轨道交通系统主动障碍物检测研究综述

主动障碍物检测是实现城市轨道交通列车自动化运营的重要发展方向,是提升列车运行安全性和可靠性的关键技术.传统的障碍物检测主要依赖于巡道工、单点监控防护、司机瞭望等人工检测方式,检测效率低、劳动强度大,实现主动障碍物检测对实现轨道交通智能化具有重大意义.对当前国内外轨道交通主动障碍物检测技术的研究现状进行总结,分别对轨旁和车载主动障碍物检测方法进行总结和介绍.最后,对主动障碍物检测系统领域的发展进行总结和展望,为相关领域的研究和工程人员作为参考.     

轨道交通屏蔽门国产化样机通过评审

日前，受上海市经济委员会委托，中国交通运输协会城市轨道交通专业委员会组织专家，对上海轨道交通设备发展有限公司、中国船舶重工集团第七一三研究所开发研制的轨道交通屏蔽门系统国产化样机进行评审。     

塔机障碍物避让算法的研究

作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容.为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法...     

地铁屏蔽门土建接口方案的研究

对地铁屏蔽门现行的各种土建接口安装设计方案进行了介绍和分析,分别就预留接口条件、连接紧固方式以及顶部接口安装方向等提出了优选的方法和综合上较优的方案,从而对屏蔽门的土建接口安装设计方案有一个更全面、更深入的理解和掌握,并最终为屏蔽门的设计安装优化提供支持。     

地铁屏蔽门系统的隐患分析

系统安全工程越来越得到人们的重视,隐患分析是其中最重要的部分,本文从地铁屏蔽门系统机械和电气系统的各个部件可能出现的故障进行隐患分析,并指出了可能的成因,为屏蔽门系统的设计和应用提供帮助.     

地铁屏蔽门驱动系统的研究与探讨

介绍了地铁屏蔽门驱动系统的组成；分析了地铁屏蔽门驱动系统传动装置的二种结构形式，进行了关键部件的选型和设计寿命计算。     

改进深度学习算法PSPnet在水上障碍物检测中的研究

无人艇是可用于港口、码头巡逻、海上环境检测的自主机器人,水上障碍物检测作为无人艇进行环境感知的关键能力,对无人艇有重要影响。针对无人艇水上障碍物检测,文中提出一种基于改进PSPnet框架的水上障碍物检测算法,采用Mobilenetv2中的轻量化结构Bottleneck作为主干特征提取网络,提高实时性,同时分别采用加强特征提取,提高分辨力的策略提高精度。采用海洋数据集Master1325作为训练集,MODs作为评价集,结果显示,在MODs上的精度F-measure达到86.8,在MODs中危险区域的F-measure为81.1,且在NVIDIA GTX 2080Ti上的图像推理速度达到61 FPS,检测速度和精度较高,证明了所提出算法的有效性。     

障碍物对火焰加速实验研究

针对水平管道式气体--粉尘爆炸装置,设计出了两种不同形状的障碍物:环形和半圆形.确定了其在管道中的最佳放置位置.并在此基础上研究障碍物对火焰传播的加速机理.     

地铁车站智能屏蔽门的研发

结合某地铁车站屏蔽门新媒体工程对地铁屏蔽门设计原理进行分析,在此基础上通过地铁智能屏蔽门系统组成和功能需求对智能屏蔽门设计方法和设计过程进行探究,并得出结论:所设计的地铁车站智能屏蔽门系统工作稳定性、安全性和智能性良好,能充分满足当前轨道交通对屏蔽门的性能要求。     

屏蔽门玻璃的选用及有限元分析

介绍了钢化玻璃的性能及其自爆的原因,提出了地铁屏蔽门玻璃的安全选用建议,通过对钢化玻璃的相关参数进行分析,得到了玻璃厚度的最优解,为屏蔽门系统的设计及防护提供相关依据。     

基于Cortex—M3的屏蔽门门体运动检测系统设计

针对屏蔽门门体运动的特点,采用了Cortex—M3内核的LM3S8962芯片,设计了一种性价比高、使用方便、功能灵活的门体运动检测系统,描述了系统的应用特点,给出了系统的总体设计方案,详细介绍了模块化的硬件设计电路,阐明了软件程序编写时的要点,有着一定的应用前景和价值。     

