基于OpenCV的机器视觉图像处理技术实现

阐述了在VC＋＋下安装、构建OpenCV编译环境的方法及OpenCV应用程序框架的建立.应用OpenCV视频图像采集技术,在实验室中获取3幅图像,在对数字图像处理技术进行理论分析的基础上,利用OpenCV实现了对采集图像截取感兴趣的区域、对图像进行边缘检测、对图像进行角点探测等技术.     

焊接机器人计算机视觉软件的快速开发方法

在研究VC 与Matlab混合编程的基础上,采用了VC 调用Matlab引擎的方法对焊接机器人计算机视觉系统数字图像处理的快速开发方法的进行了研究。本方法避免了VC 开发环境中编制图像处理函数过于复杂、效率很低的缺点,直接应用Matlab开发环境中的图像处理工具箱中的图像处理函数,大大提高编程效率,缩短图像处理方法的开发时间。     

基于VC＋＋的液压机上横梁有限元分析

采用VC＋＋编程,开发了YJ32型三梁四柱式单缸液压机上横梁有限元分析交互式人机界面,实现了对ANSYS命令流的封装,研究了VC＋＋前台调用ANSYS的方法。使用编制的VC＋＋程序,能够根据输入的参数自动生成APDL宏文件,完成ANSYS的自动运行、分析计算和结果查看,为液压机上横梁系列产品的有限元分析提供了一种新的方法。     

导航机器人演示学习实验平台的设计

针对演示学习控制上的特点,设计了移动机器人演示学习的实验平台。硬件部分主要由PC电脑、微控制器及视觉传感模块等组成;软件部分由VC2008、DCTMCLib运动控制器库以及OpenCV图像库联合编程来实现。最终测试表明:实验平台很好地完成了演示学习移动机器的自导航。     

基于OpenCV的机器视觉功能开发及在工业生产中的应用

简要介绍了OpenCV计算机视觉库以及基于OpenCV的视觉识别软件的开发流程。同时对于在工业软件中应用OpenCV可能遇到的问题,如版权等进行了介绍。并以笔者公司工件拾取机器人的视觉识别解决方案为例进行了应用举例。     

基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究

为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计.为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极.此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器.     

在VC＋＋开发环境下的神经网络程序设计

目前神经网络程序大多是在C环境下编写的,可操作性、人机交互性与通用性较差,针对这一现象,这里提出了采用VC＋＋实现的神经网络程序。     

基于OpenCV的边缘检测算法在车身尺寸检测中的应用

为了提高现有车身尺寸检测方法的准确性和效率,将用来对开窗统计计算后的图像执行检测的算法OpenCV和改进型Canny边缘检测算法进行结合,提出了一种基于OpenCV的边缘检测算法,并在VC＋＋环境下通过编程对其进行了理论验证。验证结果表明,该算法在边缘检测方面具有良好的效果,且处理速度较快。     

基于VC++和ANSYS的曲轴三维模型有限元分析系统的研究

以“最符合实际工况、最少量简化”为原则,基于VC＋＋和ANSYS接口技术开发了参数化三维整体曲轴有限元分析系统,设计了友好的类型导航界面,借助VC＋＋前台开发友好、方便、易用的人机交互界面,对复杂的、难于理解和掌握的ANSYS命令流进行后台封装,能够大大减少曲轴研究与设计的工作量.此技术既具有曲轴专用分析软件方便、高效的优点,又具有大型通用软件稳定、可靠的优点.     

基于VC6.0和FORTRAN语言的造波机控制软件的研究与开发

文章介绍了基于Vc＋＋6．0和FORTRAN语言混合编程的造波机控制软件的研究与开发。用VC＋＋6.0调用FORTRAN编译生成的动态链接库的方法实现了Vc和FORTRAN语言的混合编程。使用Windows的Winlo库实现了控制软件和造波机伺服系统间的通信。使用WindowsXP环境下的高精度定时的方法满足了造波系统对控制软件定时精度的要求。     

基于视觉的PCB定位控制装置研究与开发

介绍了基于视觉的PCB定位的基本原理,采用了一种PC＋运动控制卡的定位控制方式,介绍了图像触发采集方式的原理,开发了一种新型的PCB定位控制装置,并以VC＋＋为工具,开发了具有良好的稳定性和可扩展性的PCB定位控制软件。     

OpenCV在装箱缺条视觉检测系统中的应用

装箱缺条视觉检测系统是集机械、光电、计算机和数字图像处理等技术于一体的机器视觉系统,主要针对封装箱偶尔会出现箱缺条现象而研制的在线图像检测系统.本文在VC++6.0开发环境中设计了一种采用自适应阈值处理,基于OpenCV的装箱缺条检测算法,实验结果表明该算法识别效果好、检测速度快、实时性好.     

