基于达芬奇技术的SMFT终端实时图像处理系统研制

针对太阳磁场望远镜(SMFT)终端海量图像数据的传输与处理等问题,设计并实现了基于达芬奇技术的嵌入式实时图像处理系统.利用UML建模抽象出核心对象.描述整个系统的行为并指导系统的设计.系统硬件上围绕双核(ARM DSP)达芬奇处理器DM6446进行了设计和实现;系统软件上对ARM端的Monta VistaLinux操作系统和DSP端的DSP/BIOS嵌入式实时操作系统进行了客制化裁减和BSP开发;用户软件上设计并实现了一系列图像处理和识别功能,包括CMOS图像传感器成像控制、图像预览、图像预处理、太阳磁图实时提取、太阳图像FITS文件的生成、文件格式转换和数据压缩等.良好地满足了(SMFT)终端实时采集与图像处理的要求,提高了望远镜的观测效率.     

嵌入式计算机智能图像信息处理系统设计与实现

针对目前嵌入式智能图像处理系统中的图像数据的传输问题与多DSP、多FPGA间的并行问题,提出并设计了以DSP+FPGA为系统核心,通过TMS320C6455 DSP外设接口进行扩展的嵌入式智能图像处理系统,能够实现图像的实时采集、解析及处理功能;同时开发了基于TMS320C6455 DSP的千兆以太网数据传送接口和高速串行接口,实现了图像处理的网络化和并行化。最后对以太网的数据传输进行了测试,测试结果表明,开发的以太网数据传送接口达到了千兆以太网的要求。     

基于ARM嵌入式图像处理平台的太阳跟踪系统

基于计算机视觉原理,以ARM微控制器为核心构建嵌入式图像处理平台,实现了对太阳的实时跟踪。系统采用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过微控制器计算太阳角度,通过串口控制转台,实现对太阳的高精度跟踪。同时,与视日运动规律相结合,保证系统的可靠性。试验表明,该系统在降低系统能耗的同时,能可靠有效地跟踪太阳运动。     

嵌入式Linux视频采集系统设计与研究

v4L2(Video For Linux Two)是Linux系统下进行图像、视频开发的应用编程接口。本文首先分析V4L2的图像采集驱动和流程,然后在Linux环境下设计并实现视频采集终端程序设计,并在天嵌S3C2440的ARM板开发平台上移植嵌入式视频采集终端。与此同时,还在ARM开发板上实现实时动态采集视频图像的播放。本文对视频采集的设计方法和监控系统的后端处理具有实用价值。     

嵌入式机器视觉系统中ARM与DSP的数据通信方法

为了在嵌入式机器视觉系统中实现ARM处理器S3C2440与DSP处理器TMS320C5402之间的实时数据通信,设计出一种基于主机接口HPI的数据通信方法.阐述了嵌入式机器视觉系统的总体方案,设计了协处理器DSP的HPI接口与ARM主机之间连接的硬件电路,详细描述并分析了HPI的工作原理和各寄存器的作用,给出基于Linux操作系统的驱动程序.实际应用表明,该方法完全能够实现ARM主机实时地读/写DSP处理器内各存储单元的数据,速度可达10 MB/s,满足了嵌入式机器视觉系统的实时性要求.     

高分辨率多传感器融合图像跟踪系统的设计与实现

为了提高图像处理器目标跟踪的准确度和对复杂环境的适应能力,设计了一种CPCI架构的多传感器融合图像跟踪系统。针对高分辨率高帧频图像的采集、目标搜索与跟踪,设计并实现了以FPGA+DSP为核心的嵌入式图像处理平台,采用CPCI标准总线作为数据共享通道,由嵌入式图像处理平台完成实时计算,数据中心完成跟踪结果的数据融合和系统综合控制。实验结果表明：系统可以实现多路不同分辨率CameraLink图像或HD-SDI图像的采集和融合跟踪处理,该架构处理能力强,可扩展性高,结构紧凑,为图像融合跟踪系统提供了一种可靠的解决方案。     

