精密空气密度测量仪的计量特性

利用精密温度、湿度、压力传感器,便携式空气密度精密测量仪实现了对空气密度的高精度测量。本文介绍了该仪器的基本原理和主要功能,并以实验数据为基础,验证了该仪器性能的可靠性。     

无阻尼Duffing方程高精度近似解研究

对非线性振动中的无阻尼Duffing方程自由振动频率的求解方法进行了探讨,应用Gauss-Chebyshev求积公式计算了Duffing方程的自由振动频率,得到了精确解析解表达式。为了便于实际应用,推导了几个简单的近似计算公式。对Duffing方程椭圆积分频率解进行了数值计算,以此结果为基准,通过绘制Duffing方程自由振动频率解的频率-振幅曲线,定性分析了各近似计算公式的精确度。为进行定量分析,提出了Duffing方程特征振幅的概念,分析了不同特征振幅下各近似计算公式的相对误差。结果表明,基于Gauss-Chebyshev求积公式的Duffing方程自由振动频率近似解具有形式简洁、精度高的优点,这为深入研究Duffing方程的特性提供了一种新的方法。     

伺服阀滑阀副叠合量气动测量方法研究

滑阀副叠合量是衡量伺服阀品质的重要指标,叠合量过大则伺服阀出现死区,叠合量过小则容易引起伺服阀零位不稳定。滑阀副叠合量为微米级别,精确检测是伺服阀生产制造的难点也是关键环节,由于滑阀副的结构导致不容易用传统方法测量,通过有限元分析及理论推导介绍了滑阀副气动测量的原理和实现方法,并依此成功制作了气动配磨台,实现了滑阀副叠合量精确测量。     

角接触球轴承凸出量光学精密测量方法研究

角接触球轴承凸出量是轴向预载荷作用下轴承内外圈同一端面的距离,是精密角接触球轴承配对使用的依据。 为实现角接触球轴承凸出量快速精密测量,提出了一种光学精密测量方法并研制了测量装置。 通过更换不同尺寸轴承定位爪,可实现7208C、7208AC、7308B、7408B 轴承凸出量的测量。 分析了轴承套圈和滚子之间的赫兹接触,揭示了轴承凸出量变化量与轴向载荷之间的关系,轴承凸出量变化趋势随轴向载荷增加而变缓,逐渐趋向于线性相关。 基于有限单元法对测量装置的机架和内圈驱动分别进行变形分析和简谐振动分析,优化后传感器测头振动幅值减小到 0. 029 μm。 以 7008C(P2)为试验轴承,进行轴承凸出量测量试验。 验证结果表明,其测量精度达到 0. 5 μm,实测样件偏差小于 0. 2 μm。     

气液两相流质量测量方法的研究

在机械制冷循环中,需要对气液两相制冷剂流动进行质量测量,以监测循环运行.尽管两相流的截面空隙率有多种检测方法,但由于管内液相和气相的速度不同,很难从截面空隙率来判断两相流的质量.因此,提出了一种新的质量测量方法,在0.05～0.8 kg的质量范围内,通过安装多个窄管的气体旁路管,实现了精度在0.03 kg以内的质量测量.     

角接触球轴承外圈锁量测量方法

采用改进后的D712仪器,用比较法测量角接触球轴承外圈锁量.文中介绍了仪器的改制方法、仪器调整及测量误差分析.附图4幅.     

铁水含渣量快速在线测量方法的研究与应用

通过在线测量铁水合渣量,能够迅速、快捷地测出铁水含渣量的大小,可随时测量渣层厚度．指导炼铁厂有效控制渣层厚度,保证炼钢厂正常生产。     

基于旋量理论的可重构机器人运动学的研究

研究了可重构机器人的正、逆运动学算法，应用旋量理论和指数积公式法，而非较常用的D—H法建立运动学模型，得出了与机器人构型无关的正运动学算法，并推导得到通用性较好的迭代计算逆解的数值算法，通过基于实例进行Matlab编程的实现，验证了算法的可行性。     

基于压差法的制冷液流量测量方法探讨

准确测量65号军用航空冷却液流量是液体冷却系统试飞测试中的难点之一。本文结合某型飞机液冷系统试飞测试中所采用的压差流量测量法,对65号冷却液流量与压差的对应关系进行研究,总结出压差法测量制冷液流量应遵循的基本原则。     

CD型铁芯电感量的一种测量方法

提出CD型铁芯电感量的一种测量方法,对电感外加缠绕线圈,在缠绕线圈两端加上电压,通过改变线圈两端电压来控制流经铁芯电感中间的电流,准确测量电压与电流,获取两者的幅值与相位差,通过计算获得被测铁芯电感量,并通过与电桥测量结果和出厂技术参数相比较,验证该方法的可行性和实用性。     

