结合,开发设计伺服控制器。以DSP为核心处理器,同时将逻辑控制功能和接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的性能和稳定性。为了满足伺服系统的非线性结构,采用了一种变结构的PID控制算法,有效提高了控制的精度,并能满足伺服控制中的实时性要求。     

分布式控制系统通讯控制器及通讯控制软件

本文详细叙述了用于分布式控制系统的通讯控制器硬,软件的结构及其性能。它是以 MCS—51单片机的核心,结合数据通信技术,LED 显示技术以及键盘操作技术于一体:为分布式控制系统提供了神经中枢—TK—1型通讯控制器。     

基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.     

单轴稳定平台伺服控制器设计与实现

为快速隔离载体扰动,准确跟踪目标,保证平台相对惯性参考系稳定,设计了以IMU(inertial measurementunit)、编码器和电流传感器的输出值作为反馈,形成了电流环、速度环和位置环的三闭环单轴稳定平台控制系统,控制器以高性能DSP——TMS320LF2812为核心。研究了控制器的基本原理、主要硬件模块及软件设计,介绍了一种改进PID的矢量控制的控制策略。大量试验数据表明,系统具有硬件结构简单、稳定性好、稳态精度高、动态响应快等特点,系统实际运行特性达到了设计指标要求。     

STD总线位置伺服控制模板的设计

本文介绍了基于ＤＳＰ（单片数字信号处理器）工作原理的数字式专用伺服控制芯片ＬＭ６２８，设计了采用ＬＭ６２８的ＳＴＤ总线位置伺服控制模板，该模板可用于采用增量式编码器进行位置反馈的场合，实现数字化高精度实时位置伺服控制。     

无刷直流电机模糊伺服控制器设计

针对直流无刷电机(BLDC)的数学模型具有较强非线性的特点,文章基于三调节因子模糊控制算法建立了其伺服控制器.与传统伺服控制器相比,为增加控制的平滑性,在模糊伺服控制器的设计中引入了第三个调节因子.将位置误差及其变化量分别作为位置控制器的输入,当位置误差处于不同的等级时采用不同的调节因子.为了验证所设计伺服控制器的有效性,分别对BLDC系统的位置跟踪、转速以及a相电流特性进行了仿真研究.此外,通过与位置环采用普通PI控制器时的位置跟踪特性进行比较,表明所设计的模糊伺服控制器性能较好,从而为无刷电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一种新途径.     

伺服问题的二自由度镇定控制器参数化

对于多输入多输出四块线性系统,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示。     

一种智能通讯控制器的设计

一、前 言 COMAS线是卷烟厂制丝自动化生产线,主要工艺流程是把烟叶经过真空回潮、打叶、切丝、烘丝、膨化、加香等工艺过程最终制成烟丝。整条流水线由数百台机电设备组成,这些机电设备主要由十二个PLC控制柜及十二台MICON—P100双回路调节器进行控制调节,COMAS线控制系统的改造任务是把分散独立控制的PLC控制柜与双回路调节器构成一个车间区域网络系统,把车间的控制功能及状态监视集中在控制室中进行,形成一个高度智能化的计算机集散控制系统。从而把COMAS线的生产管理水平提高一个档次,有利于进一步提高烟丝的生产能力,保证烟丝的质量,使全车间的质量效益更上一层楼。     

声纳基阵单自由度伺服回服中自组织模糊控制器的设计

声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节环的参数时变的复杂系统，本文采用自组织模型控制器作为回路控制器建立双回路伺服系统，实现了系统对高速，高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达到了预期的技术指标。     

信息家电系统中通信控制器的设计

软，硬件结构设计了无线通信控制器，使用户可以通过网络查看和控制家中所有的已经连网的家电设备，使家电设备具有自动向厂家报告工作状况的能力，使家庭内的所有家电设备实现集中控制。     

利用CL—SH260作伺服码录写控制器的研究

伺服码刻写是温盘生产的关键技术之一。本文在回顾、比较当前与早期的伺服码刻写技术的基础上，讨论了将大规模集成电路─ＡＴ接口控制器ＣＬ—ＳＨ２６０用于伺服刻写的可行性、及采用ＣＬ—ＳＨ２６０的必要性、优点和存在的问题。     

CIMS中智能设备通讯控制器的研究

ＰＣ系列机面向智能测控设备的通讯控制器（通讯卡）是很多应用系统中的关键环节，它起着上、下两级ＣＰＵ之间的桥梁作用。在工业集散系统和计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）中，它负责管理工作站和下位机（现场智能测控设备）之间的信息传输。本文介绍了用８０９８单片机作ＣＰＵ实现的智能通讯控制器，重点分析了双端口存贮器ＩＤＴ７１３０作为ＫＣＰＵ之间信息交换的实现方式，设计新颖紧凑实用。     

基于DSP的数字伺服控制器设计

结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。     

TMS320C30在液压伺服控制中的应用：液压负载模拟器控制器设计

液压负载模拟器被广泛应用于许多工程实践场合，随着控制律和加载对象的日趋复杂，对其伺服控制器的迭代速率和精度也提出更高的要求。本文结合伺服控制器的结构特点和目前国内ＤＳＰ芯片开发现状，设计了具有一定通用性结构的支持双ＣＰＵ的高速数字式伺服控制器，通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构，使控制器操作简便、配置灵活，形成了具有二次开发能力的伺服控制器软、硬件平台，能够满足一大类高速高精度伺服控制的要求，并分析了控制器性能及相关因素，给出了在飞行模拟器液压操纵负荷系统中的实际应用结果。     

可编程控制器与LABVIEW通讯的实现

结合研华ADAM5000系列中ADAM5510可编程控制器的特点,介绍了PLC与上位机的通讯程序设计方法,给出了C语言的流程框图,同时介绍了流行软件LABVIEW平台及实现通讯的程序方法。