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消费级多旋翼无人机技术不断成熟,使其用于摄影测量成为现实。利用消费级四旋翼无人机搭载普通相机,开展1∶500大比例尺测图任务,针对消费级无人机和非量测相机的影像采集特点,制定项目实施方案并开展数据生产,实验结果表明:利用消费级无人机进行大比例尺测图的方案可行,测图精度满足规范要求;利用采集影像生成的测区实景三维模型辅助内业成图,能够大幅减少外业调绘工作量。研究表明该方案提高了大比例尺测图的工作效率,减少了项目的总体成本,有很好的经济效益和应用前景。 相似文献
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《遥感信息》2017,(6)
针对双频GPS辅助低空摄影测量仍需大量野外控制点布测的问题,通过对飞控系统与相机集成改造,而后对双频GPS有无反馈信息以及不同控制点个数对大比例尺测图空三精度的影响分析,提出一种双频GPS辅助低空摄影测量最优化的解决方案,最大限度减少野外控制点布测数量,从而减少外业工作量。利用轻小型无人机航空遥感系统开展了福建省溪柄镇1∶2 000航空摄影测量试验,并重点分析了双频GPS在相机反馈前后对测区零加入或加入不同个控制点开展双频GPS辅助低空摄影测量对大比例尺测图空三精度的影响。试验表明,在相机反馈后双频GPS辅助大比例尺测图空三时加入6个地面控制点即可满足1∶2 000比例尺测图空三的要求。 相似文献
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针对单体建筑物真三维精细化建模问题,提出以单镜头多旋翼无人机为载体,研究其应用于单体建筑物影像数据采集的三维环绕式航线规划技术。根据单体建筑物的自身条件、影像采集需求和单镜头多旋翼无人机的特点,规划设计了倾斜加正射的立体环绕式航线;利用C#编程语言实现了一套自动化的三维环绕航线计算系统;最后通过该方案快速高效完整地对某单体建筑物进行高分辨率影像数据采集,并采用Smart3DCapture进行数据处理生成实景三维模型。实验结果表明,利用该三维环绕式航线技术所建单体精细化实景三维建模具有完整性好、纹理真实、几何精度可靠的特性。该方法有效提升了单镜头多旋翼无人机倾斜摄影对单体建筑物精细化建模高分辨率影像数据采集的完整性、质量和效率。 相似文献
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为了解决传统航空摄影测量需要在野外布设大量地面控制点的问题,对定位定向系统(POS)辅助航空摄影测量方法进行了研究。尝试在无测区地面控制点的情况下,仅利用无人机(UVA)采集的影像资料和POS系统提供的辅助数据,对无人机影像进行纠正处理,并快速制作1∶500的数字正射影像图(DOM)。对无人机系统采集的影像资料和辅助数据进行了分析,对单张影像进行纠正处理。为了提高DOM的成图质量,利用一维搜索和最速下降法的联合平差方式,对POS系统直接提供的外方位元素进行优化。将纠正后的无人机影像与Google Earth软件影像进行叠加检查。影像叠加的结果表明,该方案能够有效解决因布设地面控制点而增加的野外测量成本、耗费过多人力物力的问题,并且提升了DOM成图效率,能够为无控制点数据制作DOM提供一定的技术支持。 相似文献
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无人机进行电力线路巡检的作业模式在南方电网已经开展了一些示范验证并获得一定的推广应用,目前的巡检方式多为无人机或有人机挂载激光雷达进行巡检。为提高线路巡检效率、提高隐患目标识别准确度,本文提出激光雷达和可见光相机一体化应用的方法来提高巡检自动化程度、提高巡检精细度、提高作业效率及可靠性。首先针对一次飞行同步采集巡检区域的激光点云数据和可见光影像数据,在对采集的数据分别进行相应的预处理;然后将点云数据和影像数据融合处理分析,实现输电线路隐患目标自动识别和精准定位。采用旋翼无人机实际巡检获取的输电线路激光点云数据和影像数据对该过程进行了验证,试验结果表明,基于无人机载多载荷的输电线路巡检具有较高的自动化程度和准确性,缺陷识别检测的水平距离误差为0.1467米,缺陷识别的垂直距离误差为 0.1025米,缺陷识别的净空距离误差为0.1575米,识别检测效果良好,对输电线路巡检具有重要的意义。 相似文献
