光电目标图像自动跟踪技术研究

概括介绍了相关跟踪、特征跟踪和对比度跟踪等技术,根据各种复杂环境下的算法适应性的需要,提出了一种改进的相关跟踪算法,即对图像进行粗采样预处理,降低匹配图像的分辨率,再进行图像归一化分区域相关匹配算法.实验证明,此方法有效地提高了算法的适应性.     

卫星天线跟踪技术特点分析

天线自动跟踪系统以卫星跟踪信号作为系统的反馈信号,通过跟踪技术使天线快速、准确地指向目标卫星。常用自动跟踪技术有程序跟踪、步进跟踪、圆锥扫描跟踪和单脉冲跟踪技术,文章阐述了四种跟踪技术,并分析各自的优缺点。     

对目标跟踪算法发展的相关思考

计算机视觉是一门研究如何让机器实现人眼功能的学科,它旨在让机器拥有同人类视觉系统相当的功能,从而使机器可以代替人类来观察和了解世界。其中,目标跟踪即为计算机视觉的一门分支学科,该研究方向也包含了模式识别、数字图像处理等多种应用于各种学科领域的重要核心思想理论。     

机电一体化技术在光电跟踪系统中的应用

本文分析了光电跟踪系统的两种系统体制和四种系统类型。指出在光电跟踪系统中采用机电一体化技术的必要性和原则，并通过一个设计例子，说明采用机电一体化技术，可在提高系统总体性能和可靠性（免维修性）基础上，大规模减少光电跟踪系统的体积、重量和造价。     

多维可变跟踪门SPRT无源跟踪起始算法

本文提出了一种基于多维可变跟踪门检测的序列概率比检验(SPRT)无源跟踪起始算法。该算法基于目标的多特征信息,构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测;然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认,从而实现自适应跟踪起始。计算机仿真结果验证了该算法的正确性、有效性。     

多方位-速度目标跟踪法性能分析

对潜艇水下跟踪目标的一种方法-多方位-速度法进行了深入分析,发现它具有独特的性能.首先分析了系统的观测性,得出了系统可观测的两个必要条件.之后对两种可能的建模思路进行了分析,指出了一种常见的建模错误,它使得已知的目标速度未能得到利用,效果等同于仅方位法.最后对目标航向的多解现象进行了分析,指出多解性是多方位一速度法的一个基本性质.结合有关性能,还将多方位-速度跟踪和仅方位跟踪进行了比较.     

对跟踪动目标“尾追容易迎头难”的一点看法

本文作者根据实践中跟踪动目标“尾追容易迎头难”的现象,从运动学和控制论的观点,在理论上作了详尽的分析与解释。     

“动中通”常用跟踪方式

“动中通”是利用卫星进行中继通信的宽带移动通信设备,主要用在战争、反恐、地震等突发异常灾害时的快速应急通信。本文就“动中通”常用的跟踪方式进行了分析和探讨,给出了3种跟踪方式的工作方法和优缺点,供设计人员参考。     

红外成象制导跟踪算法

常用的光电跟踪方式有三种,即红外、电视及激光跟踪。红外跟踪分为成象跟踪和非成象跟踪。非成象跟踪技术包括调制盘、扫描及脉冲跟踪。成象跟踪目前有两大类:前视红外系统和红外凝视系统。成象跟踪算法基本上分两种:波门跟踪算法和相关跟踪算法。波门跟踪算法又分为边缘、双边缘中心、区域平衡和形心跟踪算法。本文详细论述了成象跟踪算法及其优缺点,并列举了它们在战术武器中的应用。介绍了几种新的成象跟踪算法,如智能自适应波门跟踪器、点模式模糊松弛匹配成象跟踪算法、差分图象跟踪算法等。文中还指出了红外成象跟踪算法的发展趋势及其在现代战争中的重要地位。     

靶场发射初始段雷达精密跟踪技术

航天战略地靶发射初始段测量除了产生必要的跟踪监视信息以外，更重要的任务是获取安控信息源，文章从靶场的雷达环境出发，说明常规跟踪雷达不能实现对复杂背景下的载体（星箭，导弹等）跟踪，经分析研究，提出了ＭＴＴ（Ｍｏｖｉｎｇ－Ｔａｒｇｅｔ－Ｔｒａｃｋｉｎｇ）技术的概念，实验室计算机仿真和工程样机在靶场跟踪的数据分析，说明ＭＴＴ雷达是实现初始段精密跟踪测量的一种有效手段。     

具有记忆跟踪功能的质心跟踪算法

针对质心跟踪算法对目标跟踪时容易出现目标丢失的问题,提出了目标置信度函数,通过对目标的位置、面积、灰度和形状综合判断目标是否被遮挡,如被遮挡则对目标的位置进行预测,直至目标重新出现,使算法具有记忆跟踪的功能。改进算法基本不受目标大小、旋转变化的影响,跟踪算法的稳定性和可靠性得到提高。实验结果也表明,改进算法较好地克服了原跟踪算法易丢失目标的问题,扩展了质心跟踪算法的适应范围。     

天线跟踪和控制测量方法分析

介绍了卫星通信地球站天线跟踪精度的定义和目前通用的测量方法,并用射击实例来对跟踪精度的定义和测量方法的精确度进行了分析和讨论。目前通用的测量方法给出的只是跟踪精度的一部分,没有完全覆盖跟踪精度定义所表达的内容。在此基础上提出了跟踪精度测量和计算方法的新见解,并计算天线跟踪准确度的测量不确定度。     

你看到的并不是你知道的——浅谈虚拟系统跟踪与定位

本文主要介绍广电行业虚拟跟踪技术、用途广泛的机械跟踪技术与光学跟踪,以及近些年光学跟踪范畴中的新技术新设备,此外介绍了虚拟跟踪定位必不可少的镜头文件制作原理。     

星载光电跟踪系统跟踪精度分析

根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求,对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。     

机动目标自适应跟踪滤波器设计

采用非零均值相关加速度模型建立火控系统中的Kalman滤波器。通过对残差滤波,建立了新的机动检測器,并由此对机动加速度方差进行调整,从而实现对机动目标的自适应跟踪。文中引入了瞄准线直角坐标系,使Kalman滤波器解耦以减小计算量。仿真的结果表明,所提出的滤波器对机动目标有良好的跟踪性能。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

低数据率条件下的目标跟踪

在低数据率条件下,采用基于卡尔曼预测估计的传统跟踪门对目标进行跟踪,容易出现误跟踪和航迹丢失,针对该问题,提出了一种两级跟踪门的解决方案。第一级跟踪门为组合跟踪门,它由运动学状态估计和目标的最大速度信息确定,目的是通过扩大跟踪门的面积使得目标测量尽可能地落在跟踪门之内;第二级跟踪门为由先验的和测量的幅度信息确定的特征跟踪门,其作用是对落入组合跟踪门内的测量进一步筛选,以区别出目标测量和杂波。只有那些同时满足两级跟踪门的测量才有可能来源于正在跟踪的目标,因此可以将其用于后续的数据关联和滤波更新。仿真结果表明,在低数据率条件下,采用该跟踪门方案的跟踪器的跟踪精度明显高于基于传统跟踪门 特征跟踪门和多跟踪门 特征跟踪门的跟踪器。