基于图像处理与DSP的复杂图像分类器的设计与实现

复杂图像分类需要处理海量数据,缩小数据量是必经之路。根据这种情况,设计基于图像处理与DSP的复杂图像分类器,采取DSP辅助图像处理进行分类主从结构,通过图像处理器ARM870T接入复杂图像模拟数据并去噪,由数字编码器将图像模拟数据转换成数字数据,通过DSP进行像素点估计,聚合像素点估计值得到复杂图像分类结果。设计了分类器接口、控制和计算的结构与资源,描述了图像处理在DSP上的实现方法。实验结果显示,所设计的复杂图像分类器具备鲁棒性强的特点。     

一个嵌入式积相关电路的设计与实现

在嵌入式系统小型化和高速化的要求趋势下，实时图像处理系统中用通用DSP或专用集成电路来实现算法的计算和控制有一定的不足。文章讨论了一个以通用DSP和FPGA构成的实时图像处理系统的设计方法，最后对某一具体实时图象处理系统设计方案做了阐述。     

基于ARM和FPGA的嵌入式桥梁检测

设计并实现了一套嵌入式桥梁损伤检测系统,实现了自动实时桥梁表面损伤检测,能够有效实时地识别桥梁表面裂缝。系统采用了基于ARM和FPGA的嵌入式系统,应用并行CCD成像和图像处理技术对桥梁表面进行成像、去噪、二值化、裂缝识别等步骤,最终实现裂缝的识别。     

基于达芬奇技术的三维全息显示系统研究

由于人们对立体图像的视觉需求越来越强烈,提出了一种基于达芬奇技术的三维全息显示系统的研究方案,利用达芬奇处理器TMS320DM6446及其他外围电路和光电设备构建一个嵌入式系统。该系统以嵌入式操作系统即Linux为软件平台,充分利用TMS320DM6446丰富的外设和存储接口并充分发挥ARM926EJ-S强大的控制功能和C64x＋DSP强大的数值计算能力。并将最后的三维立体显示图形显示到液晶显示器上,实现数字全息三维显示。结果显示一个原始的图像数据经过该系统处理之后,从各个角度很完美的展现了原来的实物,该研究为图像的三维全息显示提供了一个很好的嵌入式实验平台,具有很好的应用前景及创新价值。     

基于DM6446的LCD偏光片贴附缺陷检测系统的研究与应用

本文提出基于机器视觉图像检测的方法,它采用TI公司达芬奇系列的DSP TMS320DM6446（简称DM6446）,设计LCD偏光片贴附缺陷检测的嵌入式系统,充分发挥ARM-DSP双核处理器的优势,采用CPLD＋双SRAM,实现图像数据的采集与DSP对数据的处理并行操作。实验表明,该系统能取代传统人工目测、提高LCD偏光片贴附缺陷检测的自动化程度,实现非接触式的自动化检测。     

ARM公司推出RealView开发套件3．0版

ARM公司在美国加利福尼亚州圣何塞市硅谷举办的嵌入式系统大会上发布其Realview开发套件3．0版。通过这一发布，ARM为真正的硬件／软件共同开发创建了一个整合的端到端的工具链，并对嵌入式系统开发者最需要的片上系统（SoC）特性进行了优化。这些特性包括一个在EEMBC（嵌入式微处理器测试基准联盟）测试中得分提高10％的增强型编辑器优化引擎，一个功能强大的支持多核DSP的调试引擎，高性能的Linux编译器和GNU工具可互用性。     

基于ARM的人眼疲劳监测系统

根据监测系统车载、实时、非接触、小型化等要求,设计并实现了一种基于ARM+Linux的嵌入式实时疲劳监测系统.将图像数据预处理、算法参数优化、汇编优化和编译器优化等优化方法相结合,实现了快速的人脸检测,并通过移植OpenCV实现了基于PERCLOS的人眼疲劳检测算法.与基于PC和DSP的疲劳监测系统相比,该实时疲劳监测系统具有强大的网络功能以及更优越的扩展性.在室内环境下的实验结果表明,系统检测准确率达到95%.     