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针对现有无人机航空应急测绘系统,不能适用于地表特征应急测绘,无法满足无人机航空大比例尺测图的实际应用需求,设计基于改进SIFT算法的无人机航空应急测绘系统;根据不同固定翼无人机产品的性能差异,分析传感器、发动机、无人机平台等硬件结构之间的系统架构,提出一体化的应急测绘系统设计方案,完成系统硬件设计;基于SIFT算法的应用原理,结合BRISK描述子参量,采用改进SIFT算法,对相关测绘特征点进行匹配处理,再联合已知的SIFT算法改进方向,完善测绘处置的基本流程,实现系统软件设计;实验结果表明,该系统的视频数据、光学影像、SAR数据中频率的最大值为7.06 Hz,空频时间的最大值为0.03,与CH-4航空应急测绘系统相比,该系统所获数据能够完全满足人机航空大比例尺测图的实际应用需求,且适用于航空摄影的地表特征,并为其提供了有效的应急测绘保障。 相似文献
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为提高城市大比例尺正射影像制作效率,提出了一种建筑物矢量辅助的城市大比例尺正射影像镶嵌线网络自动选择方法。首先,利用建筑物房顶矢量联合数字高程模型自动生成建筑物简易模型,并得到建筑物在单片正射影像上的成像区域;然后,利用测区所有影像像底点位置自动生成测区初始Voronoi图镶嵌线网络并简化处理;最后,基于建筑物成像区域对网络中所有节点和镶嵌线进行自动优化选择,得到整个测区绕开建筑物成像区域的最优镶嵌线网络。实验结果显示,所提出方法在城市大比例尺正射影像镶嵌中不仅能够快速得到绕过建筑物的镶嵌线网络,并且保留了Voronoi图网络投影变形理论最小的特点,为城市大比例尺正射影像的镶嵌提供了一种新的方法。 相似文献
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BRDF(二项分布函数)可以描述地表的方向反射特性,是定量遥感中多角度遥感研究的前沿热点问题之一。为了研究在不同观测角度下地物的反射情况,主要采用航空摄影测量的方法,利用低空无人机多角度影像获取计算BRDF所需的数据,以共线方程和半经验核驱动模型理论为基础,采用C#面向对象编程(OOP)的实现方法,基于SFM算法求解相机参数以及建立影像金字塔的方式读取影像数据实现了利用多角度影像计算BRDF系统的开发。利用旋翼无人机搭载Micro-MCA六通道多光谱相机获得多光谱影像数据,以土壤和玉米地面点为试验对象,将系统得到的极化图结果与BRDF模拟软件(DART)的影像进行分析和比较。结果表明:该系统计算结果高效精准,且具有良好的鲁棒性,通过核驱动模型的外推得到的任意角度二向反射率符合BRDF的特点,"热点"出现在观测角与太阳同侧,与DART模拟影像的反射率变化趋势吻合;系统中设计的多尺度模块,能够满足影像不同空间分辨率下的计算要求。系统的实现为定量遥感中多角度研究BRDF的后续研究提供了参考依据。 相似文献
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针对现有仿真教学平台在开展对四旋翼无人机控制仿真教学时存在的问题,引入虚拟现实技术开展对四旋翼无人机控制仿真教学平台的设计研究。首先,利用MATLAB和Java设计四旋翼无人机控制仿真教学平台结构框架;其次,对平台中所需的无人机、蓝牙、通信芯片等硬件选型;最后,利用虚拟现实技术构建四旋翼无人机控制模型。通过对比实验证明,新的仿真教学平台可以实现对无人机控制飞行轨迹的直观展示,对于提高仿真教学质量具有重要的意义。 相似文献
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旋翼无人机在变速状态下的多图像目标识别对飞行性能有着重要的影响.旋翼无人机变速状态下,采集的多目标图像受到飞行不定速度的影响,造成采集的识别目标图像之间会出现可识别特征叠加、特征纯正缝隙和重叠等问题,造成可识别图像特征不连续.利用传统算法识别飞机变速下采集的多目标图像特征,无法对不联系的图像特征进行建模,一旦发生飞行速度变化,会造成无人机多目标识别结果出现较大偏差.提出采用经验模态分解算法的旋翼无人机多目标识别方法.根据旋翼无人机采集的不同目标的航拍图像,进行经验模态分解,针对分解结果进行重构,实现变速下多目标航拍图像融合.将融合处理后的结果,进行特征点提取和空间位置计算,实现旋翼无人机的多目标识别.实验结果表明,利用改进算法进行旋翼无人机的多目标识别,能够提高变速下多图像目标识别的准确性. 相似文献