电磁法勘探中梯度场测量方法研究

梯度测量对提高电磁法勘探的分辨能力和压制环境噪声干扰具有重要意义。通过硬件差分直接测量梯度场和先测量绝对场后经软件差分计算求取梯度场是实现电磁梯度数据获取的两种典型方式。给出了这两种测量方式的具体实现方案,并对测量效果进行了对比分析,探究了误差来源和压制方法。研究表明,测量通道的不一致性,尤其是相位差是影响电磁梯度测量准确性的关键因素。对于硬件差分直接测量梯度场而言,这种通道不一致引起的误差难以通过事后校准的方法消除,且误差大小随梯度值减小而急剧增加,最终不可用。先测量绝对场后进行软件差分的方法,可以得到更小的测量误差,而且通过通道校准后,测量精度得到进一步提高。在不能确保采集通道高度一致的情况下,先测量绝对场再求取梯度场的方式是实现电磁梯度测量的最优途径,该方法还可以同时获取绝对场以辅助梯度数据解释。该研究成果为电磁梯度系统开发提供了有益参考。依据该方法所研制的频率域电磁场梯度采集系统在江苏滩涂获得的实验结果也证明了该测量方法的优越性。     

水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析

对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。     

容积测量方法研究

简要阐述了容积测量的常用方法。在气体压力不高、环境温度变化很小情况下,提出了用气体标定法测量容积的简化方法。介绍了气体标定法测试系统的组成。提供了容积测量结果不确定度的建模、分量计算、合成评定标准不确定的评定和数据处理方法。结合工程实际情况,提出了气体标定法测量容积的试验程序及要求,给出了容积不确定度的算例。气体标定法具有操作简单、测量精度高等优点,能满足气体实验系统容积的测量要求。     

应用旋量理论建立闭链机器人的动力学方程

提出了应用旋量理论和 L agrangian方程建立闭链机器人动力学方程的一种方法 ,并以 FANUC机器人为例 ,阐述了该方法的具体步骤。     

渐开线圆柱齿轮齿厚测量方法及其计算公式

渐开线圆柱齿轮常用的齿厚测量方法有公法线长度、量柱（或球）距、分度圆弦齿厚、固定弦齿厚四种方法。后两种方法是测量单个齿,一般用于大型齿轮;对于精度要求不太高的齿轮也常用分度圆弦测量法;公法线长度测量在外齿轮上用得最多,内齿轮也可用,大齿轮测量因受量具限制很少用;量柱距测量主要用于内齿轮和小模数齿轮。     

产品设计中用户的内隐测量方法研究现状

在用户研究中,传统的外显测量方法只能考察基于意识的外显行为,无法探究用户的无意识加工过程,很多时候无法解释测量出的用户想法与真实行为之间的差距。内隐测量技术的发展为研究用户的无意识行为提供了新的方向。对内隐测量技术在用户研究中应用最为广泛且相对成熟的方法进行了初步梳理,主要介绍了内隐联想测验、眼动、脑电及功能性磁共振成像方法的基本原理和在用户研究中的应用,并对未来的发展提出了展望。     

脉冲激光测距中高精度时间间隔测量方法的研究

高精度时间间隔测量对脉冲激光测距系统具有重要意义,为此提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在FPGA中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行“粗值”测量,保证大的动态测量范围。利用FPGA内部锁相环产生N路同频率,相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟,基于等精度测频原理,将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N。利用FlipFlop锁存器形成延时链,对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化。该方法解决了传统多相采样技术中倍频次数高则相移分辨率降低的问题,在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下,得到较高测时分辨率。测试结果表明,该时间间隔测量模块不但可以实现大的动态测量范围,而且测时过程相对较短,具有较高测时精度。     

螺旋桨实验中高精度动态转速测量方法的研究

采用了一种特殊的方法-即分频的方法,在保证高的测量精度的条件下,实现了飞机螺旋桨实验及带动力实验中高速电机或发动机的动态转速测量,该系统已经成功地应用于型号实验中.     

基于旋量理论的开链机器人动能的探讨

定义了空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵,给出了该坐标系下的刚体动能表示式：推导出物体坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵与空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵的关系,分析了空间坐标系下的广义惯性矩阵的特点;推导了开链机器人的动能表达方式,从而为建立机器人动力学方程奠定了基础。     

军用气象计量软件导出需求研究

不准确的软件需求分析是导致军用气象计量软件开发失败的主要原因。在军用气象计量软件开发过程中,依据计量软件的主要功能,从军用气象仪器检定规程和相关标准中导出军用气象仪器自动化检定系统的软件功能需求,可以弥补用户需求获取不充分以及用户需求模糊的不足,能够减少软件开发人员与用户的交流障碍,在确保用户满意度提高的同时,提高了软件需求分析的准确度,从而使军用气象计量软件的质量得到了保证。