仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术

在分析了仿人智能控制器（ＨＩＣ）的特性基础上,针对其不足,提出将仿人智能控制器与模糊控制相融合的仿人智能模糊控制器（ＨＩＦＣ）,实践表明ＨＩＦＣ的性能大大优于基本ＨＩＣ和一般模糊控制器。最后提出一种正交基函数神经网络模型实现ＨＩＦＣ的方法,为ＨＩＦＣ的自学习提供了一条有效途径。     

仿人智能控制的在线学习模型

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果［１］［２］［３］,文章总结了仿人智能控制的智能性、仿人智能控制设计的多模态性,讨论了仿人智能控制在线学习的必要性及其学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

一种新型的仿人智能控制器的设计方法

本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的 基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果.     

仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制 ,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果[1] [2 ] [3 ] ,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容 ,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型 ,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

基于迭代控制的电液振动台控制系统

针对地震模拟振动台改造的需要,应用迭代学习控制理论,在振动台作动器位移PID控制的基础上构建外部加速度闭环,组成双闭环控制.采用Matlab进行了仿真,验证了算法的正确性和适用性.进行了控制系统软硬件的改造和开发,设计了简易的试验构件,通过大量的离线迭代实验,达到了理想控制效果,验证了改造后控制系统的性能.并进行了在线实时迭代学习控制的探索和多次试验.该研究对地震模拟振动台试验研究有重要意义.     

一种简易实用的专家智能控制器

本文根据专家控制和模糊控制的特点,将专家控制技术与模糊控制技术结合起来,设计了一种简单适用的专家智能控制器。解决了单纯模糊控制中存在的问题,使系统对环境变化有很强的自适应和自学习能力。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于继电辨识的仿人智能控制器研究与应用

提出了一种基于继电器辨识方法的仿人智能控制系统.即利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计所控对象的参数,从而可以据此利用仿人智能控制系统来对工程对象进行控制.     

基于迭代学习控制的电液伺服振动台研究

振动台台面试件运动高精度跟踪模拟地震波,是模拟地震振动台试验的要求.由于电液伺服系统振动台的非线性影响,应用传统PID控制器加载地震波时,振动台台面试件上会产生较大的误差,难以得到期望的输出.在采用传统PID控制器的基础上,增加基于迭代学习控制算法的外闭环构成双闭环控制系统,可以弥补单闭环控制系统对试件上控制精度不足的问题,迭代学习算法由计算机实现简单方便,仿真结果表明该方法能够很好地消除试件上的输出误差,只要选择合适的算法参数,就能够对期望的试件运动轨迹进行精确跟踪.     

基于粗糙集的仿人智能控制器的设计

将粗糙集理论的基本思想引入到仿人智能控制中,提出一种新型的仿人智能控制器的设计方法。利用粗糙集算法,从人的控制行为数据中提取控制规则,由此控制规则构造出仿人智能控制器,从而实现基于粗糙集的智能控制。     

基于迭代学习控制的网络协同电液振动台研究

大量的结构抗震试验需要使用单自由度振动台;将振动台纳入互联网中,可实现远程控制;振动台试验中,由于台体、构件的影响,以及作动器的非线性,传统PID控制已经达不到控制要求;提出在激励源(作动器)经典PID闭环控制的基础上,通过在台面上配置反馈通道,构建一个外部的控制闭环,组成双闭环控制系统,外部闭环控制采用离线迭代学习算法;对振动台控制系统进行了MATLAB仿真,达到了理想的控制效果;应用迭代控制理论来改造单自由度振动台控制系统,有很大的理论和实际意义。     

电动式振动台加速度智能跟踪控制

通过对电动式振动台的非线性特性分析,提出了一种基于模糊控制及PID 控制原理的具有反馈—前馈 结构的复合控制器．该控制器实现了对电动式振动台加速度的跟踪控制．实践结果表明：该控制器工作稳定,控制 效果理想．文中所采用的将输入变量的变化率作为控制变量来降低系统跟踪误差的方法,适用于一类输入变化较快 的跟踪控制系统．     

一种新的仿人控制方法研究

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.     

无线遥控智能车的控制研究

智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度。验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性。     

等温挤旋成形装置中辅助加热自动控制系统的设计

针对装置中恒温要求,以单片机AT89C52为控制核心,应用模糊-PID的混合控制技术,完成系统的高精度恒温自动控制.结果表明恒温油槽运行稳定,系统恒温状态下温度控制精度在±0.1,达到设计精度要求.     

基于单片机的空气炮自动控制仪的设计

针对目前空气炮控制存在滞后性、时间不精确性及成本太高、性价比不高等问题,提出了一种基于单片机的空气炮自动控制仪的设计方案,介绍了控制仪总体结构、主要电路的实现及软件设计等。该空气炮自动控制仪以AT89C52单片机为控制核心,采用键盘、液晶显示器、数据存储器等实现控制仪的参数输入、显示、存储等功能,完全能满足实际的现场控制需要。     

基于89S52单片机的无级功率控制器设计

采用89s52单片机通过交流电信号过零检测、同步控制可控硅的导通角的方式实现功率的无级控制。所设计的控制器的功率可任意设置，并具有数码管显示功能和定时开关控制功能，此外，控制器上的串行口可实现远程控制。     

智能关机模块的开发

针对目前许多的家用电器,如电视机、空调等长时间处于无人或人已经睡着时仍在工作,造成电能源的极大浪费和电器寿命的缩短。从而设计了一种智能关机模块,能识别是否有人或睡着,如果无人或人已经睡着能够自动关闭电源,从而实现节能和延长电器的寿命。给出了智能关机模块的硬件和软件的设计方法。通过实践证明,该智能关机模块具有稳定可靠、灵敏度高、能够很好地控制电器的实际需求。     

一种四元热释电红外传感器仓储安防系统设计

为满足仓储设施对安防智能化的需求,设计一个智能控制的报警器。以单片机控制技术与传感器技术为基础,单片机AT89S52和热释电红外传感器模块DYP-ME003E为基本器件,构成报警控制系统,通过对输入传感器信号的处理,控制相关模块,实现报警、记录、显示功能。测试表明,本文讨论的报警系统各模块电路能够正常运行,信号接收灵敏度较高,能够判断是否误触发,较好地实现了单片机智能控制报警功能。     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。