基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机,如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流,电动机将运行平稳,且具有较高的性能。在位置开环情况下,这种驱动方式实际上是一种细分驱动。文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,有实际意义和实用价值。     

凹版数字印刷电子雕刻控制系统研究

分析凹版印刷数字电子雕刻的基本原理,研究雕刻机主轴传动与丝杠传动的关联性控制。根据高速高精度凹版印刷雕刻的要求,设计基于磁场定向控制交流永磁伺服电机控制器和相位跟踪两相步进电机伺服控制器,并实现高精度电子雕刻机控制系统。雕刻的结果表明,伺服电机控制器及控制系统都能稳定而准确的运行,也表明了研究的关联控制参数是正确的、控制的方法是有效的。     

基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机，如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流，电动机将运行平稳，且具有较高的性能，在位置开环情况下，这种驱动方式实际上是一种细分驱动，文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软，硬件实现方法，并给出了实验结果，有实际意义和实用价值。     

反应式步进电机的恒频脉冲调宽细分驱动

反应式步进电机的恒频脉冲调宽细分驱动霍孟友朱振杰艾兴张建华１引言许多机械加工需要微量进给。要实现微量进给，步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机都可作为驱动元件。对于后两者，必须使用较精密的传感器并且构成闭环控制系统才能实现微量进给的驱动要求，线路复杂...     

步进伺服电机式电—位移转换器在水轮机调速器上的应用

分析了传统步进电机、交流伺服电机在水轮机调速器上的电-位移转换机构的控制及特性,考虑到步进式、交流伺服电机的控制方式的优缺点,将一种步进伺服电机运用到水轮机调速器的电-位移转换器,并对控制方式进行了技术改进,取消了引导阀位移反馈环节,采用模拟量定位控制,并成功应用到水轮机调速器上,其性能指标满足国家标准的要求.     

基于DSP+FPGA的多轴数字交流伺服同步运行控制系统

在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP FPGA的多轴交流伺服电机同步运行控制系统,包括系统的硬件设计和软件设计,并实现了4个交流伺服电机同步运行的P ID控制算法。在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验。实验结果表明该系统可以实现多轴同步运行高精度控制。     

高速直流步进电动机

本文用实例样机测试的结果来说明,即使与数字化交流伺服电动机系统相比较,开环运动的步进电动机系统也不见得一定是转速偏低和输出功率偏小,结构和设计改进的开环步进电动机系统也能达到与交流伺服电动机系统类似或相近的转速和输出功率带载稳定运行,并有足够的过载能力。样机采用的是增强型结构的磁系统,能显著提高电动机的比转矩系数,是提高电动机运行性能的基础和关键。样机首次采用直流电枢绕组电路的设计,它具有进一步扩展运行转速范围的特性。     

两轴伺服控制的绕线机系统

介绍了一种基于交流伺服控制的绕线机系统,该系统主要由DSP TMS320LF2407、高性能运动控制芯片IRMCK201和步进驱动构成,详细描述了硬件实现和软件设计流程.研制的系统具有低速平稳、定位迅速准确,速度相对误差小等特点,通过交流伺服电机与步进电机的协调工作使绕线机绕线紧密、整齐,绕线质量得到提升.     

基于DSP的焊枪摆动电机控制研究

介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

交流伺服电机超低速运转的实现

为探索单晶铜生长的最佳控制参数,研制开发了交流伺服电机超低速控制系统.主要部件采用嵌入式单片机和交流伺服电机等.提出了一种用单片机实现交流伺服电机超低速旋转的精确控制方法,实现了交流伺服电机转速小于1 r/min的超低速运转.     

步进电动机驱动控制技术的发展

步进电动机驱动控制技术的发展,推动着步进电动机系统获得更加广泛的应用。文章总结了步进电动机驱动控制技术的发展现状,介绍了升频升压、恒总流、恒相流、微步等开环驱动技术及闭环伺服控制的技术特点,最后展望了步进电动机驱动控制技术的未来发展。     

基于FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现

采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题,并可实现多轴联动控制。该插补器可与M CU构成运动控制器,应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,提高系统的性能指标,具有很高的实用价值。     

EDA技术在步进电动机驱动中的应用

介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,对步进电动机细分驱动的实现方法.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM,存放步进电动机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表.并通过FPGA设计的数字比较器,同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电动机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高、控制效果好.     

两相混合式步进电机细分控制波形研究及实现

为了提高细分精度,采用两相步进电机细分步距矢量角与细分电流之间的函数关系作为细分电流的控制波形,并推导出该函数的数值解法,实现了细分电流的精确控制和在线计算细分电流给定值,并成功应用到以L297＋L298作为驱动器件的系统中。使驱动线路简单,使用灵活。     

一种数控钻孔机的设计与实现

用台达PLC对步进电机进行开环控制实现钻孔机的分度定位和进给定位,并用人机界面设置工艺参数.阐述了钻孔机的机械原理和组织及其控制系统的硬件和软件.步进控制指令方便地解决了自动顺序控制程序,常加减功能的脉冲输出指令有效地解决步进电机开环控制.     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。     

Linear stepping ultrasonic motor

A linear stepping ultrasonic motor, based on vibrators alternative driving and slider grooves positioning, is proposed in this paper. The step-by-step movements can be obtained by exciting two vibrators of stator by turns. The motor is capable of bi-direction stepping movements without accumulative position errors driven by an open-loop control circuit, which provides single-phase sinusoidal signal via a switch unit to the vibrators. Its step displacement is 1 mm. The speed without load in one step is 7.69 ∼ 8.33 mm/s, and the blocking force is 0.12 ∼ 0.35 N in operating frequency 30 kHz and operation voltage 300 Vpp.     

关于步进电机微步驱动若干问题的讨论

步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率,但细分后步距的均匀性、步距精度、线必闰误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等,都是设计中需要关注的问题。     

超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计

为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时...     

直流伺服电机的步进化控制

分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.