机车监控装置运行数据分析和质量控制系统的开发

该方案的目标是利用高性能多核嵌入式处理器(MCEP)实现列车控制和通信系统的自动化。这种方法克服了现有方法所面临的困难,如检测轨道裂纹、监测轨道间距、车厢监测、车厢内火灾和烟雾监测。随着无线传感器节点(WSN)和基于高能激光的超声波技术的出现,列车自动化(TA)可以灵活地实现列车运行参数的实时管理和对列车运行异常情况的实时监测,避免延误和事故的发生。在无线技术的发展帮助下,所有的参数都将在电力机车引擎公司进行处理、控制和管理。多核嵌入式处理器(MCEP)在多核嵌入式软件帮助下,对所有接收到的数据进行快速处理,以提高处理速度。     

基于异构多核处理器的嵌入式数控系统研究

针对传统嵌入式数控系统性能差、可扩展性差、人机界面不友好等特点,结合异构多核技术和现场总线技术的优点,提出并开发了一种基于异构处理器和现场总线技术的嵌入式数控系统。该数控系统运行在异构多核处理器之上,通过在不同的处理器核心上同时运行通用系统和实时系统,采用静态划分的方式将数控系统内部的任务分配到不同的处理器核心上,使用现场总线技术实现嵌入式数控系统与伺服电机之间的连接,简化数控系统与伺服驱动器之间的连线。实验证明,开发的数控系统具有良好的实时性和扩展性,验证了设计的合理性。     

基于ARM的双CPU协调运动控制系统

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。     

基于ARM的嵌入式系统的以太网接口芯片设计

在网络技术应用日益广泛的今天,网络传输是最经济有效的数据传输方式之一.随着网络和嵌入式系统的发展,嵌入式系统与网络的结合已经成为最新的研究动向.本文使用处理器S3C44B0X和10MB以太网接口芯片RTL8019AS,设计了一种基于ARM的嵌入式系统以太网接口方案.这种设计结构简单,实现方便,具有很好的实用价值.     

基于FPGA的SSI接口传感器通信系统

阐述了一种基于FPGA的嵌入式传感器数据通信系统,应用FPGA和NiosⅡ处理器实现4路SSI接口磁致伸缩性传感器信号的测量,并实现了与PMC总线的数据通信.设计的测量和通信系统由磁致伸缩性传感器、FPGA核心芯片、PCI9030和PMC总线组成.系统软件包括数据接收整理模块,码制转换模块,数据连接模块,局部接口模块和NiosⅡ嵌入式处理器等模块.方案充分利用嵌入式技术特点,使用较少的硬件完成位移传感器数据的测量和通信.设计最后对系统进行了整体调试,实验结果证明设计方案高效、可靠、满足测量和通信要求.     

基于RT-Linux的嵌入式Internet技术及其应用

文章介绍了嵌入式Internet系统和RT—Linux操作系统的基本原理及嵌入式Internet技术的应用，阐述了如何实现嵌入式系统的Internet网络化，并给出了以ARM9为内核的S3C2410处理器基于RT—Linux嵌入式Internet网络化的系统构成。     

一种基于嵌入式Linux的视频采集系统

介绍了在Motorola的龙珠处理器(i.MX)上,开发基于嵌入式Linux操作系统的CMOS图像传感驱动程序,实现嵌入式视频采集的过程.利用嵌入式系统的特点和优点提高视频采集系统的应用性能及范围.编写嵌入式Linux的设备驱动程序,可以更好地使用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能.由于修改驱动程序非常方便,应用系统非常灵活.     

一种基于嵌入式Linux的视频采集系统

介绍了在Motorola的龙珠处理器(i.MX)上,开发基于嵌入式Linux操作系统的CMOS图像传感驱动程序,实现嵌入式视频采集的过程.利用嵌入式系统的特点和优点提高视频采集系统的应用性能及范围.编写嵌入式Linux的设备驱动程序,可以更好地使用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能.由于修改驱动程序非常方便,应用系统非常灵活.     

嵌入式网络数控技术与系统

指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一.提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软件体系,开发与仿真环境.硬件结构由显示及输入装置、嵌入式数控单元、嵌入式可编程序逻辑控制器、嵌入式伺服控制模块、高速现场总线和以太网共同组成,软件体系结构由控制与运算软件、组态软件模块、嵌入式操作系统、辅助设计系统和控制仿真系统组成,能够实现基于通用PC数控系统的所有功能.规划了嵌入式网络数控软件自动生成与辅助开发过程,以及嵌入式可编程序逻辑控制器辅助开发与软件生成过程.提出嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案,搭建起中央数控单元先进精简指令集处理器和数字信号处理器的软件架构.基于嵌入式技术的网络数控系统的最大特点是中央数字控制单元不再是一个通用的计算机系统,而是一个嵌入式计算机系统,不但运算能力强、结构灵活和成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

论嵌入式系统的发展

文章论述了微处理器的通用CPU及微控制器MCU、数字信号处理器DSP嵌入式系统中发展的过程及现状。论述MCU(单片机)、DSP、PC嵌入式系统的各自特点和应用范畴，并指出今后技术融合的趋势。文章还论述了目前嵌入式实时操作系统已形成了特点。