定点DSP中运算精度的提高

通过实际范例和相应的TMS320C54x汇编程序分析了如何在定点数字信号处理器（DSP）中提高运算精度的方法,并介绍了定点DSP中的数据格式。     

光电经纬仪提高多传感器测量精度的方法

为了得到多信息进行信息融合,光电经纬仪采用多传感器的方法,即在主视轴及辅助视轴上安装了传感器。作为获得信息的多种手段,主视轴传感器获得的测量数据,分析处理数据按常规方法计算即可;辅助视轴与主视轴存在平行度,辅助视轴传感器获得的测量数据,处理时必须对结果进行修正。在精度要求不高的情况下,通常的方法是直接在辅助视轴传感器获得的方位角、高低角修不平行度。本文采用坐标变换方法推导出辅助视轴误差修正模型,直接获得目标的方位角、高低角;实验证明,在高低角〈45°时,精度可提高10%。     

开环光纤陀螺数字解调的实现与探讨

提出了一种以数字信号处理器为核心的开环光纤陀螺数字解调方案,较好地解决了开环光纤陀螺解调电路的温漂问题,实验证明:在-40～+50 °C温度范围内其零漂为25°/h;当转速小于70°/h时,标度因子误差小于1.5×10-3.     

光电经纬仪静态精度检测的实施与数据处理

该文对光电经纬仪静态精度检测中的拍星实施办法、数据处理与误差标定等问题进行了讨论。     

闭环光纤陀螺精度性能提升方法研究

随机游走系数是衡量闭环光纤陀螺性能水平的重要指标,其体现了陀螺的极限精度.分别从理论上分析了偏置工作点、入射光功率对光纤陀螺随机游走系数的影响.根据随机游走系数中各部分噪声源的特性,建立了闭环光纤陀螺偏置工作点、入射光功率与随机游走系数的数学模型.模型表明设定合适的光功率与偏置工作点可大大提升闭环光纤陀螺精度性能.通过实验验证了模型的正确性,实验结果表明提升光功率并采用陀螺的最优偏置工作点,可大幅提升陀螺随机游走性能.     

基于DSP的无陀螺捷联惯导系统设计

本文主要研究适用于旋转弹的微小型惯性测量系统方案.针对旋转弹高速自旋的特点,即使采用捷联式惯导系统,对捷联导航算法的实时计算能力和解算精度都提出了严格要求.这里提出了一种仅由DSP控制AD的弹载解算系统方案,首先叙述了系统的总体方案设计及关键芯片的选型,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计.在完成对多传感器信息的采集、处理、导航信息输出及存储等功能的同时,对整个电路采用微型化、低功耗设计.本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期.     

DSP体系结构在提高实时信号处理方面的作用

数字信号处理器(DSP)是经优化后用于处理实时信号的微处理器。对这些实时信号的处理取决于高速计算的能力。与RISC和CISC微处理器相比，DSP有许多为高速数学运算所进行的结构优化。除了快速数学计算外，设计者发现，一个专门设计的DSP组合了其他的结构化特性以“平衡”体系结构。为支持DSP计算能力。存储器带宽、I／O     

TI DSP的软件设计方法

查询号：１３１数字信号处理器（ＤＳＰ）是一种可编程的高性能处理器,近年来发展很快,它不仅适用于数字信号处理,而且在图像处理、语音处理、通信等领域都得到了广泛的应用。德州仪器公司（ＴＩ）是当今世界ＤＳＰ（ＤＳＰ）芯片的主要供应商之一,其ＤＳＰ芯片可分为两类：一类是定点ＤＳＰ,包括Ｃ１Ｘ,Ｃ２Ｘ,Ｃ２ＸＸ,Ｃ５Ｘ,Ｃ５４Ｘ,Ｃ６２Ｘ等;另一类是浮点ＤＳＰ,包括Ｃ３Ｘ,Ｃ４Ｘ,Ｃ６７Ｘ等。ＴＭＳ３２０Ｃ３０是ＴＩ公司的一种浮点ＤＳＰ,我们用它进行了图像压缩软件的开发。基于我们的工作经验,在本文中评价了…     

基于光电经纬仪交会测量提高GPS精度的研究

针对单频C/A码GPS接收机精度不高的问题,提出一种基于光电经纬仪双站交会测量提高GPS精度的方法。在直角发射坐标系中,利用光电经纬仪测量得到目标的方位角与俯仰角,通过双站交会测量中常用的"水平投影法-L公式"计算飞行物的轨迹,与飞行物实际轨迹对比,求得双站交会测量的误差。GPS和光电经纬仪测量同一目标,将两种方法的测量结果对比,以交会测量精度作为GPS的测量基准,与GPS提供的坐标相比对,求得GPS的测量误差。GPS测量其他位置坐标时,测量结果去除求得的测量误差,得到更精确的坐标。     

