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基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统.笔者基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用由PC/104计算机 CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统.试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配. 相似文献
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数字式推力矢量控制系统的研究与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种数字式推力矢量电液位置伺服系统,研究了基于CAN总线的主从式通讯 方案。此外,本文根据电液位置伺服系统阻尼比低的特点,采用闭环模型模糊控制,改善了系统的动态性能。 相似文献
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通过对工业自动化发展历程的回顾,介绍了集散控制系统(DCS)及现场总线控制系统(FCS)的发展情况,在充分肯定DCS系统优越性的同时,进一步论证了FCS系统最终取代DCS系统的必然性和重要性。 相似文献
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基于CAN总线的车身控制系统研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本. 相似文献
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介绍了五轴超声无损检测自动扫描系统的工作原理,并详细介绍了其控制系统的硬件配置和软件组成,该系统能够控制机械装置带动探头实现对复杂曲面的自动扫描。 相似文献
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介绍一种用于管道对接焊缝内部缺陷检测的超声无损检测自动检测系统的工作原理、系统组成以及其控制系统的硬件配置和软件组成.在PC机的控制下,二维机械传动装置相对焊缝运动,实现了管道对接焊缝超声检测的自动化.试验结果表明,该系统在灵活性和易于使用等方面取得了较满意的结果,具有较广泛的适用性. 相似文献
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从连续铸造工艺的集散控制系统出发,利用DCS控制思想对连铸机的工控计算机、PLC等主要控制模块进行集散控制,从而达到优化铸造生产工艺,降低能源损耗,达到良好铸造生产的目标。 相似文献
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将热风炉阀门电动执行机构改造为液压执行机构,详细介绍采用DCS控制液压系统时的软、硬件设计方法和思路,分析液压系统在DCS中需要控制的常用参量和信号,以及这些参量和信号的隔离、连接、组态实现.成功地将液压系统的控制功能集成到大型的DCS控制系统之中,是对液压系统DCS控制技术的有益尝试. 相似文献
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提出了一种基于CAN总线的水库闸门远程监控系统,对水库闸门自动化系统进行了探索和研究。该系统精确度与可靠性高,在使用和维护性方面也有一定的优势,更好地体现了“信息集中,控制分散”的思想。 相似文献
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本文阐述基于现场总线的电液一体化实验系统的研制方案、网络结构及控制原理。并讨论在FCS系统中协调管理的可行方案。 相似文献
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热参数对A201铝合金铸件DCS影响的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研究探讨了A201铝合金凝固时热参数对DCS形成的影响,希望通过完整的试验,找出铝合金中DCS与铝合金凝固期间热参数之间的关系,进而于铸造实际处理时,可为铸造方案设计及金属凝固提供参考,是本研究的目的。A201铝合金有127℃的宽凝固范围,适合作为研究对象;经有系统的改变冒口大小,及平板铸件的长度和厚度,可变化铝合金凝固时的各种热参数,例如:局部凝固时间、冷却速率、热梯度等,而经由DCS的计算,可得出其间的关系。由试验结果显示,A201铝合金的DCS与相关热参数有一定的关系。 相似文献
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针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的新型复合位置控制器进行了研究。在分析了微分负反馈增益参数对直线伺服系统的影响的基础上,对比了该控制器与传统三环结构的性能差异。仿真与实验结果表明,所设计的位置-电流双环控制系统相比于传统三环控制结构,动态响应更快,超调量更小,在对速度控制要求较低的点位位置伺服控制场合中具有较高的应用价值。 相似文献
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集散控制系统接地综述 总被引:2,自引:0,他引:2
对集散对控制系统(DCS)的接地作了较详细地综合论述,对目前接地要求不一,标准不同,提出了个人见解,并指出在安装接地极时注意的几个关键事项和易发生的问题及处理方法。 相似文献
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本文简述了预焙阳极余热发电的工艺流程,及工艺对系统控制的要求,并用DCS系统实现对预焙阳极余热锅炉、软水站、汽轮机、发电机等的重要参数进行检测,对锅炉汽包、主蒸汽、凝结水等实施有效控制,用联锁控制确保系统正常安全运行的方法。 相似文献