内螺旋齿面非典型成形铣削方法及应用技术研究

针对具有大导程、偶数头、光滑连续特点的螺杆钻具马达定子细长螺旋内齿面,提出了一种用成形盘状铣刀对称、连续铣削的成形方法,阐述了成形方法的特征。研究了在特定的切削运动约束条件下,刀具与工件理论齿面的干涉条件判定方法。通过切削试验,验证了此加工技术应用于螺杆钻具马达定子、螺杆泵定子内螺旋曲面加工的可行性。     

单螺杆泵定子内螺旋曲面包络镗削技术研究

结合单螺杆泵定子衬套的特殊结构,提出了定子内螺旋曲面加工的新方法即无瞬心包络镗削方法,该方法以螺杆-衬套副的运动原理为依据,以螺杆无瞬心包络铣削加工方法为理论实践基础,利用数控机床实现定子内螺旋曲面廓形的镗削加工。还分析了螺杆在衬套中的运动规律,阐述了无瞬心包络镗削加工技术的基本原理,并论证了该技术实现的可行性。     

等壁厚螺杆钻具定子管挤压成形的有限元分析

螺杆钻具定子的橡胶厚度不均匀是导致螺杆钻具的使用寿命较低和工作性能较差的主要原因之一,因此提出了等壁厚螺杆钻具定子滚压成形技术。建立了等壁厚螺杆钻具定子管挤压成形的有限元模型,并利用有限元分析软件对加工过程进行分析,得出工件温度、滚轮外形、进给速度对定子管轮廓线和加工载荷的影响,为今后等壁厚螺杆钻具定子滚压成形设备的研制提供参考依据。     

螺旋曲面加工质量检测方法研究及应用

为了控制并提高螺旋曲面的加工质量,对其检测方法进行研究,提出了基于接触式数字化测量数据的加工误差分析方法。根据螺旋曲面结构特点,利用定制的夹具和十字测头,实现了其特征线的快速测量。建立了导程螺旋线、截形提取、加工误差等数值计算模型,重点解决了模型算法实现、数据载入及可视化等问题,保证了数据处理的效率和精度。针对某型号螺杆钻具的转子加工误差分析结果表明,该方法能够实现螺旋曲面加工质量的快速检测,具有一定的推广应用价值。     

螺旋曲面数控抛光技术的研究

针对目前国内螺旋曲面螺杆抛光后其表面粗糙度不能很好地满足实际需要的现状,对螺旋曲线的数控抛光技术进行了研究.建立了数控抛光机床磨头的数学模型,给出了工件螺旋面的方程,研制了一种新型的螺旋曲面数控抛光机床,极大地提高了数控抛光的加工效率和工件的表面质量.     

温度对螺旋定子内腔曲面挤压成型的影响分析

对螺旋定子内腔曲面的形成原理及啮合方法进行了研究,并对国内外螺旋曲面的加工方法及应用做了一定的了解后,提出了挤压成型加工螺旋定子内腔曲面的方法。以螺旋定子为研究对象,通过建立其三维实体模型,利用有限元软件对其加工过程进行分析,得到不同温度下加工螺旋定子时所需推力,产生的内部应力及其导程的变化等重要参数,为使用挤压法制造螺旋定子提供了参考和依据。     

基于模糊死区补偿的曲面加工机器人PD控制研究

针对曲面加工机器人中的死区,提出了一种基于模糊补偿的PD控制算法,该算法用模糊死区补偿器实现机器人中的死区补偿,PD控制算法用于机器人关节的轨迹控制,从而消除死区对机器人轨迹控制的影响;为了验证该算法的有效性,在MATLAB仿真平台进行了数字化仿真,仿真结果表明:与传统的PD控制算法相比,本文所提出的基于模糊死区补偿的PD控制算法能够有效的对机器人中的死区进行补偿,提高了曲面加工机器人的位置精度,减少了位置误差,从而提高了加工精度。     

微热管内壁微结构电化学加工机床控制系统

内表面具有大量非连续强化传热微结构的微热管,因传热性能突出而成为新型微电子器件散热的关键零件。针对微热管内表面非连续微结构加工中的技术难题,提出基于变截面多线螺旋电极的微细电解加工新方法,并自主研制了一台利用Lab VIEW进行运动控制的微细电解加工机床。介绍了机床的结构、原理、控制系统硬件设计和软件设计。该微细电解加工机床可实现套筒类金属零件的内表面微结构低成本、高效率、高表面质量的电解加工成型。     