[设计与优化]市域铁路智慧站台门系统关键技术

针对市域铁路站台门面临的多种车型混跑、列车高速过站风压对站台门产生冲击等现状,提出了智慧站台门系统设计的关键技术及方案。基于升降式站台门技术实现了对多种车型车门位置的兼容,应用智能候车引导技术实现了乘客乘降出行的智能指引,通过智慧运维技术实现了设备的预防性维修和可靠性运营。同时,构建了车站区间气体流动的不可压缩三维不定常紊流模型,仿真分析了列车高速过站过程中气流流动特性,通过数值仿真求解了不同过站速度下站台门承受的风压冲击,并结合试验测试对其进行了验证。研究表明,当列车过站速度达到220 km/h时,距离站台边缘1.2 m处最大活塞风压为1913 Pa,小于设计许用压力2050 Pa。仿真分析及试验结果证明了站台门系统设计的安全可靠性。     

旧式杂物电梯门系统安全隐患探析

广泛应用于饭店、医院、图书馆、银行等场所的杂物电梯虽然不载人,但是每年均发生数起人员伤亡事故。其中由旧式杂物电梯门系统引发的事故占有一定比例。针对该问题,从门锁、悬挂部件、窥视窗三个方面分析其安全隐患,并有针对性的提出一些建议,旨在为提高旧式杂物电梯门系统安全性能提供有益帮助。     

从一例事故对电气安全触点的探讨

通过一起杂物电梯门故障而引发伤人事故的鉴定,深入调查与分析了门触点故障的原因,并引出电梯检验规则所要求门触点必须使用安全触点,并不能由其他电气触点所代替的重要原因。     

基于ATML标准族的面向信号软件平台研究

文章介绍了ATML标准族给测试带来的便利,研究了基于ATML标准族的面向信号软件平台的分层和每层会用到的ATML实例文档及文档中的主要信息,并分析该软件平台如何提高TPS的可移植性和仪器的互换能力。     

面向大批量定制的公共产品平台研究

介绍了公共产品平台的概念和特征，探讨了基于公共平台的产品族设计方法，给出了面向大批量定制的公共平台体系结构框架及其形式化表达；探讨了企业在面向大批量定制设计中公共产品平台的开发策略，详细论述了公共平台开发中的关键技术，并对平台元素的粒度问题、平台的选择和评价，以及跨企业的广义公共产品平台策略进行了说明。     

叉车门架系统的 Top-Down设计研究

阐述了Top-Down设计的理论、特点和设计流程,对设计过程中所涉及到的相关概念作出了具体的定义。结合叉车门架系统实例建立了门架、门架液压、货叉架和挡货架骨架完整的Top-Down设计流程,简要说明了相关模块之间接口问题和如何实现门架起升和门架液压系统中软管的参数化控制过程。实践证明Top-Down设计方法可以大大提高产品的设计效率和速度。     

复合材料尾门设计应用趋势研究

汽车复合材料尾门的研究已然成为各大汽车制造商车身部件轻量化、模块化的重要方向.梳理了复合材料尾门技术发展的历史,详细比较了几种典型复合材料尾门技术的优缺点.通过对现有量产车型复合材料尾门的调研分析,总结出复合材料尾门的设计要点以及未来发展趋势,为中国自主品牌汽车开发复合材料尾门提供参考.     

基于遗传算法的海洋平台损伤诊断

海洋平台结构在环境因素下可能出现局部破损,提出一种快速诊断结构损伤的损伤探测方法,而遗传算法因其方法简单及较强的鲁棒性成为近年来发展较快的一种全局优化方法。以海洋平台实测的固有频率和振型为诊断依据,将海洋结构的损伤诊断归结为优化问题,采用遗传算法进行优化搜索。考虑到平台结构刚度的方向性,针对测量噪声和海洋平台模态的特点,提出了一种修正的目标函数作为遗传算法进行损伤诊断的适应度函数。数值模拟和物理模型试验结果表明,该方法能够准确地诊断出导管架海洋平台结构的损伤,改进了进化搜索的鲁棒性,提高了海洋平台结构损伤诊断的可靠性。