基于改进型Dijkstra算法的航迹规划

由于飞行器作战区域广阔,导致搜索空间巨大,通常的搜索算法需要较长的收敛时间和极大的内存空间.文中提出了一种基于改进型Dijkstra算法的航迹规划方法,建立了新的威胁模型,仿真结果表明,该方法费时短,占用内存少,有利于工程实现.     

改进A*算法在突防航迹规划中的应用

针对实际应用中传统A*算法存在搜索时间长、占用空间大和生成的航迹可飞性低等问题,对传统A*算法进行了改进。通过引入启发函数选择因子,并结合航迹约束条件改进节点扩展策略,有效减小了算法搜索时间和所占用的内存空间;采用索引矩阵和无序数组的混合数据结构实现对Open表和数据的管理,显著提高了算法效率;通过对航迹进行后期平滑处理,使生成的航迹满足飞机机动性能要求。仿真结果表明,改进后的A*算法有效提高了规划效率且生成的航迹更具可飞性,在突防航迹规划中具有一定的实际应用价值。     

中远程反舰导弹实时航迹规划研究

首先从目标机动引起的目标散布区域说明中远程反舰导弹进行实时航迹规划的必要性;然后针对实时航迹规划对中远程反舰导弹和指控系统提出的要求及可能实现方法进行分析和讨论;最后对实时航迹规划中的关键技术,中继引导模式和中继引导信息处理技术进行了论述。     

巡航导弹航迹规划威胁规避方法

在地球为圆球体的假设条件下,为了实现巡航导弹飞行航迹对威胁区的有效规避,提出了基于球面几何计算方法的飞行航迹与威胁区相对位置的判定方法,并给出了相应的判定步骤;通过实例计算,证明该方法能够准确地计算出飞行航迹与威胁区的相对位置,为在地球为圆球体的假设条件下进行航迹规划提供了参考。     

利用航迹规划探讨对舰载中程防空导弹的突防方法

分析了预警机目标探测系统、舰载搜索、跟踪雷达、中程防空导弹的特点，在此基础上，提出了反舰导弹时于预警机探测目标一舰载跟踪雷达引导一中程防空导弹拦截防空模式的突防方法。     

巡航导弹航迹规划代价函数的改进研究

针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进.更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义,提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法,直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚.新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件.     

基于遗传算法的军用飞行器航迹规划

为规划出飞行器在低空突防时的最优路径,本文主要采用遗传算法进行航迹规划.文中分析了遗传算法在求解路径规划问题时相对于其它算法的优点,并针对低空突防的特点和飞行器的机动能力,设计了有效的路径遗传算子,改进了简单遗传算法.其结果表明该方法加快了遗传算法的收敛速度,避免了收敛到局部最优解,并能合理地利用规划区域内的地形与飞行器的机动能力,达到躲避敌方火力单元、有效打击目标的目的.     

实时低空突防最优航迹算法

在规划出安全走廓和参考航迹的情况下,利用非线性规划法,提出了一种新的你蓉突防最优航迹算法。该算法考虑了飞行器机动能力约束,使量优航迹不需要平滑２就一一个可实现航迹,同时也考虑了地形及威胁对最优航迹的影响。另外,打破了将威胁当作一座山的传统处理方式,使最优航迹不仅能紧密跟踪地形,而且能自动有效地回避威胁。更重要的是采用分段规划,使优化速度大大提高。计算结果表明,该算法能产生平滑的三维突防航迹,并具有     

巡航导弹航迹规划决策系统研究与开发

在研究巡航导弹任务规划的基础上,采用TF/TA2（Terrain Following/Terrain Avoiding/Threat Avoiding）技术,利用地球曲率和地形起伏而造成的防空体系的盲区,使导弹进行超低空飞行,达到突防目的.并设计了巡航导弹航迹规划决策系统,包括地形模拟、航迹决策、雷达辐射源库、火力威胁库的建立和最优航迹算法研究等.     

巡航导弹航迹规划代价函数的优化技术研究

巡航导弹航迹的代价直接关系到巡航导弹的作战效能.本文提出了利用遗传算法对航迹规划代价函数进行优化的方法.先采用0-1变换对代价函数中的各个指标进行规一化处理,再利用遗传算法对代价函数进行优化,得到优化之后的代价函数权重值.以优化之后的权重值进行航迹规划,可以得到代价更低的航迹.     

