反射式超小型光电编码器研制

为了满足光电编码器的小型化、重量轻和高精度、高分辨率的技术要求,本文研制了反射式超小尺寸光电编码器。首先,提出利用反射式的光电信号识取方式,减少码盘码道数,从而减小体积,优化结构,同时给出反射式超小型光电编码器的总体设计;其次,针对单零点增量式寻零效率低,提出采用多零点准绝对式的编码方式,利用32位的ARM实现光电信号的采集与处理,并通过RS422传输角度信息;最后,使用自准直平行光管和12面体检测精度。实验结果表明:该编码器的分辨率为19. 78″(16位),精度σ=21. 37″,尺寸26 mm×26 mm,重量仅为19 g。     

光电信号在编码器偏心调试中的应用

本文提出了一种调整编码器码盘安装偏心的新方法:光电信号调偏心。此方法改变了传统通过在精密转台上使用两台150倍读数显微镜采用180°对径调试偏心的方法,提高了偏心调整的准确性、快速性,降低了劳动强度,解决了实际工作中由于结构限制无法安置显微镜调偏心等问题。实验结果表明:该方法能准确、快速实现编码器中码盘偏心的调试,提高调试精度,满足高精度编码器的要求。     

一种基于金属码盘的新型绝对式光电轴角编码器

为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力,采用金属作为制作透射式码盘的材料,而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。在分析矩阵码盘编码原理的基础上,设计了一种新型的八矩阵编码,通过和狭缝盘的匹配,使得两圈码道输出十位码,有效地减少了码道数量,降低了刻划难度,为研制小型光电轴角编码器提供了核心保障;同时又在码盘外型尺寸一定的情况下,使码盘厚度最大。另外,为了降低金属码盘的颤动造成错码的机率,结合金属码盘的制作特点,利用码盘外边缘作为一圈码道。试验表明,研制的以该种金属编码盘为核心的绝对式光电轴角编码器,测角精度达75″,抗冲击大于100gn、振动大于20gn,为玻璃码盘光电轴角编码器的五倍多,有效地解决了光电轴角编码器在冲击、振动较大环境中长期工作的需求。     

多级码盘反射二进制编码器

本文叙述了通过齿轮系耦合的二个编码器之间的纠错方法。 从以前的知识可以了解到,编码器的容量可通过减速齿轮耦合多个码盘加以扩展。容量的增加等于所用的齿轮比。但是由于齿轮间隙和渡越点位置的不确定性,产生了需要消除的模糊度问题。在单级码盘情况下,使用松香码     

利用图像传感器的光电轴角编码器编码研究

研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法.在分析国内外已有编码原理的基础上,提出了一种以位移连续码为基础的新型码盘图案,该码盘在背景光照射下,由图像传感器进行光学图像采集,快速数字化后经代码识别算法获取绝对位置信息.该图形简单,制作方便,类似于增量式编码器图案,但实现了绝对式编码,易于实现编码器的小型化.实验结果表明该系统设计及理论依据是完全正确的.     

CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用

AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。     

轮式智能小车行驶距离和速度的检测

采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器,将2个反射式增量编码器以一定角度安装组成相位编码器,适当选择2个编码器的采样频率、中断方式,通过驱动程序来测量基于Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度.实验表明:200cm距离内以不大于25cm/s速度行驶,测量结果具备用于估计小车位置、姿态的条件,也具备用其进行路径规划、导航以及其他一系列小车行为的条件.     

BLDCM增量式光电编码器码盘损伤检测系统

直流无刷电机(BLDCM)兼有交流电机的结构简单和普通直流电机的高运行效率以及极佳调速性能等特点;尤其在精确定位的伺服系统中得到广泛应用.但在BLDCM高精度伺服定位中起着关键作用的光电编码器码盘在实际安装中常会因为操作不当而对其造成损伤,增大了电机产品的出厂故障率.介绍了基于FPGA设计的光电码盘损伤检测方案,可以快速准确地检测待测BLDCM光电编码器码盘的受损程度.     

一种新型的增量式序位码编码器

提出了一种多探头k分割编码结构原理及一种新型的增量式序位码编码器结构，可有效地增加码盘容量．提高分辨率并减少码道标志数，可缩小码盘尺寸．     

基于异构多核SoC的LT码编码硬件化技术研究

对异构多核SoC进行建模分析,将LT编码在异构多核SoC上的实现问题转化为LT码编码子任务在异构多核SoC上的映射问题,并给出了基于遗传算法的任务映射方法。最后基于XILINX ZYNQ-7000异构多核SoC实现了LT码编码器。实验结果表明,所设计的LT码编码器能够 满足不同的性能和资源需求,增加了硬件平台的实用性和应用系统设计的灵活性。