智能规划识别及其应用的研究

智能规划识别已经被广泛地用于自然语言理解、知识推理、情景演算等计算机系统的许多方面。文章介绍了国内外学者的相关研究,包括规划识别研究的历史与现状、问题与展望。并介绍了规划识别的各种方法及规划识别的应用。     

基于规划识别的多智能体协作研究及应用

多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台，提出一种基于规划识别多智能体协作算法，对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智能体协作算法进行了分析，实现了对队友和对手行为目的的认识和建模，减少了协作主体间需要通信的时间厦难度。该协作算法应用到多智能体的有效测试平台机器人足球赛中，试验结果证明，该算法在通信受限、信息受限或信息延时的系统中可有效预测队友和对手的行为，从而实现智能体间的协作。     

基于限定的规划识别问题求解

该文把McCarthy的限定理论同规划识别结合起来，在限定中研究规划识别问题，证明了在一定的限制下，由观察到的现象求出的最小规划集与对这些现象作限定获得的解集是一样的，以此为基础，文中提出了一种用限定求解规划识别问题的方式，这种方法把Kautz提出的规划识别表示形式做了某些改变，求解的过程中把二阶限定的表示形式转化为一阶形式，这种一阶形式的限定结果可以用逐点限定的方法直接求得，因为利用了逐点限定的这一特点，该文的方法对限定的计算过程中可以用机器自动完成。     

基于规划识别的入侵检测研究

规划识别是人工智能的重要研究分支之一,在入侵检测领域中已有初步的应用。本文在介绍规划识别和入侵检测基本概念的基础上,按照规划识别方法分门别类地研究了基于事件层的规划识别、基于贝叶斯网络的规划识别、基于扩展目标规划图的规划识别、彩色Petri网、对手规划、行为状态图等在入侵检测领域的应用现状和进展;接着深入分析了规划识别和入侵检测的关系和相似之处;最后讨论了基于规划识别的入侵检测存在的问题,并指出了未来的发展趋势。本文综述了智能规划在入侵检测中应用的关键技术和存在的问题,研究内容对于相关人员从事入侵检测研究具有重要的参考价值。     

基于流量智能识别网络安全风险的技术研究

任何形式的信息传输都会面临信息丢失、攻击和窃取等风险,为此针对现阶段网络加密流量进行检测,以此实现对目标网络安全态势的感知。随着人们对网络信息安全防范意识的不断增强,HTTPS和VPN等加密形式开始逐渐应用到各种网络当中,这在一定程度上会破坏明文数据的数据格式和统计特点,导致一些恶意攻击流量可以通过防火墙的隔离危害用户网络。为此基于加密技术的加密协议随机性与网络上下报文等,研究并设计加密流量智能识别网络体系框架,提高对加密流量数据的深度检测能力,以期为加密流量的检测工作提供帮助。     

规划识别的研究及其应用

规划识别是人工智能研究领域的一个重要分支.由于近年来的广泛应用,规划识别的重要性被越来越多的学者所认同.对规划识别领域的大量文献进行广泛而深入研究,从整体上阐述了规划识别问题,较为全面地介绍了规划识别的发展历程、分类、方法以及应用,并着重介绍了规划识别目前较为流行的技术方法和热门应用,公开了几个未解决的问题.     

基于事件驱动与分级多层黑板模型的态势评估方法

通过分析态势评估的过程,指出态势评估的本质是根据已发生事件,预测未来发生事件的趋势。本文分析了态势评估中已有黑板模型的不足,以及黑板模型的优缺点,提出基于事件驱动与分级多层黑板模型的态势评估方法,克服了因黑板边界划分带来的黑板推理的不准确性,使得态势评估更加准确与直观。     

基于特定入侵检测问题的规划识别模型的研究

该文在特定的入侵检测问题中,对于规划识别技术进行了初步研究,提出了基于特定入侵检测问题的规划识别模型。     

基于信息融合原理的智能故障诊断模型

针对传统设备故障诊断方法中存在的局限性,文章在对设备智能故障原理和方法初步探索和研究的基础上,提出了基于信息融合原理的智能故障诊断方法。该方法利用多源异质传感器采集设备的各种特征信息,并采用模糊神经网络融合诊断中心作为诊断判决的执行机构,从而实现准确诊断设备故障诊断原因以及对设备运行工况进行态势评估的过程。并且通过对单传感器与多传感器信息融合诊断结果的对比表明多传感器信息融合诊断比单个传感器具有更高的准确性。     

卫星的智能规划与调度

以对地观测卫星为例，分析卫星的结构功能和飞行任务的特点，并在此基础上建立卫星智能规划与调度系统。规划与调度系统由卫星模型和推理机组成，其中模型描述卫星结构功能和各种约束条件，推理机分析并解决这些约束条件，形成一个没有冲突的飞行计划。规划与调度系统还具有修正计划的能力，能满足任务删除、更改和新任务插入等需求。     

基于深度学习的公共建筑像素施工图空间识别

像素级图纸空间识别在自动审图、图纸翻模应用中起到关键作用.已有识别方案主要针对户型图,基于语义分割直接识别空间.公共建筑施工图有更多干扰线和图纸元素、更高分辨率及更多空间类型,高分辨率使模型难以获取图纸的全局信息,空间类型的多样性导致无法确定空间类型的范围,已有空间识别方案难以直接迁移.为了识别公共建筑施工图中的空间,...     

