弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究

提出了弹道导弹惯性/卫星/天文组合导航系统的方案与组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了联邦滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算.仿真结果表明采用卫星导航定位系统和天文导航系统对弹道的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高弹道导弹的导航精度,具有重要的实际意义.     

SINS/伪卫星组合导航系统

GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS／伪卫星组合导航系统，给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明．SINS／伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。     

走向复兴的俄罗斯GLONASS

2011年,俄罗斯相继发射5颗"全球导航卫星系统"(GLONASS)卫星,现共有31颗在轨卫星,标志着时隔10余年后,GLONASS卫星导航系统重新恢复全球信号覆盖。该系统可为全球用户提供连续、实时、精确的导航与定位服务,为俄军实施联合作战、精确打击、提高战略威慑能力奠定了基础。该星座中的大部分导航卫星是GLONASS-M,但有一颗是2011年上天的新型导航卫星GLONASS-K,它性能先进,为俄罗斯未来的卫星导航系统奠定了基础。     

巡航导弹的GPS/INS组合导航系统研究

提出了巡航导弹卫星/惯性组合导航系统的组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了卡尔曼滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算.仿真结果表明采用卫星导航定位系统对巡航导弹的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高巡航导弹的导航精度,具有重要的实际意义.     

太空指南

指南针曾是我们引以为骄傲的四大发明之一。薪火相传,国力、科技、智慧将指南针引向太空,这就是中国的"北斗"卫星导航系统。今年,是"北斗"建设和发展的重要一年。2月25日,第十一颗"北斗"导航卫星在西昌卫星发射中心成功发射升空。4月30日,第十二、十三颗"北斗"导航卫星首用"一箭双星"方式发射成功,也是中国首次采用"一箭双星"方式发射两颗地球中高轨道卫星。年内,我国还将陆续发射3颗"北斗"导航组网卫星,覆盖亚太部分地区的区域卫星导航系统即将建成。     

北斗导航卫星系统－－双星定位通信原理

北斗导航系统是我国自主研制的第一代卫星导航定位系统。这个系统可以满足国内卫星导航需求。它是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统。为公路交通、铁路运输、海上作业等领域提供导航服务。文章主要介绍北斗双星定位系统的组成和功能，系统的定位、通信、授时原理以及系统主要技术性能和应用。     

惯性/卫星组合导航半实物仿真系统设计

组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证.利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义.介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程,并给出了惯性/卫星组合导航系统的试验结果.     

卫星导航干扰监测技术

GNSS所面临的电磁环境越来越复杂,各种干扰对卫星导航系统的正常运行造成了严重的影响,因此对卫星导航系统各频段干扰的有效监测,在保证卫星导航系统正常运行和指导抗干扰设备研制方面都有着重要的意义。分析了卫星导航系统的国内外发展现状,归纳总结了卫星导航干扰监测方向的4类关键技术：干扰检测技术、干扰测向技术、干扰类型识别技术及干扰定位技术,并对每类技术简要介绍了发展现状和发展方向;最后分析了卫星导航干扰监测系统的发展方向和发展前景。     

基于卫星导航系统的组合导航技术及其发展综述

组合导航技术是实现高精度、高稳定性、持续导航的有效方式。基于应用最广泛的卫星导航系统,对目前主要的几种组合导航技术进行概述,分析其关键技术,对组合导航的发展进行了展望。     

基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发

全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中.     

“北斗”,中国的骄傲

近年来,我国"北斗"卫星导航系统的发展速度举世瞩目。在google上输入"北斗导航",可搜索到约2,350,000条结果;笔者外出,手提印有"中国北斗"的环保袋,一位普通人竖起大姆指说:"‘北斗’,中国的骄傲!"本刊的微博上,一条有关"北斗"的微博引出大家的热议、关注和期待……太空指南靠绝招导航是将载体从一个位置引导到另一个位置的过程。人类发明了多种定位和定向方法,如根据夜空中的北斗七星确认方向,利用司南和罗盘等装置确定方位。随着科技的发展,出现了许多新的导航技术。例如,惯性导航、天文导航、无线电导航以及组合导航。从目前看,卫星导航是最佳的技术,它实     

基于"即插即用"技术的无人机机载卫星导航设备的自动识别

针对某型无人机使用的几种卫星导航设备,导航系统硬件设计采用通用一致接口,软件设计了自动识别功能,实现对不同接收机的“即插即用”.改变了以往机载导航系统软件版本随外接接收机类型的不同而不断换版的现象.满足了无人机系统在不同试验阶段对不同性能、不同成本的卫星导航设备配置的需求.并对其在系统长期静态、动态试验中出现的问题提出了有效的解决措施.     