基于滤波方法提高精寻北阶段的寻北精度

为了解决摆式陀螺寻北仪在复杂环境下寻北精度不高的问题,在分析寻北过程各个阶段信号特点的基础上,将滤波方法引入精寻北阶段的陀螺信号处理中。该文使用最小均方算法(LMS)自适应滤波、滑动均值滤波、低通滤波及中值滤波对精寻北阶段陀螺信号进行处理,然后对滤波效果进行了分析比对,并进行了精度分析。结果表明,滤波处理后的精寻北阶段数据信号较之前更平滑,波动减小,有利于提高寻北结果的准确度,且经计算,滑动均值滤波的处理结果精度更高。使用滤波方法对陀螺信号进行处理,减小了信号的精度损失,提高了寻北结果的精度和可靠度,具有良好的工程实践性。     

石英微机电陀螺的机械耦合误差研究

石英微机电陀螺是一种利用科里奥利(Coriolis)效应的振动陀螺,工作时敏感芯片处于谐振状态,机械耦合误差是其主要误差源。分析了敏感芯片机械耦合误差因素,提出了驱动与检测模态解耦设计、振动隔离设计及轴对称质量平衡设计改进方案,实验结果表明,通过改进设计,有效抑制了敏感芯片机械耦合误差,提高了陀螺的精度及环境适应性。     

一种提高DSP的ADC精度的方法

数字信号处理器TMS320F2812的片上ADC模块的转化结果往往存在较大误差,最大误差甚至会高达9%,如果这样直接在实际工程中应用ADC,必然造成控制精度降低。对此提出了一种改进的校正方法,即用最小二乘和一元线性回归的思想,精确拟合出ADC的输入/输出特性曲线,并以此作为校正的基准在DSP上进行了验证,实验表明,此方法可以将误差提高到1%以内,适合于对控制要求较高的场合。     

基于ANSYS Workbench的高精度光纤陀螺结构优化设计

温度性能是影响光纤陀螺性能的主要因素,该文针对光纤陀螺的不同应用环境,对光纤陀螺的结构进行优化设计,通过材料热导率的设计,控制光纤环内的温度变化,从而提高光纤陀螺的温度稳定性;通过ANSYS Workbench的有限元分析法,对陀螺骨架的温度进行模拟仿真,既能对结构设计进行理论指导,又能验证结构设计的效果;最终对组装的高精度光纤陀螺样机进行测试,在未进行任何温度补偿的条件下,零偏稳定性达到了0.001(°)/h量级。     

陀螺寻北仪大偏北角粗寻北方法

为实现陀螺寻北仪在大偏北角情况下粗寻北,在大偏北角情况下,该文分别对不跟踪和跟踪状态下的陀螺运动特性进行分析后,针对陀螺运动特性,提出不跟踪及跟踪状态下的两种大偏北角的粗寻北方法,并分析了两种粗寻北方法;最后,对跟踪状态下的大偏北角粗寻北方法进行试验验证,分析了方法的有效性及寻北精度不足的原因,并根据分析结果提出设计高精度伺服系统的必要性。     

基于曲线拟合的非对称采样精度CCD图像中心检测算法

分析了边缘点影响非对称采样精度CCD图像中心拟合精度的原因,结合实验阐述了边缘点精度和数量对拟合精度影响程度的差异,得出选取拟合边缘点应沿像素坐标精度高的方向搜索的原则。最后得提出了一种复合算法,通过提高边缘点质量,使拟合误差小于±3μm,拟合精度达到亚像素级。     

微谐振陀螺仪从半球到平面的演变

微谐振陀螺仪是一种固体波动陀螺,常采用微纳制造工艺进行加工,具有小体积、高性能、低功耗、批量化等特点。自1975年世界上第一个半球谐振陀螺诞生以来,微谐振陀螺的谐振子拓扑结构经历了三维结构到二维结构的演变。文章以拓扑结构的发展脉络为主线,对微谐振陀螺的发展过程进行了梳理和总结,最后对目前存在的问题进行了分析,对未来的发展进行了展望。     

基于DSP和CAN的高精度光电转换器研究

为了满足光纤液位测量系统的高精度和分布式控制需要,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和局域网控制器(CAN)的高精度光电转换器核心电路模块的设计方案,并进行了工程实现。从A/D数据采集电路、数字信号处理模块及CAN总线通信三方面阐述了光电转换器的工作原理,给出了软件处理流程。实验表明,该转换器简化了系统设计,具有精度高、数据传输稳定等特点,有良好的应用前景。     

压电陀螺信号处理与滤波技术研究

针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比.通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点.     

使用光纤陀螺进行工程测量的实践方法研究

借助自主开发的测量系统，讨论使用光纤陀螺进行角速率工程测量的实践方法。实践方法包括测试设备鉴定和校正、测量系统的校正与校验、测试对象的鉴别、电源、温度、接地、导线等干扰因素的分析和处理方法。探讨陀螺参数指标的实质与工程处理方法。结合实例得到可以广泛应用于测量实践的分析结论，为工程测量给出了可行的实践方案。