运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统

对单输入控制饱和离散系统来讲，若线性系统可被某状态线性反馈，介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定，或降为区域渐近稳定．本研究给出了简洁判据，且对后者计算其不变吸引椭球；在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益；对于多输入控制饱和离散系统，给出了区域渐近稳定吸引域的描述．最后用算例说明方法的有效性。     

执行器饱和单输入线性系统的分析和设计

若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .     

运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统

对单输入控制饱和离散系统来讲 ,若线性系统可被某状态线性反馈 ,介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定 ,或降为区域渐近稳定 .本研究给出了简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引椭球 ;在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;对于多输入控制饱和离散系统 ,给出了区域渐近稳定吸引域的描述 .最后用算例说明方法的有效性     

Rayleigh梁的点反馈稳定性

研究Rayleigh梁点反馈的稳定性问题．B、P．Rao研究了Rayleigh梁的边界反馈与整体阻尼的稳定性。首先利用算子半群方法证明了Rayleigh梁系统的适定性；而后选取合适的点反馈，利用谱性质证明了该系统在某种边界条件下是强渐近稳定的。     

误差椭球的性质及其在置信域问题中的应用

研究了空间点定位误差的误差椭球的性质和空间点误差的表示．以概率论和多元分析为工具，证明空间点误差落入椭球内的概率可以由标准正态分布的分布函数和密度函数表示；证明了空间点误差可以沿误差椭球主轴方向分解为3个独立的分量，并给出了分解方法和算例；证明点误差落在误差椭球一侧内的概率为常数，该常数与切点坐标无关且可以由标准正态分布函数表示；讨论了点误差的可视化表达问题，为空间点建立了椭球形及长方体形置信域，井给出了置信水平的计算公式。     

一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计

研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题．基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态，进而给出了观测误差满足的动态方程，然后利用积分反推方法，构造性地设计出了输出反馈镇定控制器．所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定．仿真例子进一步验证了主要结论.     

一类离散的线性不确定切换系统的反馈镇定问题

用矩阵不等式形式,切换李雅普诺夫函数方法研究了一类离散的线性不确定切换系统的反馈镇定问题,得到了系统渐近稳定的一个充分必要条件,所得结论以矩阵不等式表示,便于实现．     

一类不确定中立系统的鲁棒保性能控制

研究了含有参数摄动或不确定项的中立时滞系统的保性能控制问题,通过构造Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式(LMI)方法,设计出了无记忆状态反馈控制器,并给出了闭环系统渐近稳定且满足给定的性能指标的充分条件。     

一类非线性时滞系统的输出反馈模糊控制

针对一类由T-S模糊模型表示的非线性时滞系统，提出一种输出反馈模糊控制器设计的新方案．首先采用PDC（并行分布补偿）的基本思想设计输出反馈控制器，然后利用T-S模糊模型扩展的稳定性条件，给出系统以稳定度口全局渐近稳定的充分条件，最后基于LMI（线性矩阵不等式）方法，将模糊控制器的设计问题转化为LMIP（线性矩阵不等式问题）．     

中立型时滞系统的输出反馈镇定

考虑中立型时滞系统的输出反馈镇定问题,目的是设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定;利用线性矩阵不等式方法,得到了该问题有解的充分条件;当所给出的线性矩阵不等式有解时,给出了所期望的动态反馈控制器的显式表达式．最后,用一个算例表明了所提供的设计方法的有效性,同时给出其仿真曲线．     

一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计

针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统,给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,再进一步推广到时滞系统的稳定性问题,以及使系统保持预定特性(圆盘)的充分条件.实例证明了这种方法的有效性和实用性.     

一种基于MIMO系统动态渐近解耦的阵风减缓方法

提出了一种M IMO系统的动态渐近解耦方法。该方法基于输出反馈、部分状态反馈以及极点配置技术,通过调整控制器参数,将闭环系统的零、极点配置在期望位置上,使闭环传递函数的主对角元素占优,同时将非主对角线元素的动态增益调至最小,从而实现了M IMO系统的动态渐近解耦控制。用该方法对某主动控制飞机的垂直平移模态(直接力控制)进行了解耦设计,并将其应用于飞机的阵风减缓。用该方法设计的垂直平移模态与未采用主动控制技术的飞机进行仿真对比,其抗风性能提高了36%。     

混沌系统的渐近跟踪控制器设计

目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器,消除系统混沌现象,提高控制效果．方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈,对系统进行局部线性化处理,提出反馈控制律．在此基础上,设置跟踪目标,定义输出跟踪误差向量,设计系统渐进跟踪控制器．结果在所设计的反馈控制律作用下,系统输出实现了对给定信号的渐进跟踪,通过调整反馈强度,可改善跟踪速度．结论仿真结果表明,采用微分几何方法,可以使混沌系统输出渐近跟踪目标,即系统输出由初始混沌轨道转入非混沌轨道,最终进入目标轨道,且输出具有较好的暂态特性,同时可以灵活地调整反馈强度．     

二重积分中值定理中值点的渐近性

当积分区域D收缩于某定点(a，b)时，对二重积分正则中值点(ζx’ηy)的渐近性质进行了研究．     

输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析，指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性．在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈，给出了基于观测器的输出反馈控制器，分析表明这种输出反馈没有鲁棒性．指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述，所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源．     

对比微分系统的锥值Lyapunov型

研究对比微分方程的各种φ（t）-稳定性，并给出了微分方程x′=f（t，x）的渐近稳定性和一致渐近稳定性的若干必要或充分条件．     

用修改的Ishikawa迭代序列逼近渐近非扩张映像的不动点

研究了在一致凸Banach空间X中渐近非扩张映像T的不动点问题．运用分析技巧和分析方法，依据凸性模的连续性与单调性以及渐近非扩张映像的特征给出了一系列引理；通过对Ishikawa迭代序列中参数的适当控制，建立了修改的Ishikawa迭代序列{xn}强收敛到渐近非扩张映像T的不动点定理，该定理改进了相关文章的一些结论．     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

非齐次线性系统状态的收敛性质

用泛函分析方法讨论了(连续时间／离散时间)非齐次线性系统的收敛性质，该结果可用于处理经济控制论中的许多宏微观经济的线性系统模型，因此具有一定的实际意义．另外，针对带有锥有界非齐次项的不确定线性系统，也讨论了其全局渐近稳定性，给出一个有趣结果。     

一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制

针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统，研究了输出反馈自适应控制问题．利用反推设计技术，构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律，保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的．所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的．仿真例子验证了该控制方案的有效性．