基于“一号工程”的件烟分拣入库系统的设计应用

传统的件烟入库系统是以品牌为依据,生产不同品牌件烟的装封箱机分别对应固定的传送道,结构复杂,占地面积大,集成化程度低,且无法对件烟信息进行实时监控。为此,设计了基于"一号工程"的件烟分拣入库系统,利用"一号工程"条码及烟箱码进行分拣入库。该系统由底层PLC系统和上层数据库系统组成,通过一条主输送道件烟被分拣入库,且每件件烟都可在整个物流系统和成品仓库中进行定位。在长沙卷烟厂的实际应用效果表明,该系统可满足14台YP13型装封箱机2300件/h的生产要求,与传统件烟入库系统相比,设备占地面积由原来的1500 m2减少到500 m2,输送道数量由原来的28条减少到24条,机械手数量由7台减少到3台。系统建立的产品管理数据库系统,可根据"一号工程"条码迅速找到出现质量问题的件烟,实现了仓储系统的管理与产品追溯功能。     

基于纸滑托盘的卷烟成品高架库出入库系统改造

  目的  解决传统卷烟工商整托盘联运过程中装载效率低、托盘标准不统一、回收成本高等问题。  方法  将纸滑托盘放置在木质或塑料托盘上形成带纸托盘,作为成品件烟出入高架库的托盘容器,同时通过新建的扫码组垛子系统以及对工业企业卷烟销售出厂扫码系统改造,构建一套新的基于纸滑托盘的卷烟成品高架库出入库系统。  结果  以龙岩烟草工业有限责任公司成品高架库为对象进行测试,结果表明与传统整托盘联运方式相比,采用纸滑托盘出入库系统的装卸人数、装卸时间分别降低60%和25%,装载率和单托盘条码上报时间分别提高40%和90%,托盘回收成本降低77%以上,件烟损坏率下降96%,单箱运输费用下降37%,托盘存储占用面积下降99%,出入库能力为120托盘/h,能够满足生产和发货需求。  结论  基于纸滑托盘的卷烟成品高架库出入库系统可有效提高工商联运效率。      

异型件烟入库系统的设计与应用

为解决异型件烟入库效率低、劳动强度大等问题,基于组网式条码识别技术设计了一种异型件烟入库系统。该系统主要由伸缩皮带机、组网式条码识别器、件烟分拣线、异型烟下滑道、人工码垛工位等组成,利用组网式条码识别器对位置不确定、方向相差90°的条码进行识别,解决异型件烟入库无法自动扫码问题;通过增加异型件烟下滑道等装置,实现异型件烟和标准件烟共线分拣入库;通过优化件烟入库流程,减少了交叉作业环节,降低了劳动强度。以"芙蓉王(硬细支)"等品牌异型件烟和标准件烟为对象进行测试,结果表明:与利用手持式条码识别器入库方式相比,所有异型件烟均能通过系统实现自动扫码和入库,件烟入库系统的识别成功率和码垛成功率均达到100%,减少作业人员1名,入库效率提高52%。该技术可为提升烟草物流自动化水平提供支持。     

卷烟工业企业自动化物流系统的优化设计

长沙卷烟厂自动化物流系统的烟箱入库系统,由于存在入库烟箱信息乱、机械手真空故障及烟箱剔除过多等问题,影响烟箱入库,增加停机时闻,为此,对烟箱入库系统进行了以下优化改进:①优化入库系统控制程序,解决了因胶带飘出以及烟箱相连而造成的停机问题;②采用62X系列扫码器代替42X系列扫码器,以提高纠偏能力和系统的分辨率;③增加喷胶装置,解决烟箱盖板变形造成真空不足而掉烟问题.优化设计后的卷烟工业企业物流系统采用西门子工控网络结构,利用烟箱条码进行分拣入库,便于出入库管理及产品追溯,简单高效.实际应用效果表明,烟箱入库系统的月平均停机时间由原来的1.2 h/5亿支减少为0.23 h/5亿支,提高了成品物流的自动化程度,解决了烟箱混牌问题,降低了操作工的劳动强度,提高了物流系统的稳定性和可靠性.     

RFID在卷烟厂成品码垛系统中的应用

介绍了射频识别技术(RFID)的特点及成品码垛系统的工作流程、系统结构、主要功能及硬件配置,并分析了该系统的逻辑流程,以及系统异常情况的处理方法。采用托盘运输和RFID电子标签扫码成品卷烟,不仅优化了扫码流程,减少了装卸货物时间,也减轻了操作人员的劳动强度。     

基于形态学处理算法的条烟复核技术

为解决传统人工条烟复核方法与现有高速自动卷烟分拣系统不匹配等问题,基于形态学处理算法,利用条烟条码唯一性,提出了一种条烟图像自动识别方法。采用正方形自适应结构元素形态学算法处理二值化图像,减少条码内部条空区域对连通域的干扰,得到多个候选子连通域;采用子区域筛选方法定位条码区域,通过投影法定位可识别的字符并分割数字,完成条烟信息识别。以不同姿态不同品种的条烟图片在Matlab中进行仿真实验,测试条码定位分割算法的鲁棒性。结果表明:①该方法能够有效避免条烟表面字符、图形信息及光照噪声带来的干扰。②投影法可将供人识别字符与条空区域快速分割开,实现数字的有效定位,对于条码倾斜、低像素图像的数字分割效果良好。③加权模板匹配法结合模糊判别准则的数字识别算法,对于低品质数字以及易混淆数字均具有较好的识别效果。④在现场测试条件下,系统识别效率可达2686次/h,准确率达95.2%。在满足系统要求下,采用该方法能够大幅提升条烟图像识别效率和准确性。      

香料配料监管系统的设计应用

香料厨房的香料配料环节中,其料基配制工序主要由人工完成,因此无法对香料配料过程进行有效监管,也不便于质量管理的责任追溯.为实现标准作业和提高过程质量,在香料厨房的集控系统中增加了香料配料监管系统,该系统主要由数据库服务器、PC工作站、电子秤及条码扫描仪组成,可对配料作业过程自动监管,并将操作过程记录归档,便于对作业过程的回溯查询.实际应用效果表明,每批次配料中各单料质量误差由原来的0.05kg降低至0.02kg,并能及时发现配方匹配错误问题,实现了对人工配料过程的有效监管.     

条码技术在卷烟企业的应用

条码技术是随着自动化技术发展而发展起来的识别技术,具有易于识别、廉价等优点.在卷烟生产堆垛过程中利用条码技术可大大提高自动化程度.     

卷烟成品码垛机器人取料结构的改进

在实际应用过程中,用于卷烟成品码垛的机器人由于吸附方式、吸盘结构及烟箱质量等原因,在运行过程中时常出现掉烟现象。为此,采用平面蜂巢式吸盘并配合稳定的大流量真空源对码垛机器人取料结构进行了改进,同时增设了真空控制器,保证了吸盘的真空度。应用效果表明,改进后系统运行稳定,结构简单,机器人掉烟现象由平均56件/月减少为平均1件/月,降低了现场噪声,基本实现了取料结构的免维护。     

DataMatrix 的变种码的图像预处理

在 DataMatrix 二维条码基础上设计出一种 DataMatrix 变体,这种新条码也是一种矩阵式二维条码。实际环境下的 DataMatrix变种码受到各种环境因素的影响,使条码成像画面出现亮度不均、画面有污渍、高斯噪声等,影响画面的质量,通过模拟实际环境拍照获得新条码的扭曲图像,需要对刚拍摄成像的 DataMatrix 变种码图像进行预处理 , 采用 USM算法对实际 DataMatrix 变种码图像进行分析,改善了图像的质量。