联体泵马达功率回收试验方法研究

针对联体泵马达的试验方法进行研究,分析液压泵的功率回收试验原理,根据联体泵马达的结构特点,确定了联体泵马达功率回收试验方法,并推导出容积效率计算公式;通过功率回收试验,对联体泵马达的容积效率进行了测试,验证了泵马达的基本性能,也证实了功率回收方法的有效性和可行性.     

新型叶片式电液伺服马达定子过渡曲线的研究

本文针对一种新型叶片式电液伺服马达，讨论了定子过渡曲线在提高马达性能中的作用和设计准则，并从改善曲线的力学特性和动态特性两方面着重探讨了高次曲线在提高马达性能方面所具有的优越性，试验结果证明了高次曲线有利于提高马达的性能。     

工程机械再制造柱塞马达摩擦副泄漏特性研究

为了提高工程机械液压马达再制造后的性能和使用寿命,深入研究液压马达3对关键摩擦副对性能的影响。采用液压油膜理论,建立摩擦副泄漏模型;通过MATLAB软件进行仿真分析,分析结果表明:再制造液压马达的泄漏量随着摩擦副间隙的增加而增大,在间隙相同时,引起的泄漏柱塞副配流副滑靴副。确定3对摩擦副合理的间隙范围,并进行实验验证,结果表明摩擦副间隙满足再制造后的要求,为液压马达的再制造提供了理论依据。     

动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能,通过仿真及实验验证了该方法的有效性。     

大型双道打捆机送抽丝液压系统优化设计

为充分提高全自动双道打捆机抽丝力,利用AMESim软件平台对打捆机送抽丝液压系统进行建模仿真,综合分析抽丝过程中马达、泵、蓄能器、管路和阀件参数对马达速度响应和扭矩特性等系统性能的影响,并采用双因素方差分析法验证因素影响显著性,最终提出优化方案并应用于打捆机。     

液压泵、马达试验台技术概况

主要介绍了液压泵、马达性能测试技术的现状。综述了当前液压泵、马达试验台液压系统的研究热点及其进展，并列举了几种典型的试验台，据此介绍了近年来出现的液压新技术：比例技术、变频技术、虚拟仪器技术。并结合测试内容概括了液压泵、马达试验台在节能、自动化、智能化等相关方面的进展。     

液压马达飞轮可靠性试验台的研制

为了研究大型车辆设备在启动、制动时液压马达受到的冲击载荷对其可靠性的影响,在试验室中以飞轮惯性产生加速度来模拟车辆设备受到的冲击,设计一种飞轮可靠性试验台,提出不同转动惯量飞轮搭配为液压马达负载以满足各型号液压马达可靠性试验及冲击试验要求。采用AMESim搭建试验台液压回路并对被测马达进行冲击仿真试验以测试相关性能,将仿真与试验进行对比分析。结果发现两者试验结果基本吻合,验证了液压系统原理的正确性,证明试验台设计合理。     

基于高速开关阀的液压马达调速系统研究

介绍了一种由高速开关阀控插装阀对负载流量进行调节的液压马达调速系统,从电子系统与液压系统数学模型相似性原理的角度,建立了液压马达调速系统的数学模型,说明了其调速原理,分析了其调速性能的影响因素,并提出了各液压元件参数合理匹配的方法。最后,通过对马达调速系统的设计与仿真分析,验证了参数匹配的合理性及各参数的不同选择对调速性能的影响,结果表明:调速系统响应快,调速范围宽,但低占空比下的节流损失较大,应尽量保证其在高占空比条件下工作。     

低速大扭矩多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展与应用

介绍了内曲线马达的突出性能,并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展,提出国内内曲线马达发展遇到的问题,展望了内曲线液压马达的发展趋势。     

非圆齿轮液压马达转速及其平稳性分析

非圆齿轮液压马达的输出转速及其运转过程中的平稳性对马达的性能有较大的影响，在对马达配流规律和轮系运动规律分析的基础上，以角排量的脉动率为衡量指标，分析了马达运转的平稳性；以缝隙流动为基础，建立了马达转速与输入流量间的计算式，为该类马达输出转速分析提供了理论基础。结果表明，为形成指定转速所需马达的输入流量并非等于理论流量，行星轮公转速度越大，内齿圈内外径比值越小，所需的实际流量越大。帕斯卡蜗线型马达的运转平稳性要优于高阶椭圆型。研究结果对这类马达的工程应用具有一定的参考价值。     