多头螺杆定子内螺旋曲面挤压成形有限元分析

传统螺杆泵定子由丁腈橡胶浇铸钢筒而成,衬套内表面为螺旋曲面,所以薄厚不均,影响螺杆泵运行性能及使用寿命。而挤压成形的定子管内表面为螺旋形,可以使用等厚的衬套,且挤压效率远高于切削,因此不但改善了螺杆泵的性能,而且提高了其生产效率和使用寿命。建立六头螺杆定子挤压成形的有限元模型,用有限元分析软件对加工过程进行仿真模拟,得出进给速度、挤压深度对所加工螺杆导程及使用推力的影响,为使用挤压法制造多头螺杆定子提供参考和依据。     

微热管内壁非连续微结构微细电解加工法及其实现

针对1μm～1mm的微热管内壁非连续微结构加工困难,加工工艺稳定性和定域性差等问题,提出了一种基于变截面多线螺旋电极微细电解加工微热管内壁非连续微结构的新方法。针对所提出的新方法,研制出了一种微细电解加工机床,通过对其机床本体及结构原理、控制系统、电解液系统三方面的全面设计实现了微热管内壁非连续微结构的电解加工成型。     

基于模糊控制的四轮转向汽车研究

将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性。     

基于最优控制技术的船舶航向控制研究

航向控制精度和航向控制能耗是考核航向控制性能的重要指标。高海况下由于海浪干扰力矩较大,很难通过操舵对航向的精确控制;低海况下操舵具有提高航向控制精度的能力。为满足船舶对航向控制精度的需求,可以通过调整控制参数提高航向控制精度。最优控制可以实现控制系统对控制精度和能量消耗的调节。根据海况和航向控制对控制精度和能耗的需求,采用最优设计不同的控制器,实现航向控制系统对控制精度和能耗的调节。     

基于模糊控制的多电机同步控制

以实现轧钢生产机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于模糊PID控制算法的多电机同步控制系统.根据具体需要,舍弃了现场总线,提高了系统响应速度;通过控制变频器控制端子上输入电压的大小来调频调速,提高了系统的稳定性;最终实现了多电机的同步控制.     

基于模糊PID控制的张力位置闭环伺服控制系统的研究

为使纤维缠绕张力控制系统性能得到提高,通过分析张力系统的受力不确定性,引用自适应模糊PID优化控制方法,并将其应用于纤维缠绕张力控制系统。结果表明,模糊自适应PID控制方法简单实用,适用于该张力控制系统,并且使纤维缠绕张力控制系统的控制性能得到显著改善。     

基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统

介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。     

基于工控机的螺接件分解控制系统

螺纹连接具有诸多优点,在军用及民用机械工程装备中得到了广泛的应用.在多种机具的维修与螺纹连接的军用装备的处废工作中面临大量的螺接件分解任务.为此介绍一种基于工控机的螺接件分解控制系统,系统自动化程度高,稳定性好,生产效率远高于传统设备.     

基于DSP控制的CCAS溶解氧控制系统

针对CCAS污水处理中溶解氧浓度控制存在的问题,建立了溶解氧DO环、速度环和电流环组成的三闭环系统模式,以TMS320LF2812作为主控芯片,实现了对风机的FOC矢量变频控制、对溶解氧施以Smith预估补偿的闭环控制,系统仿真证明,该系统具有良好的动态性能,较高的实用价值。     

基于工控机的螺接件分解控制系统

螺纹连接具有诸多优点,在军用及民用机械工程装备中得到了广泛的应用.在多种机具的维修与螺纹连接的军用装备的处废工作中面临大量的螺接件分解任务.为此介绍一种基于工控机的螺接件分解控制系统,系统自动化程度高,稳定性好,生产效率远高于传统设备.     

基于控制图的机械设备预防控制模型研究

控制图已经成为最常用且有效的过程质量控制工具,对设备的零备件利用控制图进行监控,进而对系统因素进行预防,能够大幅度降低维修费用。假定设备零备件服从威布尔分布,用最大似然估计法建立联合方程组,计算出威布尔分布的参数。随后以休哈特的极差控制图为基础,构建出威布尔分布下的极差控制图,最后以实例验证该模型的有效性。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。