煤矿辅助运输机器人关键技术

主要分析煤矿运输智能化发展进程,重点介绍辅助运输机器人关键技术.辅助运输机器人的开发应用提高了煤炭运输质量与效率,煤矿生产的机械化、自动化、智能化水平大幅度提升.通过对关键技术的深入研究,以期为煤矿的智能生产奠定坚实基础,创造更大的经济效益与社会效益,进而为煤矿行业的可持续发展注入源源不断的活力.     

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策，针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状，简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理，详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势，以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术；同时，分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出，柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望，认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。     

现代煤矿辅助运输发展刍议

介绍了国内外煤矿井下辅助运输的技术现状、研制水平和使用情况,以及无轨辅助运输的特点和无轨胶轮车的技术性能和用途,并分析了无轨辅助运输系统在我国的发展趋势和应用前景。     

煤矿辅助运输研究现状和发展探析

煤矿辅助运输是煤炭生产中的重要环节,运输的安全性、高效性和快速性是煤矿建设的目标。本文从文献调研和实地考察结果出发,结合多年的工作经验,深入分析总结了我国煤矿辅助运输的研究现状,并探讨了煤矿辅助运输未来的发展方向,以期提升煤矿辅助运输管理工作。     

煤矿辅助运输的改革与发展

结合实际，对煤矿辅助运输系统的现状，存在的问题进行了分析，说明辅助运输改革的必要性，并对辅助运输改革与发展提出一些建议。     

我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分,可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务,对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术,从煤矿主运输、辅助运输和露天运输3个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状;针对国家煤矿安全监察局提出的《煤矿机器人重点研发目录》中运输类机器人的功能要求,基于文件中初步定义的11种运输机器人,从机器人学角度采用归纳分析法提出了3类煤矿运输机器人体系:机械臂主导类机器人、清理服务机器人、自动驾驶系统与无人车,以安全为第一要素从煤矿机器人特殊性角度提出了一种通用安全目标:包括机器人主动安全系统和联动安全系统,以上述4个方面为主线全面地分析了煤矿运输机器人的未来发展趋势;最后,绕过煤矿机器人专用技术,围绕3类运输机器人共性研究,提出了几种与之相适应的关键技术:实时目标检测技术,煤矿环境定位导航与避障技术,路径规划与轨迹跟踪控制技术,汽车线控驱动技术,有人/无人系统协同技术,详细分析了各项技术在不同煤矿运输机器人中的应用,指出煤矿运输机器人的发展目标是形成"采矿智能运输系统有人,运输机器人平台无人"的人机共融状态。     

煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究

文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤矿无轨辅助运输工艺,并分析了随着大量防爆柴油机车在井下应用,随之带来尾气污染、职业病危害等问题。最后指出我国通过政策引导和市场调节等方式,引导防爆无轨运输车辆向更高技术层次的清洁燃烧技术、防爆蓄电池车辆技术、无轨运输设备智能化技术的方向发展。     

煤矿无轨辅助运输车辆动力设备的发展

介绍了进口无轨辅助运输车辆所配置动力设备的发展,以及目前我国国产无轨辅助运输车辆的防爆柴油机和防爆蓄电池组研制情况,分析了2种动力设备的优缺点,提出了煤矿无轨辅助运输车辆动力设备的发展思路。     

我国煤矿辅助运输的现状与发展

介绍了我国煤矿辅助运输的现状和新型辅助运输设备的研制使用情况,并对加速我国煤矿辅助运输现代化提出看法。     

煤矿电动无轨运输车辆的关键技术研究

介绍了国内外煤矿电动无轨运输车辆的现状,通过相关产品的对比及整车设计计算和分析,阐述了煤矿电动无轨运输车辆设计中防爆蓄电池技术、牵引电机技术和整机轻量化设计技术3个关键技术的研究情况。结果表明:发展煤矿电动无轨辅助运输车辆的最关键技术是防爆高比能量电池技术的研究;只有使用新型高比能量防爆电池,整车设计才具有实际应用意义。     

煤矿辅助提升运输系统优化及应用

煤矿辅助提升运输系统战线长、人员多,随着矿井开采水平的不断延深,运输线路越来越长。为了提高煤矿运输效率,节约运输成本,减少运输过程中的人力资源,利用电脑网络和先进的管理理念,采取计划装料、集中转运、一人多岗、一岗多能、电脑综合管控的措施,实现井上下提升运输的综合管控与人员优化。     

晋普山煤矿采区辅助运输巷道运输方案研究

通过对无轨胶轮车、齿轮车、单轨吊车和无极绳绞车4种运输系统的工作原理、使用条件、技术优点等方面的介绍和对比,根据晋普山煤矿的实际情况,选择了无极绳绞车运输系统,大大提升了运输能力和安全性能,有效解决了晋普山煤矿一直采用小绞车辅助运输的困局,提升了运输能力,提高了经济效益。     

全面规划,加速发展煤矿辅助运输机械化

<正> 随着我国煤矿现代化的发展,矿井生产规模愈来愈大,高产、高效工作面相继涌现,生产日益集中化,采掘设备不断向重型化发展,如何使辅助运输适应煤矿现代化发展的需要已成为一个急待解决的重要问题。为此,中国煤炭学会机械化专业委员会委托煤炭科学总院常州科试中心组织,1991年12月在长沙召开了“煤矿辅助运输研讨会”。会     

党家河煤矿转接辅助运输设计研究

为了提高鹤壁煤业陕西党家河斜井开拓煤矿辅助运输效率,研究了在斜井巷道采用架空乘人装置运送人员或轨道矿车运输材料和设备,在井下换装硐室进行快速换装后由无轨胶轮车直达运输。详细论述了人员、材料及综采工作面设备的换装运输工艺、无轨胶轮车的设计、车型配置和车辆入井及升井方法。结果表明：无轨胶轮车载重量大、机动性强,综采工作面设备均可实现点到点的直达运输,安装和拆除快速|辅助运输人员减少50%以上,辅助运输综合效率提高40%以上;降低了工人劳动强度,从根本上消除了各类运输事故的发生。     

煤矿井下无轨辅助运输

综述了我国目前无轨辅助运输的现状以及同发达国家的差距,对传统有轨与无轨辅助运输进行比较,提出了辅助运输的发展方向。     

日本煤矿井下辅助运输

日本煤矿井下辅助运输,除由电机车、钢丝绳牵引的矿车、平板车、铁制人车外,还采用了无线电遥控电机车的轨道运输,以柴油机为动力的运输车的无轨运输,单轨吊车运输,以及无线遥控的舟型滑橇,运人皮带机等新的运输技术。简单介绍如下: 一、无线电遥控蓄电池电机车 芦别煤矿,将该矿原来用的8吨蓄电池电机车,改装为无线电遥控的电机车。到1977年该矿已拥有这种机车7台,取得     

浅谈煤矿辅助运输的现状和发展方向

该文介绍了煤矿辅助运输的特点,重点分析了国内外煤矿井下辅助运输的现状及处于发展阶段的几种煤矿辅助运输设备的优缺点,并阐述了矿井辅助运输设备的发展趋势和辅助运输系统的发展方向,指出煤矿井下辅助运输装备的亟待解决的问题。     

我国煤矿辅助运输的特点与发展方向

论述了我国煤矿辅助运输的现状和辅助运输技术的特点，指出了我国辅助运输的发展方向和应兼顾的问题。