一种新型仿真转台用无脉动连续回转电液伺服马达

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理,并详细地说明了该马牵提高超低速、高频响、宽调带、高精度等性能指标方面所具有的优势。     

鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题，提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了，克服流体运动方程的强烈非线性影响，先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响，本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明，对比传统的PID控制器，该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。     

基于PROFIBUS-DP的伺服电机位置控制器从站设计

文章分析总结了PROFIBUS—DP总线从站设计中通信接口的设计方法，介绍了一种带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理，设计了一种基于PROFIBUS—DP总线的交流伺服控制系统，并对控制器与PROFIBUS—DP总线进行通信的接口硬件电路和软件流程部分进行了设计，将PROFIBUS—DP总线应用在伺服电机的速度和位置控制系统中，改变了传统的控制方法，对柔性制造系统和工控自动化的发展有重要意义。     

Development of an automatic arc welding system using a sliding mode control

This paper describes the development of an automatic welding control system for alternating current shield metal arc welding. This method could replace manual operations which require a well-trained technician. We have derived a mathematical model of the welding control system and identified system parameters. An adaptive sliding mode controller, estimates the bound of uncertainties, and modulates the rate of the electrode feed mechanism that regulates the arc current. The electrode feed-rate mechanism with this controller is driven by an AC servomotor, which can compensate for both the molten part of the electrode and undesirable fluctuations in the arc length during the welding process. The method can be easily applied to any welding system in which the electrode is consumed during the welding process. By maintaining the magnitude of the arc current at the desired value and the stability of the arc length, excellent welding performance is obtained. The simulation and the experimental results both show that this automatic welding control system, based on the adaptive sliding mode controller, can perform effectively.     

Towards Genetically Evolved Dynamic Control for Quadruped Locomotion

A genetic algorithm is used to search for the rhythmical control of eight joints in a quadruped robot. The search is used to find a fixed number of Fourier coefficients for each joint. Each set of coefficients is considered to be a controller for the robot, and it is evaluated using a simulator of the dynamics of the walking pattern generated by the controller. The fitness of a controller is higher if it generates more stable and faster walking. Effective controllers are further evaluated using a purpose-built robot that is physically modeled in the simulator. We present initial results from this simulation system, and show good correspondence between the simulator-generated dynamics and the movement of the robot under control of the same set of coefficients. The results presented here suggest that stable limit cycles may exist in the dynamics of quadruped walking.     

遗传算法整定PID控制交流伺服系统的研究

交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，针对伺服系统具有时变性、模型的不确定性等，提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法，实现控制器参数的在线自寻优。仿真结果表明，该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。     

基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制

根据工程实际的需要,提出一种基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制,以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的,并将同步控制误差范围控制在1 mm内,其运行结果达到设计要求。     

Servo-drive systems for milling machine retrofit application

The objective of this paper is to describe how to retrofit a traditional milling machine, which has the hand wheel-manipulated ladder lead screw transmission system, with a d.c. servo-drive system. In this research, a d.c. servomotor is used as the actuator instead of the hand wheel to operate a milling machine table. A PC/AT is used to handle the data acquisition and the control signal calculation for various types of motion condition. The control laws are designed and written as C language software programs. In order to reduce the cost of the approach given in this study, the new type of low-cost PWM motor driver, and position and velocity feedback circuits are all designed and implemented. Additionally, a classical PID control method with relay adjustment is used to design the controller for this converted system in order to verify the approach availability. Finally, the system output response and the controller performance are investigated based upon the experimental data of this milling machine system operating in different specified motion situations.     

手轮脉冲驱动均匀化控制

本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题，提出了全新的手脉冲驱动均匀化控制法，这种方法基于运动控制芯片MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现，在手轮大倍率快速放心转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出，脉冲不会丢失，实现加减速控制和驱动速度控制，克服步进电机失步问题，解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。     

一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用

本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的基础上，提出了组合控制策略，它克服了上述两种趋近率的缺点，结合了其优点，将此离散趋近率方法竽转台控制系统中，设计了离散变结构控制器，仿真结果表明，本文设计的控制器可以保证并改善系统性能。