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在研究无轴承异步电机中实现电磁转矩与径向悬浮力之间的非线性解耦是电机稳定悬浮的关键所在,本文采用了基于d轴电流直接求解的无轴承异步电机定子磁场定向控制,克服了从常规定子磁场定向控制需加解耦器及其带来的输出延时的缺点。在悬浮力控制中引入单边磁拉力反馈控制,以减少系统延时及干扰对转子悬浮控制带来的误差。仿真结果表明电机动态、稳定性能优越。 相似文献
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介绍了交流 步电机矢量控制与转差频率控制两者的特点与区别,利用电机小信号法分析了两种控制方式下异步电机电磁暂态过程。 相似文献
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介绍了交流异步电机矢量控制与转差频率控制两者的特点与区别。利用电机小信号法分析了两种控制方式下异步电机电磁暂态过程。 相似文献
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提出一种基于定子电流误差的间接定子磁场定向矫正控制方法。分析了定子dq轴电流以及定子磁链的关系,推算出q轴电流对定子磁场的去磁分量,在负载变化时加大d轴电流补偿该分量,实现定子电流dq轴分量的分解。采用了磁链开环的矢量控制,避免了传统磁场定向矢量控制在低速时磁场观测的复杂性和不准确性。然而为保证磁场定向的准确性,提出了基于定子电流误差的磁场定向矫正方法,通过分析磁场定向的超前和滞后时dq轴给定电流和反馈电流的关系,补偿到q轴电流,进而改变转差来弥补磁场定向不准带来的误差。最后,搭建了异步电机Matlab仿真模型和实验平台,结果表明,磁场定向在稳态运行和电机参数变化时有良好的矫正效果,保证控制系统的静、动态性能。 相似文献
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基于转子磁链q轴分量的异步电机间接矢量控制转差频率校正 总被引:8,自引:1,他引:8
异步电机间接矢量控制系统在工业场合应用广泛,然而其性能易受转子电阻参数变化等因素影响。该文将定子电流矢量定向同步坐标系下的转子磁链观测器与间接矢量控制系统相结合,利用观测器得到的实际磁链计算转子磁场定向下转子磁链的q轴分量,并根据定向准确情况下转子磁链q轴分量为零的特点提出一种间接矢量控制转差频率校正方法,保证间接矢量控制系统对转子磁场的准确定向。详细介绍了该校正方法的基本原理和系统框图,并进行了稳定性分析。仿真和实验结果证明了该校正方法的有效性。 相似文献
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模糊控制是当前控制领域研究的热点之一,在控制领域有着广泛的应用.本文根据电机转差频率控制的原理,结合模糊控制理论,设计了基于转差频率控制的变频控制系统的模糊控制器.详述了模糊控制的设计思想,包括具体的模糊化、模糊规则、模糊判决和清晰化过程.仿真结果表明,该模糊控制器响应快、超调小、控制曲线平滑的优点,完全满足系统可靠性... 相似文献
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在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是一组固定的数值,虽然能够实现对变量的控制,但是在控制精度和灵敏度上,不能很好地适应系统的变化,本文在进行转差频率控制时,引入了专家 PID控制算法,建立了专家知识库,利用专家控制策略,实行在线自动修正PID 参数以及改变控制策略,使系统适应在不同工作状态下的特征。通过编写 s 函数建立Matlab仿真,并进行实验验证。 相似文献
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Ikuo Yasuoka Yasufumi Mochizuki Shin‐Ichi Toda Yosuke Nakazawa Gao Hongguang Liu Huiyan 《Electrical Engineering in Japan》2009,169(3):56-64
We have developed a readhesion control algorithm of the traction inverter for individual motor control locomotives. This paper describes improvements in dealing with wheel slip and readhesion control for individual‐axle electric locomotives. The major torque control is based on feedback of the difference between the basic speed of the locomotive and the individual axle speed. By combining two torque control methods, we have obtained better readhesion characteristics: little influence of dynamic axle load transfer and a high achievable coefficient of adhesion exceeding 30%. These torque control characteristics were estimated test runs and the stability limits of feedback gain are shown. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 169(3): 56–64, 2009; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20883 相似文献
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介绍了COMBIVERT型变频器滑差补偿特性的工作原理和功能,总结了滑差补偿特性参数的设置、调试的方法和步骤。 相似文献
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三相无轴承异步电机的磁场定向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现三相无轴承异步电机的高性能悬浮和驱动控制,研究了4极转矩系统和2极磁悬浮系统的磁场定向控制问题.首先对转矩系统的气隙磁场定向和转子磁场定向控制进行了对比分析,然后分析了磁悬浮系统的磁场定向控制策略和非定极转子的感应补偿问题;最后,根据三相无轴承异步电机的运行控制特点,转矩系统采用了转子磁场定向、悬浮系统采用了气隙磁场定向和感应补偿的组合控制策略,对三相无轴承异步电机的控制系统进行了仿真和实验分析.结果表明:在额定转速范围内,可实现可靠的悬浮控制和良好的解耦控制性能.所采用的磁场定向控制策略是可行的. 相似文献
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