我国高空作业车研究进展综述

简要介绍了国外高空作业车的发展概况,综述了国内高空作业车的研究进展,主要包括臂架结构、调平机构以及控制系统的研究。还附带述及了自行式高空作业平台的研究进展。     

CANopen协议在高空作业车控制系统中的应用

随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协议CANopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一.本文对CANopen协议的核心内容进行了相应分析,并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用.     

JVGKS25型高空作业车的液压控制系统

正JVGKS25型25m直臂式高空作业车采用内燃机驱动、全液压控制,具有结构紧凑、作业稳定、操纵可靠、节能性好等优点,广泛应用于船舶制造、建筑施工、消防抢险、港口货运等行业,本文对该款高空作业车的液压控制系统进行分析。该高空作业车由行驶底盘、上车、臂架及工作平台等组成,整车外形如图1所示。其液压系统按照控制方式分为行驶驱动、臂架控制、底盘和工作平台液压系统。此外,为了防止意外情况发生,该高空作业车还设置了应急系统。     

自行式高空作业车发动机系统的设计

自行式高空作业车为全液压驱动,柴油发动机为液压系统提供动力。选用康明斯柴油发动机,对进气、排气、冷却、燃油及悬置5大系统进行设计与计算,完成了发动机系统的性能匹配设计。     

混合臂式高空作业车研制成功

<正>混合臂式高空作业车是国家重大工程项目"神光3"激光装置中的"靶场光电控制系统辅助系统"子项目中的一个预研项目。原有的靶室维护设备和各层靶室外高空作业车的特殊结构决定了其功能比较单一,而该作业车可同时完成靶室内维护和靶场拆装作业,从而提高设备性能并达到减少现场设备数量的目的。除此之外,靶场环境空间狭小且布满障碍物,针对这些特殊要求,混合臂式高空作业平台经过与相同功能类似结构设计的类比,采用现代的设计理论及分析方法,被设计成为一具有特殊结构与机构的混合臂式高空作业设备,经验证,该设备可     

高空作业车系统管理软件的设计与实现

结合当前高空作业车调试过程中的实际需求，设计实现了系统管理软件。详细介绍了参数设定和监视、传感器智能校准，系统远程控制，故障处理四个模块。该软件已应用于调试分析现场，有效地提高了工作效率。     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。     

全液压起重高空作业车液压系统

全液压起重高空作业车液压系统柯文斌１概述近几年来随着国民经济的飞速发展，汽车起重机发展较快，以汽车起重机为主导产品的韶关工程机械厂是机械部在广东的唯一定点专业厂家。我厂早几年就开发了１６ｍ和１８ｍ两种高度规格的起重高空作业车，该车一车两用，一种用途是...     

S-100高空作业车臂杆的修复

介绍了高空作业车臂杆损坏的修复方法。     

基于AMESim的百米登高平台消防车工作平台液压系统仿真

随着登高平台消防车作业高度的不断增加,动力源与执行机构之间的距离也越来越远,它们之间的长管道对系统的动态特性和静态特性带来的影响已不容忽视.在考虑长管道对液压系统的动态特性影响的情况下,对百米登高平台消防车的工作平台液压系统进行分析,对比2种液压设计方案,并运用AMESim软件提供的液压模型库、管道子模型库对液压系统进行动态仿真,研究阀块的布局位置对系统动态特性的影响,最终设计出适合百米登高平台消防车工作平台液压系统的最佳方案.     

航空摄影陀螺稳定平台

本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0．2°,方位漂移精度≤0．2°/h,方位任意预置并连续显示,其整体技术性能优于LEICA公司PAV30型陀螺稳定平台。在北京地区、华中地区进行了5次不同高度飞行实验,精度满足航空摄影要求。     

高空作业车典型液压技术分析

为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。     

万向叉车行走驱动液压系统的设计

对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型,分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性,液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点.计算和论证结果表明,该液压系统设计合理,部件选型恰当,能够达到预期设计要求.     

捣固车液压油温度自动控制散热系统设计

分析和研究了自动抄平起拨道捣固车的液压系统,得出了液压油温度过高的原因和解决问题的途径,通过对降低液压系统温升的措施的比选和液压降温散热系统的比选,提出了一套切实可行的液压油温度自动控制散热系统的实施方案．     

航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿

针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿.在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MATLAB仿真分析了齿隙对系统性能的影响;以框架伺服系统为研究对象,应用反步积分法,通过依次选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行实验验证.结果表明:齿隙误差补偿可有效提高系统控制精度;与传统PID控制相比,反步积分法显著降低了齿隙非线性对伺服系统性能的影响,在给定框架期望转角情况下,反步积分法比PID控制响应速度提高78.26％、稳态精度提高23.1％.     

蜘蛛式高空作业平台稳定性分析

按照ISO 16368-2003高空作业平台标准对稳定性计算的要求,参照起重机设计规范稳定性计算方法,结合蜘蛛式高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台稳定系数目标函数.对具体工况下整机的稳定性进行分析计算,结果表明高空作业平台在其作业范围内可以满足整体稳定性要求.该分析结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

高空作业车工作平台速度处理方法研究

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。     

FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障.