美军悄然打响“导航战”

导航战是指美军针对全球定位系统在使用时一定会遭到敌军干扰的情况，提出“在复杂电子环境中，使己方部队有效地利用卫星导航系统，同时阻止敌军使用该系统”的理论。施行导航战计划的目的是在未来战争中确保自己及盟国军队不受干扰地使用卫星导航系统．也是美国最近提出的争夺导航权的一项具体措施。     

INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究

研究了INS／GNSS／CNS组合导航系统的原理和特点。分析并建立了组合导航系统的误差模型，采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度之差作为观测量进行仿真计算。仿真结果表明：采用天文导航系统对弹道导弹的INS／GNSS组合导航系统进行辅助将大幅度提高导弹的导航精度，具有重要的实际意义。     

俄罗斯研制导弹捷联惯性导航系统

俄罗斯发布了两种导弹捷联惯性导航系统：BINS和LBINS。它们将被用于面空导弹，也可与卫星导航系统集成。     

基于星间链路的卫星导航系统星地业务信息传输规划调度方法研究

星间链路是现代卫星导航系统的主要技术特征之一。针对星间链路条件下卫星导航系统业务数据传输规划调度问题,设计了一种规划调度数学模型,并在此基础上提出了启发式规划调度方法。基于北斗三号卫星导航系统的场景设置,对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明：启发式规划调度方法能在北京、新疆和海南3个地面站组成的区域监测网条件下成功实现卫星导航系统30颗卫星的业务数据传输规划调度,调度结果满足卫星导航系统任务需求;各任务周期内平均需要地面站天线15.375个,且绝大部分地面站资源利用率超过70%.     

北斗卫星导航系统在地面监视系统中的应用

为满足部队作战训练的应用需求,对北斗卫星导航系统在地面监视系统中的应用进行研究。在简要介绍卫星导航系统国内外应用现状的基础上,结合北斗卫星导航系统提供的定位和短消息通信能力,提出系统软件应具有定位获取与导航、图上监视、数据指挥和基于北斗的信息传递等核心功能,并分析软件设计中指挥与监视一体集成、图上位置聚合解聚展现和队形偏航告警等关键技术和实现方法。该研究可为研发基于北斗卫星导航系统的地面监视系统提供参考。     

匀变速运动体双星导航算法研究

双星导航系统是我国自行设计和建立的卫星导航系统。本文以低空匀变速运动体为研究对象，建立了双星导航定位，测速和求解目标加速度的最优批处理算法和最优递推式处理算法。     

导航对抗中的攻防技术研究

分析现代精确导航技术的弱点，介绍导航对抗攻防技术。通过对导航信号的充分侦察和分析，采用压制性或欺骗性干扰，并探讨了分布式干扰乃至直接摧毁导航源的可能性。提出完善卫星导航系统和发展有效组合导航系统的导航对抗防御手段。     

俄罗斯将增加GLONASS卫星系统的卫星数量

据报道 ,俄罗斯国防部打算扩大俄制全球轨道导航卫星系统 (GLONASS)中军用卫星的数量。计划在 2 0 0 5年前将GLONASS中的军用卫星增加至 18颗。俄航天部队目前有 11颗正在运转的GLONASS卫星和 2颗储备卫星。来自俄罗斯航天太空部队的消息强调 ,俄罗斯将发射 3～ 5颗功能有所增强的GLONASS -M卫星 ,并将寿命由 3年提高为 7年。GLONASS -M卫星目前正在接受测试 ,它将使系统用户能够以更高的精度确定坐标。俄罗斯宇航局报告说 ,GLONASS也适用于民用。卫星能够不间断地传送空中、海上、地面和空间目标的精确坐标。俄罗斯将增…