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相似文献
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1.
对各类单片微型计算机开发系统的功能,透明性进行了详细分析,并对提高单片机仿真器透明性的技术进行了研究。  相似文献   

2.
针对波变量方法应用于时延遥操作系统透明性差的问题,提出了将波变量方法与预测技术及三通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性。针对主端无力传感器的遥操作系统,建立了一种三通道遥操作双边控制结构,并根据理想透明性条件分析了三通道控制结构的参数选择方法。为了将波变量方法应用于三通道结构,通过合理的力/速度信息组合将三通道结构分割成二端口模型并对此二端口模型的输入输出信息进行了波变换。在主端的波域加上预测器,进一步提高系统的透明性,并设计能量综合器来保证预测器的无源性。最后,从理论上分析了本文方法的透明性和稳定性并进行了实验验证,结果表明:在一定条件下,本文方法能够保证时延系统的稳定性,并具有较好的透明性。  相似文献   

3.
针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题,为力反馈遥操 作系统建立了内模控制结构,设计了两端控制器分别实现主从机械手速度和力的跟踪,从而使系统具有良好的透明性.两控制器各有一个控制 参数,相关度低,控制灵活.借助内模控制结构的特殊性,以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行,降低了控制器设计的复杂度, 很好地兼顾了系统在时延下的稳定性和透明性.理论分析和仿真实验证明了该方法的有效性.  相似文献   

4.
探讨了基于振幅差值比较的时域音频数字水印算法的水印信息嵌入和音频水印提取的原理,并通过仿真实验对该算法的透明性和鲁棒性进行检测。仿真结果表明,基于振幅差值比较的时域音频数字水印算法透明性良好,对多种音频攻击均具有良好的鲁棒性,并可实现盲检测。  相似文献   

5.
采用乳液种子聚合设计方法,通过调节树脂合成配方中各组分的比例,制备了耐候性和透明性的PVC抗冲改性剂MBS(甲基丙烯酸甲酯(M)、丁二烯(B)和苯乙烯(S)为基本组成的三元接枝共聚物),并对影响MBS树脂性能的一些关键因素如胶乳粒径、橡胶相玻璃化温度、耐候性能及聚合条件进行了研究。制备出的MBS树脂具有良好抗冲击性、透明性及耐候性,可作为耐候性和透明性PVC的抗冲改性剂。  相似文献   

6.
为了分析具有较高空间透明性的圆柱型声基阵是否具有较好的声透明性,建立了圆柱阵阵元间一次散射的模型,对圆柱阵上的单路阵元所接收到的声场总声压的特性进行了理论推导和分析,总声压包含声场中的直达波和来自各路阵元的散射波.理论仿真结果表明:空间透明圆柱阵的声透明性具有明显的局限性,特别是阵元接收声压的幅值在水平面内起伏明显,并且这种起伏的程度在很低的频段依然比较严重.湖试数据和理论分析结果吻合较好,证明理论分析模型和方法的准确性.该分析方法对于研究其他空间基阵的声透明性具有借鉴意义,研究结果证实了在对基阵进行高增益信号处理时,测量基阵阵列流形并进行补偿修正是十分必要的.  相似文献   

7.
针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题,为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构,设计了两端控制器分别实现主从机械手速度和力的跟踪,从而使系统具有良好的透明性,两控制器各有一个控制参数,相关度低,控制灵活,借助内模控制结构的特殊性,以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行,降低了控制器设计的复杂度,很好地兼顾了系统在时延下的稳定性和透明性,理论分析和仿真实验证明了该方法的有效性.  相似文献   

8.
设计了一种基于网关的代理系统--透明网关型代理, 系统设计的核心是在网关的网络层对数据进行处理. 这种代理系统对客户的透明性好, 具有很强的网络访问控制功能. 给出了这种代理系统基于Windows NT的一种具体实现.关 键 词: 网络安全; 代理系统; 访问控制; 透明性  相似文献   

9.
合作处理中的团队透明性   总被引:2,自引:0,他引:2  
对合作处理中的一些基本概念给出了明确的定义,并提出了一个有用的合作团队的模型。模型中的团队代理是实现透明性的依托,在此对其特性、行为及其构造作了描述。把合作团队的透明性分解为环境透明和编程透明,并给出两种透明性在OSEware中的实现方法。  相似文献   

10.
在音频水印技术中,满足听觉透明性和低计算复杂度要求的同时,要保证系统的高鲁棒性是音频水印技术中的难点。针对这个难点,本文使用带有边信息的通信模型对水印系统进行描述,通过对该模型中的统计域参数进行修改来嵌入水印,并实现了水印的盲提取。试验表明,这种方法在听觉透明性和鲁棒性方面有令人满意的效果。  相似文献   