巡航导弹航迹规划代价函数的优化技术研究

巡航导弹航迹的代价直接关系到巡航导弹的作战效能。本文提出了利用遗传算法对航迹规划代价函数进行优化的方法。先采用0-1变换对代价函数中的各个指标进行规一化处理。再利用遗传算法对代价函数进行优化，得到优化之后的代价函数权重值。以优化之后的权重值进行航迹规划，可以得到代价更低的航迹。     

巡飞导弹区域巡逻侦察航迹规划研究

为了研究在岛屿、近岸作战区域等复杂战场环境下巡飞导弹区域巡逻侦察航迹规划问题,在威胁建模的基础上,将侦察航迹优化问题转化为最佳哈密顿圈问题,提出了基于Floyd算法和改良圈算法的航迹规划算法,并进行航迹修正得到可飞航迹.经仿真实验说明该航迹规划方法简单实用.     

反舰导弹航迹规划决策分析

在系统分析反舰导弹航迹规划决策特点、基本样式和主要任务的基础上, 详细分析了反舰导弹航迹规划决策的层次, 并针对各种影响因素提出了提高决策效能的方法.     

巡航导弹航迹规划代价函数的改进研究

针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进。更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义，提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法，直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚。新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件。     

多约束条件下UUV空间航迹规划

针对多约束条件下无人水下航行器（UUV）空间航迹规划问题,提出了结合安全曲面和威胁地图的规划方法,建立了水下安全航行曲面,将3D空间规划降为2D航向平面规划,以解决3D规划空间过大的问题。并对敌对威胁和地形威胁统一化处理,构建威胁地图,引入威胁代价和威胁程度启发因子,最后运用A＊算法进行航迹搜索,以获得最优航迹。仿真结果显示,所提出的航迹规划算法简便、快速,生成的航迹能满足地形跟随、地形回避和威胁回避的需要。     

电视指令制导导弹目标攻击中载机航迹规划研究

为提高电视指令制导导弹的命中精度,突防载机在导弹发射后必须满足导弹使用的约束条件选择航迹才能保证导弹命中目标。在分析防区外使用电视指令制导导弹进行对地精确打击时飞机航迹特点的基础上,结合飞机性能及导弹制导要求,建立了满足导弹制导约束条件下的飞机航迹规划模型;并且在传统A*算法的基础上,提出了一种改进的A*算法,该算法有效地将约束条件和航迹寻优算法有机结合在一起,提高了算法的收敛速度,更加符合航迹规划的要求。仿真表明建立的导弹制导过程中战斗机航迹规划模型和改进算法能够找到满足导弹使用的突防航迹。     

基本遗传算法的航迹规划算法研究

运用遗传算法研究低空突防飞行器的透迹规划问题,建立了基于遗传算法的航迹规划的一般模型,针对垂直轨迹规划问题进行了数字仿真,并分析算法的收敛速度和精度。结果表明,遗传算法可以很快收敛到精度较高的近似解,但在接近最优解一定程度后,收敛速度放慢。如何解决这一问题,有待进一步研究。     

基于Floyd算法的灵活航迹规划方法

针对支持卫星通信的巡航导弹预存多个目标打击航迹的特点,给出了一种基于Floyd算法的灵活目标打击航迹规划方法。该方法通过在代价函数中引入高程代价和风险代价,使得Floyd算法能够充分利用地形和威胁信息;通过在算法搜索中考虑导航图的对称性,减少了算法的搜索时间;通过对规划的航迹进行平滑计算,保证了航迹的可行性。给出了灵活航迹的规划步骤和算法复杂性分析,仿真计算结果表明了该方法的有效性。     

巡航导弹航迹规划技术初探

对于巡航导弹至关重要的航迹规划技术, 是实现巡航导弹安全突防各项技术中最为灵活、最易人为介入的方面.讨论了航迹规划中的若干问题, 综述了巡航导弹的航迹规划方法和算法, 并结合实例讨论了方法的使用步骤.     

无人机航迹规划分段需求分析

介绍了无人机的作战使用特点,说明了无人机的航迹规划过程.依据分段需求分析的思想,对无人机全程航迹进行了需求分析,探讨了各段航迹规划的目标.分析了各段航迹面临的威胁并建立了相应的模型,对无人机航迹规划系统的设计与实现具有一定的参考意义.