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井下机器人研究进展与应用展望 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题,国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能,将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2大类,并详细介绍了其支撑机构、驱动系统、控制系统和能源供给系统等4大关键技术的功能、设计方案及性能参数。同时,总结归纳了国内外井下机器人的最新研究进展,指出小型化和安全性是井下机器人研究的目标、伸缩式智能控制钻井机器人是井下钻井机器人的主要发展方向,并基于井下机器人技术提出了连续油管多分支微小井眼水平井完井技术、连续油管智能闭环钻井技术和无线单桥塞水平井分段压裂技术。研究结果为我国井下机器人的研究、设计和应用提供了参考和借鉴。 相似文献
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水平井连续油管冲砂与分流实验装置的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
水平井作为油气藏开发的有效手段在世界范围内得到迅速而广泛地推广。水平井钻井技术在我国经过几十年的发展已逐渐成熟,然而水平井试修井技术还相当薄弱,多局限于现场的实践经验。为解决目前国内水平井试修研究中实验装置欠缺、研究基础薄弱的状况,以相似性原理为依据,以川渝气区磨溪气田水平井井筒为模拟对象,结合连续油管在川渝气区水平井的运用现状,研制出水平井井筒连续油管沉砂携带与孔眼分流室内模拟实验装置。经测试,该装置能模拟38.1 mm连续油管在139 mm套管的水平井井筒内替液、冲砂、携砂以及液体在水平井段孔眼中的分流、排液等方面的研究工作。 相似文献
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连续油管钻井技术研究与应用进展 总被引:12,自引:2,他引:10
连续油管钻井技术是20世纪90年代初迅速发展起来的一项低成本高效率的钻井技术,在井深1 000 m以内的井,过油管重入钻井和欠平衡钻井等方面具有独特优势,被认为将是替代常规钻井方法的钻井新技术。在回顾连续油管钻井技术背景和发展现状的基础上,分析了连续油管的可靠性、连续油管钻井流体摩擦压力损失和连续油管钻井携岩技术、连续油管钻井关键技术理论研究进展。介绍了连续油管钻井装备和工具的最新发展和应用,阐述了连续油管钻井技术的主要应用领域和微小井眼连续油管钻井技术发展现状,对连续油管钻井技术应用前景和发展方向进行了展望。 相似文献
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连续油管技术的应用与发展 总被引:4,自引:0,他引:4
连续油管钻井技术通过侧钻、小井眼、欠平衡钻井和过油管作业等 ,开发常规钻井技术难以达到的、隐蔽的、枯竭的油气藏。连续油管钻机 (CTD)在普鲁得霍湾 (Prudhoe)延伸现有水平井或水平侧钻 ,其成本是常规钻机的 4 0 % ,利用此项技术钻斜井 ,平均日产油量由以前的90 0桶升至 2 0 0 0桶 ,经济效益显著。连续油管工具包括滑套循环装置 (SSCD)、跨接工具和内管柱 ,在酸化作业中可消除细砂运移或完井 -修井液给井筒造成的损害 ,并清除油管内砂子和盐的沉积 ,收到较好的增产效果。新型连续油管装置CT EXPRESS可缩短立井架时间 ,大幅度提高安全与作业效率 ,提高氮提升、除砂、酸化处理及压裂的可靠性。连续油管还在射孔技术 (CTCP)和测井中应用。 相似文献
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介绍了连续油管(CT)技术在开窗侧钻水平井眼的现场实施过程及其特点。该技术运用连续油管系统注入氮气,平衡压力钻井;并在钻井设备、井下工具、泥浆系统及实施操作上较常规技术更具优势,从而有效地提高浅层衰竭油藏的产油量。 相似文献
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连续管钻井技术与装备 总被引:8,自引:6,他引:2
国外技术发展和应用实践表明,连续管钻井技术将成为利用钻井工程技术提高油气采收率的重要手段。研究总结了连续管钻井技术的系统构成和技术特点,认为此项技术的最佳应用点是应用欠平衡工艺实施老井加深和过油管侧钻。分析归纳了连续管钻机的典型结构型式,认为连续管钻机的种类繁多,个性化特征鲜明,完全采用连续管钻井技术钻新井,钻深会受到很大限制。研究分析了连续管钻井工艺过程,提出了实施连续管钻井工程项目的基本程序,认为采用连续管钻井技术和欠平衡工艺进行老井重入加深、老井重入钻水平井和过油管侧钻将在油田增产、难动用储量开采、利用现有井筒低成本开采深部储层、提高最终采收率等方面发挥积极作用。 相似文献
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针对传统柴驱连续油管设备在油田现场作业过程中存在的系统稳定性差、作业成本高、效率低、环境污染等问题,通过对电驱连续油管装备系统供电模式、整机轻量化及结构形式优化、电驱注入头技术、电驱油管滚筒技术、集成控制技术等方面的研究,逐步形成了具有自主知识产权的电驱连续油管作业装备核心技术,促进了我国常规连续油管作业装备向自动化、智能化、高效安全、节能环保方向发展,对我国石油钻采设备油气开发的动力系统逐步从石化能源向电能过渡具有积极的推动作用。 相似文献
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连续油管钻井技术是20世纪90年代从北美地区迅速发展起来的一项高效、低成本、安全环保的钻井技术。四川宏华石油设备有限公司成功研发了国内首台复合连续油管钻机,名义钻井深度(Φ114.3 mm钻杆)2 000 m。钻机的主要设备由移动运输性好的3台拖挂单元组成:连续油管井架底座拖挂单元、连续油管滚筒拖挂单元和机械手拖挂单元。该钻机将连续油管装置和带动力水龙头的常规钻井装置集成在一起,既能进行常规钻杆钻井,又能进行连续油管钻井。钻机配备的全套自动化管子处理装置、轻便铁钻工、自动液压卡瓦等机具,极大地减少了钻台面的作业量,降低了劳动强度。钻井试验结果表明,CTR 120/300复合连续油管钻机总体性能符合设计要求,与常规钻井相比具有起下钻速度快、机械钻速高、钻井液连续循环等优点,但还需要进一步加强井下工具和钻井工艺的研究,以加快其在国内的推广应用和发展 相似文献