基于PXA270嵌入式系统的Windows CE引导程序设计

PXA270处理器是一款Intel公司新近推出的32位微处理器,具有高性能、低功耗等优点,已开始广泛应用于以手持终端为代表的嵌入式系统开发中。Windows CE是目前手持终端等嵌入式系统主要采用的操作系统之一,要在基于PXA270处理器的手持终端产品中实现Windows CE系统的设计开发,关键在于如何设计实现Windows CE引导程序（即E-boot）。本文首先介绍基于PXA270处理器的嵌入式系统开发板（ARM—XMU）的基本架构和引导程序启动的基本原理、流程,分析该嵌入式系统启动所需的E-boot代码及其关键技术问题,并根据PXA270处理器的频率配置及存储器控制等特性,通过移植及优化,设计出适用于ARM—XMU开发板的引导程序,验证实现了一种基于Windows CE的手持终端系统。     

ARM与DSP双核炉膛火焰图像CCD监测系统

简要论述了彩色CCD图像检测火焰温度场的原理和实现方法,针对火电厂现有锅炉火焰监视、温度场测量和燃烧诊断系统中存在的问题,提出了一种以ARM和DSP双核体系结构的嵌入式图像火焰监测系统的设计方案,设计了ARM和DSP系统单元间的硬件方案和软件设计.该系统具有性能高、功耗和成本低、稳定性和实时性好等优点.     

多功能嵌入式智能视频监控终端设计

设计出一种新型多功能的嵌入式智能网络视频监控终端。该监控终端的主要硬件方面采用ARM微处理器S3C4510B芯片,实现动态目标跟踪技术下对采集图像实时处理的DSP芯片TMS320C6202,可编程视频输入处理器SAA7111。采用嵌入式uClinux操作系统,由精灵程序在操作系统中运行服务程序,等待显示器连接终端提供服务,实现局域网或互联网上的远程监测和参数设置,从而实现智能控制系统的基础平台。     

基于TMS320DM6467的多路视频监控系统视频接口的硬件设计

针对视频监控系统要求实时性高、运算量大等特点,提出了基于达芬奇技术的嵌入式视频监控系统设计方案。方案采用基于达芬奇技术的TMS320DM6467 ARM+DSP双核处理器,进行多路视频采集与监控。并根据TMS320DM6467内部的VPIF视频接口,采用合适的视频解码器和编码器设计出了标清视频信号的输入与输出系统。     

基于达芬奇平台的高清视频监控系统的设计与实现

为了满足视频监控设备对高清化的需要,采用了基于达芬奇平台的ARM+DSP高性能双核多媒体处理器TMS320DM3730,结合最新的CMOS图像传感器OV2715,设计了一套高清视频监控系统.详细介绍了该系统的软件平台各功能模块的设计,并提出了一种基于达芬奇平台的高清视频监控系统的设计流程.测试结果表明该系统不仅能够获得高清视频图像,而且具有良好的稳定性和可靠性.     

基于FPGA和ARM的红外图像实时显示和采集方法

针对传统的ARM系统在红外图像显示和处理上存在处理速度慢,效率低,难以做到完全实时的问题,本文设计了一种新的基于FPGA和ARM系统的红外图像实时显示和采集方法,该方法主要是通过使用Qt多线程编程技术和FrameBuffer接口相结合的方式对FPGA从网络发送到ARM的图像数据进行接收处理并显示在液晶屏上,同时使用按键对其进行控制。实验结果显示这种方法简单,工作效率高,能够以25帧/秒的速度实现大小为640×480的红外图像的实时显示和采集保存,极大地提升了ARM在图像处理上的效率,同时整个显示采集系统体积小,使用方便、灵活,因而具有一定的应用前景。     

基于TCP/IP的数据采集智能信息终端设计

目前以嵌入式系统为核心的嵌入式产品已成为Internet主要的信息终端之一。根据现场数据采集需求特点，设计了一种基于ARM的网络化现场实时动态信号采集分析的软硬件系统，给出了系统实现方案；并详细论述了基于AT91FR40162微控制器、μC／OS-Ⅱ和TCP／IP协议的数据采集智能信息终端的实现技术。