基于OpenCV的双目摄像机标定

在计算机视觉应用中,为了利用摄像机所拍到的二维图像来恢复空间中物体的三维坐标,需要对摄像机进行标定.本文以针孔成像为摄像机成像模型,并考虑了镜头带来的径向与切向畸变,并采用非线性摄像机标定法,结合开源计算机视觉库OpenCV,开发了一套双目摄像机标定程序.实验分析表明,该方法可以精确、快速实现双目摄像机标定.     

三维CAD软件在渐开线直齿圆柱齿轮中的参数化设计

介绍了在Pro／E二次开发中参数化设计的基本思想。以渐开线直齿圆柱齿轮为例阐述了在Pro／E下用Pro／TOOLKIT和VC＋＋6．0进行二次开发的过程。此外，加入了ODBC技术，把数据库引入了开发程序中，为程序提供了强有力的支持，使用户操作更加方便。     

无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现

文中基于相机模型和张正友标定原理,通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集,从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定,将重投影误差作为评价指标.然后以出厂值为参考,研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响.最后说明影响2种工具选择因...     

图像识别技术在卡车驾驶室总成标识符自动识别系统中的应用

运用机器视觉的相关理论,综合了图像处理、特征提取及模式识别等技术,以VC＋＋6.0作为开发平台,并嵌入了Matlab与VC的接口技术,利用计算机实现理论算法的程序化,对卡车驾驶室总成中标识符进行自动检测与识别,最终实现了对卡车驾驶室总成型号的机器自动识别.实践证明,该方法具有一定的快速性和实用性.     

基于OpenCV与图像处理技术的机械零部件矢量化系统研究

应用OpenCV视觉技术中的视频处理库与图像处理的技术,开发了一个从图像获取到矢量图形产品输出的一个系统。系统能够对产品的零部件模型进行前后期处理,而得到产品的矢量化图形,并可输出AutoCAD能够读取的dxf格式文件以供后续处理。该系统经过完善后若应用到机械工业中,可以大大减少企业的产品开发成本与产品维修成本。     

基于机器视觉的瓶装水漏装检测系统设计

针对饮料行业装箱工序完成后,经常出现漏装的问题,设计了一种基于机器视觉的瓶装水漏装检测系统。以瓶盖的颜色、形状为特征,采用Python中OpenCV视觉处理模块在HSV颜色空间中对图像进行预处理,并用霍夫变换圆检测算法对瓶装水的数量信息进行统计。采用LabVIEW调用Python图像处理程序的方式设计人机交互系统,以PLC作为下位机控制机械臂运行。试验结果表明:系统运行稳定、效果良好,能够准确识别箱中瓶装水的个数,准确率达到100%,满足实际需求。     

基于OpenCV的相机显示研究与实现

生产企业在解决生产自动化的问题后,开始寻求以机器视觉为基础的检测自动化和装配自动化,机器视觉技术早已成为工业界关注的热点之一。针对项目需求搭建嵌入式机器视觉平台,使用了BASLER相机和Odroid-XU4开发板,操作系统为Linux,提出了一种结合Qt和OpenCV工业相机显示实现方法,软件开发平台为Qt Creator。最后对开发程序进行了运行测试,实验结果表明:此方法能较好驱动相机显示图像,此外在Linux下进行设计满足了基于嵌入式操作系统的应用需求。     

VC＋＋6.0环境下集中式远程火警报警系统的实现

本文介绍了一个用VC＋＋6.0开发的集中式远程火警报警系统，总体结构、功能、实现机制和关键实现方法作了详细的介绍。