基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

基于模糊自适应PI控制的电梯调速系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计,并应用电机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统,并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,实现了对PID参数的在线调整,并通过控制步进电机调节气流截面积,进而实现对气体的恒压控制.实验结果表明, 该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.     

基于模糊PID的驾驶模拟器方向盘力反馈系统设计

为了给驾驶模拟器的操纵人员提供清晰的"路感"反馈,利用直流电机转向柱设计了一套方向盘力反馈系统。分析了直流电机输出端的力矩传递到操纵人员手端的过程,并设计了模糊逻辑PID控制器对直流电机进行控制;利用Matlab/Simulink对控制器进行设计,并对驾驶模拟器力反馈系统进行模型搭建和系统仿真,分析了使用模糊PID控制器与普通PID控制器的性能对比。结果表明:可以通过控制直流电机输入电流的方法去控制驾驶模拟器方向盘的反馈力矩;相比采用普通PID控制器,力反馈系统采用模糊PID控制器可以有效地减少超调量,加快系统达到稳定的速度。     

模糊自适应PID控制的异步电动机软启动器研究

异步电动机在启动瞬间的启动转矩会造成较大的机械冲击,自适应控制可以随时修正系统自身的特性,将自适应控制策略运用到PID控制中,能够自适应对未知系统或系统参数发生变化时对控制系统的影响。模糊现象具有"亦此亦彼"的模糊性。模糊自适应PID控制以常规的PID控制为基础,通过模糊控制器,控制软件可在线实时的调整模糊控制器的?kp,?kl和?kd三个输出量。通过MATLAB仿真得出模糊自适应PID控制能够很好地限制电机的启动电流。     

单元机组模糊免疫自适应PID控制器的设计

针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论设计了一个模糊免疫自适应PID控制器。对控制器中的比例系数kp采用免疫控制器调节,用模糊规则分别对ki,kd进行在线整定。结果表明,模糊免疫自适应PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强等优点。     

直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制

直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题。根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的自适应模糊PID控制器,分别采用传统PID控制和自适应模糊PID控制策略进行了直驱泵控压力伺服控制仿真与实验研究。结果表明,自适应模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系统具有响应速度快、压力波动幅度降低、滞后与超调小的特点,提高了系统的动态品质和控制精度。     

非线性磁悬浮系统动力学建模与控制研究

针对磁悬浮列车悬浮系统的强非线性和存在外界扰动下传统PID控制器鲁棒性弱的问题,首先建立磁悬浮控制系统的数学模型并通过Adams动力学分析软件进行非线性动力学建模。采用模糊规则对PID的参数进行在线自适应整定,设计适用于磁悬浮系统的模糊自适应PID控制器。讨论在不同外界干扰下,所设计控制器在实现磁悬浮列车稳定悬浮时的控制性能并在虚拟样机中进行实时观测。通过对所设计的模糊自适应PID控制器在磁悬浮系统上的应用,可以明显发现其控制性能优于传统PID控制器。此外,在受到外界干扰的情况下,与传统PID控制器相比,所设计的模糊自适应PID控制具有较强的抗干扰性及鲁棒性。更适用于在实际磁悬浮工程中克服外界干扰来工作运行。     

基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计

为了提高对交流异步电机的矢量控制能力。采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有白适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合。通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整,使系统具有自适应能力,从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足[8]。实验结果表明,该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。     

模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统建模与仿真

在对模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统原理介绍的基础上,对该控制系统的稳定性进行了分析,给出了系统稳定的充分条件。详细介绍了模糊自适应整定PID控制器的设计及建模过程,并进行了电机参数变化情况下的实例计算仿真。仿真结果表明在电机参数变化及不变化的情况下模糊自适应PID控制系统的响应均优于常规PID控制系统,对控制对象的参数变化具有较强的适应能力。     

BPMS体系支持的EAM系统设计

为了保证企业设备资产管理系统对业务流程变化的适应性,在分析企业资产管理（EAM）系统三个层面的主要业务流程的基础上,提出了业务流程管理系统（BPMS）体系支持下的EAM系统的结构,得到了系统体系和接口设计。系统在多家企业应用效果良好。     

光伏并网发电系统中的多机通信监控系统

为了满足大型光伏并网发电系统的监控要求,将单片机技术、Modbus协议、屏幕菜单显示、RS232 & RS485通讯技术等应用到监控系统中,分析了主芯片的成本,执行时间、空间、中断、外设资源,传输线路的安全、完整性,菜单及内容的结构安排等,以AVR单片机Atmega128为核心,设计了一套完整的电路系统,改进了Modb...     

基于Android平台的智能导游系统

为了提高旅游业信息化水平,提出了一种基于Android平台的智能导游系统的设计与实现方案.首先介绍了Android系统的层次框架并研究了智能导游系统的硬件平台,给出了系统整体硬件平台框架和模块设计.在此基础上,基于Android SDK2.1开发了该系统的应用软件.该软件功能模块主要分为游客信息管理、多媒体应用、电子地...     

液压CAD及仿真系统的设计

采用COM将MATLAB和DB作为底层的仿真引擎和数据管理库,提出了一种将面对对象和数据库技术结合的液压CAD新方法,实现了元件图形绘制、液压原理图设计、部件和系统仿真、产品数据管理等功能,通过改变影响液压系统动态特性的若干参数,得到系统动态响应。本文重点介绍了该集成系统的协同设计思路、总体框架以及关键技术。     

汽车采样管理系统在燃料综合信息管理中的应用

燃料管理对于电厂具有重要的意义,本文根据作者在某电厂汽车采样机系统与汽车衡系统的联网项目,该项目通过实行一车一卡,信息联网,实现入厂燃料的计量、取样、化验的信息联网。在系统设计中我们重点从程序设计方面考虑系统的实现。在通讯上我们重点考虑了触摸屏信息的显示问题,在数据库产品选择上我们选用SQL SERVER作为联网数据库,增强了系统的安全性能。通过采用数据库手段控制刷卡流程。这些做法对于其他类似项目的软件设计有一定参考价值。     

视觉跟踪机器人中的图像系统研究

针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能.介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法.     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

分布式无线网络下的多移动机器人控制系统

根据移动机器人的控制要求设计实现一个基于分布式无线网络条件下的多移动机器人控制系统.采用多节点连接方式的网络拓扑结构将多个机器人或其它设备连接组成机器人控制网络.机器人控制采用分层递阶的结构,并根据网络控制系统的特点和要求特别是在时延的特点上进行优化.控制系统实现了一定的自主决策并能体现出一定的智能性.通过对不同网络条件下机器人控制过程的时延进行了测试,根据实际实验数据分析评价了分布式无线网络控制系统的可行性与实际控制效果.     

加工尺寸自动控制系统的数字控制

加工尺寸自动控制系统采用数字控制有利于实现系统的机、电、仪一体化.介绍这种数字控制系统的设计流程和结构.     

企业资源计划ERP系统与分销资源计划DRP系统的接口方法

结合ERP系统、DRP系统的开发实施,提出了一种基于数据库层集成ERP、DRP系统的接口方法.