概率规划识别的研究*

概率规划识别由于其自身的实用性,已经成为人们关注的热点。因此,越来越多的学者致力于该领域的研究,至今已研发出多款高效优质的概率规划识别器,都取得了良好的效果。为了使广大学者对概率规划识别有一个较为全面的了解,就概率规划识别的发展、求解方法及其应用作了介绍。     

Active acquisition of user models: Implications for decision-theoretic dialog planning and plan recognition

This article investigates the implications ofactive user model acquisition upon plan recognition, domain planning, and dialog planning in dialog architectures. A dialog system performs active user model acquisition by querying the user during the course of the dialog. Existing systems employ passive strategies that rely on inferences drawn from passive observation of the dialog. Though passive acquisition generally reduces unnecessary dialog, in some cases the system can effectively shorten the overall dialog length by selectively initiating subdialogs for acquiring information about the user.We propose a theory identifying conditions under which the dialog system should adoptactive acquisition goals. Active acquisition imposes a set ofrationality requirements not met by current dialog architectures. To ensure rational dialog decisions, we propose significant extensions to plan recognition, domain planning, and dialog planning models, incorporating decision-theoretic heuristics for expected utility. The most appropriate framework for active acquisition is a multi-attribute utility model wherein plans are compared along multiple dimensions of utility. We suggest a general architectural scheme, and present an example from a preliminary implementation.The author will be at the Department of Computer Science, University of Toronto, untilThe author will be at the Department of Computer Science, University of Toronto, untilThe author will be at the Department of Computer Science, University of Toronto, untilThe author will be at the Department of Computer Science, University of Toronto, untilThe author will be at the Department of Computer Science, University of Toronto, untilThe author will be at the Department of Computer Science, University of Toronto, until     

On the interaction between plan recognition and intelligent interfaces

Plan recognition is an active research area in automatic reasoning, as well as a promising approach to engineering interfaces that can exploit models of user's plans and goals. Much research in the field has focused on the development of plan recognition algorithms to support particular user/system interactions, such as found in naturally occurring dialogues. However, two questions have typically remained unexamined: 1) exactly what kind of interface tasks can knowledge of a user's plans be used to support across communication modalities, and 2) how can such tasks in turn constrain development of plan recognition algorithms? In this paper we present a concrete exploration of these issues. In particular, we provide an assessment of plan recognition, with respect to the use of plan recognition in enhancing user interfaces. We clarify how use of a user model containing plans makes interfaces more intelligent and interactive (by providing an intelligent assistant that supports such tasks as advice generation, task completion, context-sensitive responses, error detection and recovery). We then show how interface tasks in turn provide constraints that must be satisfied in order for any plan recognizer to construct and represent a plan in ways that efficiently support these tasks. Finally, we survey how interfaces are fundamentally limited by current plan recognition approaches, and use these limitations to identify and motivate current research. Our research is developed in the context of CHECS, a plan-based design interface.     

基于非线性工艺规划思想的车间动态调度系统

描述了一种基于非线性工艺规划思想的车间动态调度系统的集成框架结构，其核心模块为计划调度模块，该模块调用由遗传算法和启发式调度相结合的调度算法生成动态调度方案。其中所提出的遗传编码的设计充分考虑工艺路径的柔性，并根据此编码提出调度方案的构造方法，同时相应地改进了遗传操作，从而实现了调度的全局最优性和可行性。     

指针式仪表读数的机器视觉智能识别方法

为快速准确地自动识别指针式仪表读数,采用机器视觉技术,结合减影法和Hough变换法对仪表读数进行智能识别.对指针式仪表图像进行图像二值化、形态学处理和边缘检测预处理;利用Hough变换检测仪表中的指针,计算得到指针方向和定位圆形,实现指针式仪表的智能识别.实验结果表明:读数识别的平均相对误差为0.91%,精度较高,能较好地识别指针式仪表读数.     

基于CPN的规划识别及多步骤攻击检测方法

在Kautz规划识别算法基础上,利用CPN作为新的规划表示和识别方法.与目前规划识别领域广泛使用的Kautz表示方法相比,新的表示方法更加简便与高效.以多步骤攻击检测作为实例,通过计算行为间的变迁关系,以重新得到攻击全貌.     

果实摘取机械手的果实识别方法与摘取路径规划

通过图形分割处理技术从采集到的原始图形中分割出目标果实图形,再利用由遗传算法优化后的神经网络算法构建果实图形识别模型,完成对果实图形的识别。使用图像识别技术识别出机械手当前视线中的果实数量和位置,利用遗传算法对机械手的运行路径进行优化,并将其结果与随机路径规划和人工路径规划的结果进行对比。研究结果表明：随着样本中的完整果实比例逐渐减少,果实识别模型的识别准确率均有所下降,在仅有60%完整果实比例的样本中所研究的识别模型仍保持较高的识别准确率。使用遗传优化算法得到的机械手行进路径相比随机路径规划和人工路径规划所消耗的成本更低。并且随着果实数量的增加,遗传优化算法得到的机械手行进路径消耗的成本低的优势更加突出。     

A dempster-shafer approach to modeling agent preferences for plan recognition

Plan recognition is an important task whenever a system has to take into account an agent's actions and goals in order to be able to react adequately. Most plan recognizers work by merely maintaining a set of equally plausible plan hypotheses each of which proved compatible with recent observations without taking into account individual preferences of the currently observed agent. Such additional information provides a basis for ranking the hypotheses so that the best one can be selected whenever the system is forced to react (e.g., to provide help to the user of a software system to accomplish his goals). Furthermore, hypotheses with low valuations can be excluded from considerations at an early stage. In this paper, an approach to the quantitative modeling of the required agent-related data and their use in plan recognition is presented. It relies on the DempsterShafer Theory and provides mechanisms for the initialization and update of corresponding numerical values.