箱形单立柱有轨巷道堆垛机立柱机构研究

文中对物流仓储自动化立体仓库中的核心设备-箱形单立柱有轨巷道堆垛机和方管双立柱有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析，基于有限元分析软件分析了2种结构危险工况下的最大挠度，将2种结构的力学分析数据、质量、成本等因素进行对比，明确了箱形单立柱有轨巷道堆垛机在力学性能和经济性上的优势，为有轨巷道堆垛机高安全性和高稳定性研究提供了参考方向和新的思路。     

基于SolidWorks的巷道式堆垛机快速设计系统

结合面向对象的参数化编程思想,重点研究了参数化建模技术,模块化设计技术,工程图调整技术。以VB为开发工具,SolidWorks2009为开发平台,构建了巷道式堆垛机快速设计系统,实现了巷道式堆垛机的快速设计。     

单立柱有轨巷道式堆垛机运行过程的仿真分析

以某型号单立柱有轨巷道式堆垛机作为研究对象,运用多体系统方法对其运行过程进行仿真分析.结果显示,堆垛机能够按照设计要求正常运行.利用带有柔性体立柱的动力学模型研究了在堆垛机加、减速时立柱摆动的成因及影响因素,并提出减小立柱摆幅的控制措施.     

基于OPC和XML的有轨巷道堆垛机远程故障诊断

阐述了一种基于Internet的有轨巷道堆垛机远程故障诊断及维修系统的结构、功能和工作流程,以及利用OPC和可扩展标记语言XML技术来实现数掘采集信息集成关键问题的方法。     

格雷母线通信定位系统在有轨巷道式堆垛机上的应用

近年来,采用有轨巷道式堆垛机的自动化立体仓库应用越来越广,运动定位作为堆垛机控制系统的关键技术,对堆垛机的安全性和运行效率至关重要.本文引入一种全新的堆垛机定位方式——格雷母线通信定位技术,可以有效解决传统定位方式的缺陷与不足,显著提高堆垛机系统的可靠性和运行效率.     

有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计

有轨巷道堆垛机(以下简称堆垛机)是立体仓库中的主要的起重设备。本文参照GB3811《起重机设计规范》的要求，并结合堆垛机的特点，提出了重量为0．5～1t、立柱高度为10～20m的单立柱型的堆垛机水平运行机构的系列设计及计算方法。     

基于油田管类产品堆垛机器人结构设计和强度分析

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

物流配送中心的有轨巷道式堆垛机

介绍了物流配送中心使用的有轨巷道式堆垛机的工作原理,重点对其各组成结构进行了分析和讨论。     

巷道堆垛机健康管理系统的构建研究

巷道堆垛机作为典型的物流设备,其运行可靠性对于企业物流系统的高效运作有着重要影响。选取巷道堆垛机作为研究对象,首先分析了巷道堆垛机健康管理概念,并对影响巷道堆垛机运行可靠性的主要因素进行了分析,进而设计了巷道堆垛机健康管理系统。基于该系统可以实现对巷道堆垛机健康状态的实时监测,并针对巷道堆垛机运行中出现的故障进行科学诊断,提出有效的健康管理措施,实现巷道堆垛机的主动、可持续维护。     

同步带传动在有轨巷道堆垛起重机中的应用

根据同步带传动的优点及实际应用,阐述了同步带传动在有轨巷道堆垛起重机的运行机构、起升机构上的应用,以提高和改善有轨巷道堆垛起重机的整体性能,促进自动化立体仓库行业的发展。     

机车转向架存取重载货叉机构设计

结合应用于北京动车客车段、广州动车段检修基地的转向架自动化立体仓库的有轨巷道堆垛机的货叉机构,介绍了适用于存取诸如转向架等自身可移动且质量体积巨大的货物的货叉机构的原理、结构和设计要点。     

自动化立体仓库（AS／RS）

自动化立体仓库简称立体仓库或立体库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。立体库系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、     

有轨巷道堆垛机3级直线差动式货叉机构设计

目前,自动化立体仓库的应用日益广泛。有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备,堆垛机的工作装置是货叉机构,该机构装在堆垛机的载货台上,随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位。货叉可以横向伸缩,以便向两侧货格送入或者取出货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求,货叉一般采用3级直线差动机构。     

基于着色赋时Petri网的自动化立体仓库系统建模

阐述了利用着色赋时Petfi网(CTPN)构建带有RGV小车和堆垛机等模块的物流自动化立体仓库(AS/RS)的系统建模方法,其中token(托肯)表示任务号、堆垛机和RGV小车,它们的颜色域则描述任务执行过程中的序列,并举例详细说明了应用该方法建立自动化立体仓库系统模块化框架的过程.     

基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究

针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异概率p_m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。     

双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计

自动化立体仓库(AS/RS)是物料搬运、仓储科学的综合科学技术工程,是现代物流系统的重要组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理现代化。具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品[1]。堆垛机是自动化立体仓库的核心部件,是实现整个仓储系统“自动”功能的关键设备,堆垛机设计的好坏直接影响着自动化立体仓库运行的快速性、准确性和安全性。我校于2005年12月投资建设IE实验…     

一种列车轴承立体仓库控制系统设计

由轴承内径测量仪、链条输送机、双货叉堆垛机、货架、双升位有轨小车、轴承输出滑道,组成轴承立体仓库系统。详细介绍了该立体仓库的使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点介绍了双货叉堆垛机与双升位有轨小车配合出库的的控制过程。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…