11.
记忆器件的出现为电路设计提供了新的方法,由于目前尚无法获得实际的记忆器件,所以研究人员通常通过搭建电路模拟器的方法对其进行研究。本文直接从忆感器的定义出发,建立了一种磁控忆感器的数学模型,采用通用电路元器件设计了一种不包含忆阻器的磁控忆感“浮地”电路模拟器,并采用Matlab和Multisim混合仿真的方法,给出了在不同交变信号激励以及不同参数下磁控忆感电路模拟器的系统级仿真实验,结果表明:所设计的磁控忆感器具有磁通-电流之间的自收缩磁滞回线特性,是一种具有记忆特性的非线性电感,这与理论概念上的忆感器特性相吻合,从而为忆感器在电子学领域产生新的应用电路提供了器件模拟实体。  相似文献   

12.
建立了行波管预失真线性化技术的数学模型,根据场效应管的变阻特性,建立了一种利用砷化镓场效应管构成的预失真电路,通过软件模拟仿真及实验测试,得出了其具有对行波管进行线性化的功能。文章所用的网络分析方法及所得结论对行波管线性化器的研究有较大实用价值。  相似文献   

13.
在半桥电路小信号模型的基础上,采用平均电流控制方式设计了逆变直流弧焊电源的双闭环控制系统,并确定了其电流控制器和电压控制器的增益及各零点、极点角频率;在Matlab/Simulink环境下,利用所设计的控制器,建立了半桥逆变直流弧焊电源双闭环控制系统的动态仿真模型,在大信号下对逆变弧焊电源的稳态及空载-短路、短路-负载和负载-短路的动特性进行了仿真和分析,根据仿真结果对主电路和控制系统参数进行了优化设计;在所研究样机上进行了一系列实验。所得实验波形与仿真波形基本吻合,验证了研究方法的合理性,为逆变弧焊电源的设计提供了一种有效途径。  相似文献   

14.
串联型稳压电路是一种经典的稳压电路,其应用非常广泛.通过EDA技术对电路进行故障仿真,并总结出串联型稳压电路常见故障及排除方法.方法行之有效,以此引导实板故障检测与排除,为辅助实际教学提供理论层面的支持.  相似文献   

15.
开关电源的设计与输入/输出电压、功率和电路拓扑结果密切相关。对于所设计的电路性能通常采用实际测试的办法获得,费时费力。因为难以描绘出开关电源的传递函数,很难采用传统的仿真软件如matlab进行方针和分析。Saber因其丰富的元件模型、友好的人机界面,使得其非常适用于开关电源的设计与仿真。以DC/DC开关电源的设计与仿真为例,详细介绍了开关电源的设计过程,给出了saber的仿真设置。结果表明,仿真结果符合实际情况,图形直观,便于对仿真电路进行分析和校正,为开关电源的设计提供了一个强有力的工具。  相似文献   

16.
在电路分析中经常会遇到一些阻尼振荡电路,由于这类电路在高压断路器开断能力测试、受控热核研究等许多重要的工程领域有着广泛的应用,因此有必要对此类电路的特性加以研究.本文首先介绍了建立数学模型的方法,然后利用了时域中传统的微分方程法和频域中经典的拉普拉斯变换法对电路进行分析.最后借助于MATLAB软件来对两类RLC电路的过渡过程进行仿真分析,并对其产生的错误作出了解释,此外还给出了一种解决的方法.  相似文献   

17.
介绍了一种基于虚拟仪器来实现装甲车辆车载机枪校正训练模拟控制的一种方案。文章对车载机枪模拟控制系统进行了总体设计,在由单片机构成硬件平台上,利用Altium Designer6.9设计了实时数据采集的硬件电路,以及应用Lab-view软件编程来处理此数据,同时生成最终的模拟平台。  相似文献   

18.
Multisim 2001是一个专业仿真软件,可真实地仿真分析实际电路的工作,该软件为数字逻辑电路分析设计提供了实用、高效的仿真环境.通过对竞赛抢答器实际电路的仿真分析,介绍Multisim 2001软件在<数字电路>课程实践教学中的具体应用.  相似文献   

19.
提出了一种分析电路符号网络函数的新编码算法NSCA。它能有效降低基码,防止过早发生整数溢出,从而扩大分析电路的规模。提出了灵敏度分析算法和化简算法,并可对模块电路进行处理,增强了编码算法的适用范围。根据该算法开发了软件系统SNSPC2.0实例运行结果证明了算法理论的正确性和可行性。  相似文献   

20.
介绍了建立数学模型的方法,利用时域中传统的微分方程法和频域中经典的拉普拉斯变换法对电路进行分析,借助于MATLAB软件来对一类RLC电路的过渡过程进行仿真分析,并对其产生的误差进行了讨论。  相似文献   

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