模糊自整定PID控制器的设计与仿真

制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种模糊自整定PID控制器的串级控制算法,该算法很大程度上提高了主蒸汽温度的控制品质。针对隶属度函数对模糊推理模型的精度影响和控制算法的特点编写了模糊规则,并且根据动态性要求的不同,分两种情况进行比较。仿真表明,模糊自整定PID串级控制算法在整体性能上要优于传统PID串级控制。     

基于LONWORKS现场总线的自整定PID控制系统

将ＰＩＤ自整定技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了基于ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线的ＰＩＤ自整定系统。自整定系统由两层组成,上层为ＰＣ计算机,下层为一个智能节点。它们之间通过ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线进行通信。ＰＣ计算机给操作人员提供一个良好的人机界面,同地控制着整个ＰＩＤ参数自整定的过程。实验证明了该自整定系统的适用性和有效性,必将在工业过程控制中得到广泛的应用。     

窑炉PID控制器参数的自调整

采用固定参数PID控制器进行温度控制时,控制效果较差。导致产品质量下降,自调整PID控制器已得到很大发展。并介绍了PID参数自整定的方法。     

现场总线控制系统中的无扰切换技术

给出基金会现场总线控制系统中,基于功能块链接的各种复杂控制回路内,各功能模块控制模式的无扰切换与抗积分饱和处理技术。同时,揭示出为实现无扰切换,串级结构内串级模式建立所必须的初始化处理机制,为基金会现场总线用户层的功能块设计以及先进控制结构的实现提供帮助。     

模糊自调整PID控制在电厂锅炉水处理中的应用

针对锅炉水处理系统所具有的非线性、时变、大延迟的特点,对其工艺和控制过程进行了详细的研究。突破了常规的PID及模糊单独控制的方法,采用了两者相结合的控制策略,使其扬长避短,即在常规的PID调节器的基础上,根据误差及误差的变化,通过模糊推理来实现PID参数的自调整。与现有控制算法相比,该算法简单、实时性强、调节效果好,从而具有较好的工程应用前景。     

模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换.该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明...     

模糊PID在加热器温控系统中的应用

针对加热器出口温度具有滞后性、非线性、时变性及精确模型难以建立等特点,提出了一种模糊PID温度控制系统设计方案,它将常规PID控制和模糊控制二者优点相结合,利用模糊控制规则对PID参数进行自整定,有效提高了系统的抗干扰能力和适应参数变化的能力。     

基于模糊PID的塑料薄膜张力自适应控制

为提高塑料薄膜张力控制系统的稳定、抗干扰能力,提升薄膜质量,提出了一种基于模糊自适应PID的薄膜张力自动控制方法。通过在传统PID控制结构中引入模糊控制理论,形成了模糊PID控制结构,并根据塑料薄膜张力误差以及误差变化率对传统PID的比例、积分、微分参数进行适当调整,从而实现张力的在线自动控制。仿真结果表明:这种基于模糊PID的张力控制方法能够适应参数多变的复杂系统,使薄膜收卷张力更加稳定,对提升薄膜生产质量和生产效率具有重要作用。     

基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真

针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。     

在线自适应模糊PID控制器的设计与仿真

介绍模糊理论与PID控制相结合的智能模糊PID控制技术,分析模糊PID控制器的量化因子和比例因子对控制器性能的影响,由此指出常规模糊PID控制器在工业应用的局限性,并提出一种基于相关量化的在线自适应算法。仿真结果表明:在参考输入改变和受控对象参数漂移时,相比常规模糊PID控制器,改进的控制器具有更好的动态和稳态性能。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合,可克服常规PID控制器的不足,使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系,从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上,以及解析分析角度出发,可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类,一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成,模糊控制器用于完成PID参数的在线整定,控制信号仍由PID控制器生成;另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望,提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

自适应PID的发展概况

简要回顾PID控制器的发展历程,重点介绍基于模糊控制和神经网络等先进控制理论的自适应PID控制器的发展概况.     

可调参数模糊PID控制的实现

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。     

用控件实现模糊自调整PID算法

介绍在以PC机作为下位机操作站时,利用ActiveX技术创建完成模糊自调整PID算法的ActiveX控件,并内嵌在组态环境中,实现对现场的监控和实时控制。实践表明该控件对不确定性和时变性的对象具有一定的适应性。     

模糊PID自适应算法在流量压力控制系统中的应用

介绍了一种模糊PID自适应算法的实现过程,不但对单一控制对象的系统可以根据经验选择合适的PID参数,实现稳定、较好的控制效果,而且对于一些由于控制对象相互影响、时变不确定的系统也取得了较好的控制效果.     

PID控制器设计与参数整定方法综述

简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。     

基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计

针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。     

一种基于改进PSO算法的PID控制器参数整定方法

在线性权重下降PSO(LWDPSO)和随机PSO(SPSO)的基础上,提出一种交互进化PSO算法(IEP-SO),将粒子群分成两组,分别采用标准PSO和SPSO并行交互进化,各侧重于全局搜索和局部搜索,根据进化代数动态调整两种算法中进化的粒子数。通过仿真实验,证明了IEPSO的寻优性能优于LWDPSO与SPSO。Zie-gler-Nichols、LWDPSO、SPSO和IEPSO分别对控制对象进行整定仿真测试,证明了IEPSO对PID控制器参数整定效果最佳。     

模糊控制在现场总线控制系统中的应用

介绍如何将模糊控制算法与ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线网络系统紧密结合即级的模糊控制,又可实施高级复杂模糊控制,两的密切配合,构成了性能优良、功能完善的模糊现场控制系统。