起重机械钢结构激光测量技术的研究

分析了激光测量主梁挠度的可行性，提出采用半导体激光器，经过透镜准直后，投射到四象限光电池的感光面上，由四象限光电池对中系统跟踪光束中心后，通过客栅式位移传感器识别出位移的变化，再将此变化输出给AT89C2051单片机采集。通过PC机对测量值的处理，在显示屏上直接显示出主梁拱度值和挠度变化曲线。通过现场实验数据验证了主梁挠度激光测量方法的准确性、可靠性。具有体积小、性能可靠、测量精度高等优点。     

机器人位姿测量中激光跟踪仪布局位置研究

应用激光跟踪仪进行机器人位姿测量时,为了减小激光跟踪仪分布位置对测量结果的影响,对激光跟踪仪布局位置开展优化。以ABB IRB1410型机器人为研究对象,规划了其测量区域。通过构建激光跟踪仪误差传递函数,对激光跟踪仪测距误差、测角误差对整体坐标测量精度影响进行分析。通过仿真分析研究了激光跟踪仪不同分布位置下机器人测量区域内测量点整体偏差的分布规律。通过构建激光跟踪仪布局评价函数并基于MATLAB无约束线性优化算法确定了激光跟踪仪最优布局位置主要位于测量区域中心轴线及其延长线附近,并对最优位置相邻区域整体测量偏差的分布规律进行了分析,为机器人现场测量提供一定的参考依据。     

激光传感器的机器人自动定位检测研究

为提升机器人自动定位检测与路线规划精度,提出了基于激光传感器的机器人自动定位检测方法.利用激光传感器采集机器人周边环境信息,通过加速度计与陀螺仪获取机器人运动方向上的加速度值与旋转角,采用里程计确定机器人运动速度与距离,采用机器人运动模型确定机器人运动速度,根据机器人运动速度同距离间的相关性,采用MCL定位算法,采用概...     

基于激光跟踪仪的协作机器人精度测量技术研究

本文选取AUBO-i5协作机器人作为实验对象,建立了 DH参数模型,设计了一套测量方法,并利用FARO激光跟踪仪对AUBO-i5机器人的位姿、距离、轨迹、稳定性等方面进行了性能测量,得到了其准确度和重复性.结果表明,该AUBO-I5协作机器人的位置准确度为1.021mm,使用前需要进行DH参数校准,其各项指标重复性均远...     

基于多传感器集成的堆场激光测量技术应用

针对采用体积和密度换算测量大型堆场储量时体积计算精度低、数据获取周期长、堆场类型不能统一测量与计算的问题,提出利用高速激光扫描仪、距离传感器、角度传感器及俯仰传感器集成技术,快速获取堆场三维坐标数据,并推导统一的三维坐标求解算法,建立堆场空间三维坐标系解算堆场三维坐标,准确计算堆场储料体积。同时,提出系统建设架构、组成、数据处理方法和需要考虑的问题。该方法有效解决了大型料场现有测量所面临的问题,提高了测量效率、准确性和安全性。在试验条件下,绝对精度达到0.4%。多个项目实例表明,该方法简洁、高效、准确,普通200m的料场一次测量时间不超过20min,测量体积重复测量误差小于0.7%,具有良好的应用前景和推广价值。     

基于大数据融合技术的机器人智能激光定位方法

为了提高机器人在运动场的智能激光定位能力,提出基于虚拟力学分解和解扰控制的运动场地机器人智能激光定位技术.主要以排球运动场地机器人作为定位目标,采用激光跟踪定位方法进行运动场地机器人的信息跟踪识别,提取机器人运动参数,采用大数据融合技术进行排球运动机器人的场地适应性控制,构建排球运动机器人的虚拟力学特征分析模型,采用自...     

测量机器人联网远程控制系统设计

汽车量的不断增长导致地上交通的拥挤,地下空间的开发与利用迫在眉睫。建造地铁过程中安全问题及其地铁施工周期长、变形速度快等特点,研究测量机器人远程联网系统,综合利用4G网络、GPRS模块进行通信,测量机器人高精度、智能化的特点,开发了测量及数据处理一体化系统。研究同时远程控制多台测量机器人,有效解决单台测量机器人在狭长的地铁中难以完成的监测任务,大大提高了监测效率及其数据精度。     

激光多普勒技术测量大尺寸直径的研究

介绍了激光多普勒技术用于大尺寸直径测量的原理 ,并据此设计了新型差动激光多普勒大尺寸直径测量系统。采用差动型光学系统并使用声光调制器对测量光束进行调制 ,提高了系统的测量精度。高频信号和低频信号分开处理 ,消除了信号的相互干扰。实验结果反映了系统良好的线性度。线性回归的相关系数达到 0 .9999,相对测量精度为 3× 10 - 4 。     

激光挠度、位移测量系统的研究与开发

利用激光器及紧贴式线性固体图像传感器、信号处理部分构成激光挠度测量系统 ,用以测量大型建筑结构的挠度 ,在完成实时挠度测量的基础上 ,根据大型建筑结构变形监测的要求 ,对测量系统进行了进一步的开发 ,完成了用于测量结构在水平及垂直方向 (x ,y方向 )位移的二维位移测量系统。实验证明 ,挠度测量系统的测量范围可以达到 2 10mm ,分辨率优于 0 1mm ,可完成结构的静态及动态挠度测量 ;二维位移测量系统的测量范围为 2 10mm× 30 0mm ,两方向的分辨率分别优于 0 1mm和 0 2mm。     

测量玻璃厚度和外形的新型激光传感器

美国LMI技术公司推出了一种经过改进的用来测定玻璃厚度和外形的新型激光传感器。这种传感器所有的软件功能都在传感头内部实现，无需单独的控制器，从而减少了仪器运作的费用。该公司的FDAII级可视玻璃厚度传感器采用了激光三角测量网并以高达每秒2000个读数的速度测量厚达1．5mm的玻璃板。     

激光位移传感器在物体表面形状测量中的应用

激光位移传感器对位移的测量不仅是非接触式的测量方式,而且具有较高的精度,具有广泛的应用。本文研究了一种利用激光位移传感器测量工件上点的二维坐标,从而实现物体形状的高精度测量。通过一维电位移平台带动激光位移传感器扫描物体的表面,然后对测量的数据进行处理,进而得到物体的表面形貌。实验中采用的位移传感器分辨率为0.3μm,一维电位移平台重复定位精度高于2μm。     

五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究

在集成化智能激光加工系统工作原理的基础上提出了五轴机器人的激光加工轨迹算法。将三维离散数据点集拟合为空间参数曲面 ,在此参数曲面上规划五轴激光加工的等距轨迹。给出了冲压模具激光强化加工实例 ,取得了理想的加工效果。