嵌入式软PLC系统的研究和实现

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。     

基于嵌入式PLC的高速计数器的开发

介绍一种新的工控产品开发平台--嵌入式PLC,嵌入式PLC是具有PLC功能和CAN网络互连功能的开发平台.重点介绍利用该平台开发的高速计数器的软硬件设计及该高速计数器基本功能.本文的目的是想提供给广大工程技术人员一种新的工控产品开发方法.     

基于Java的嵌入式系统开发平台设计与实现

设计开发了基于Java技术的嵌入式系统开发平台．介绍了该平台的软硬件结构、功能、关键技术及其特点．实际应用表明，使用该平台使嵌入式系统容易实现网络的集成，容易实现系统功能扩展，提高系统开发效率，缩短开发周期．     

基于EASY CORE芯片组的专用PLC设计

顺序控制是PLC的强项,而实时性、界面友好性相对较差。PLC的外部扩展模块品种较多,但价格较高,且功能不能满足某些特殊要求。本设计以加载了嵌入式PLC软件平台的核心芯片组为基础,根据用户控制需要定制硬件,以PLC的应用方式解决对象控制问题,设计专用的PLC。这种定制的嵌入式PLC,用PLC语言开发用户所需产品,能提高开发速度,降低开发费用,拓展控制功能。本文介绍采用EASY嵌入式PLC芯片组设计PLC的方法,并给出15点PLC设计的实例。     

嵌入式远程监控系统的设计与实现

本文介绍了嵌入式远程监控系统的设计与实现,该系统把嵌入式微处理器配置成WEB服务器、视频采集、网络传输服务器和TCP/IP与UART协议转换器,实现了对视频的采集、压缩、流媒体转换及网络传输功能;以及网页客户端与嵌入式微处理的网络通信和对底层无线控制局域网的控制功能。本文描述了系统的硬件组成,各功能模块具体实现方法与步骤,把与系统相关的子函数和代码进行了详尽的说明,读者通过对本文的阅读可以了解嵌入式远程监控系统的设计思想与实现方法,对做相应开发和程序移植有一定的帮助。     

嵌入式系统硬件平台的软件PLC实现方法

嵌入式软PLC技术是由软PLC技术和嵌入式系统结合而产生的技术,它继承了嵌入式系统体积小、反应快的优点,同时又克服了传统PLC的不通用性和软PLC的PC硬件对工业现场环境的适应性差等弊端.嵌入式软PLC借助嵌入式系统的硬件平台,用软件的方法实现标准PLC的功能.本文构造了基于RT-Linux操作系统的嵌入式软PLC结构, 介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法.     

嵌入式系统硬件平台的软PLC实现方法

嵌入式软PLC技术是由软PLC技术和嵌入式系统结合而产生的技术,它继承了嵌入式系统体积小、反应快的优点,同时又克服了传统PLC的不通用性和软PLC的PC硬件对工业现场环境的适应性差等弊端。嵌入式软PI,C借助嵌入式系统的硬件平台,用软件的方法实现标准PLC的功能。本文构造了基于RT—Linux操作系统的嵌入式软PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。     

井口填罐监控系统中PLC和嵌入式PC/104+的通信实现

文章阐述了井口填罐监控系统的整体结构,主要介绍了井口填罐监控系统中PLC和嵌入式PC/104+的通信实现方式:PLC和嵌入式PC/104+编程软件的通信、PLC和嵌入式PC/104+监控程序的通信。该通信方法对相近系统的设计有着重要的参考意义。     

基于CAN的嵌入式PLC和手持编程器通信设计

为解决嵌入式PLC和手持编程器的通信问题,分析了嵌入式PLC和手持编程器的通信工作过程,提出了采用LPC2478以及其自带的CAN控制器进行通信节点硬件设计.针对系统通信特点,设计了CAN扩展协议,并重点介绍了CAN扩展协议的格式含义及采用uC/OS-Ⅱ实时操作系统和CAN扩展协议进行系统软件应用程序的设计及编写方法.通过实验结果表明,该设计可以实现手持编程器和嵌入式PLC远程下载、读取、监控等通信功能.     

基于嵌入式控制模块的制造厂监测系统设计

I-7188E系列嵌入式网络控制器是为了适应以太网/因特网的普遍应用要求而设计的,在工业环境中它能够替代PC或PLC工作。设计了由总厂上位监测计算机、I-7188E2D嵌入式网络控制器与现场RS-485子网组成的自动门制造厂网络监测系统。并对I-7188E2D的特点、应用程序开发及网络连接方法作了详尽的介绍。系统满足了多测点、高传输速度、大数据量的传送要求。从而为在传统的网络监测系统中运用嵌入式技术开辟了一条途径。     

一种适用于微型PLC的嵌入式操作系统设计

为了解决通用嵌入式操作系统在微型PLC设计上的不足,提出一种适用于微型PLC的面向对象嵌入式操作系统设计方案。该系统由内核、PLC解释器、I/O存储空间映射、驱动程序等部分组成,其中内核又由工厂、事件管理、用户接口以及任务管理等模块组成。其特点是采用面向对象、模板以及设计模式的方式编程,从底层提供对微型PLC设计的优化,提供动态内存分配与自动回收功能和内存与I/O口的映射功能,且内嵌PLC解释器。经过测试表明该嵌入式操作系统可满足微型PLC的设计要求。     

面向嵌入式PLC领域的构件模型的研究与实现

嵌入式PLC以其软硬件可裁剪性,可以根据用户的个性化需求进行定制,节约成本等特点逐渐发展成为当前PLC开发的一种主流模式。而嵌入式PLC系统的开发面临着软件复用率低及非功能属性难以量化的挑战。以嵌入式PLC系统的构件化开发方法为出发点,采用高扩展性语言XML作为构件的描述语言,提出一种嵌入式PLC构件模型EPCM,它支持对非功能属性的分析与评估。通过构建一个嵌入式PLC控制算法的生成平台及基于该平台之上的案例分析,表明该构件模型不仅能提高软件的复用水平,而且对非功能属性的分析和验证的支持也是可行的。     

嵌入式Web服务器在PLC中的应用

介绍一种嵌入式Web服务器与PLC数据通信的实现方法。系统采用Altera公司的CyctonelC20设计并移植μCLinux操作系统且配置成服务器与三菱FX系列PLC通信。借助互联网,实现对PLC进行远程监控。与传统PLC监控系统比较采用了嵌入式的服务器,减小了硬件体积,提高了实时性。     

基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。     

PLC通用性数据通信接口的研究

随着工业自动化的发展，PLC驱动程序的设计和开发成为最常遇到的问题。信道利用率和数据采集效率直接影响到整个监控系统的性能。本文讨论了设计和开发PLC驱动程序的方法；详细介绍PLC底层驱动函数的设计和实现：并探讨了提高信道利用率的几个关键问题。实验证明，能够降低开发成本并大大提高计算机监控系统与PLC之间的数据通信的效率和信道利用率。     

一个传感器网络结点EOS的设计与实现

近年来,嵌入式技术和无线网络的发展给无线传感器网络的实现提供了可能性.然而,传感器网络的结点是基于嵌入式设备的计算机系统,该系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求.因此,设计一种针对无线传感器网络结点的通用操作系统内核是当今该领域亟待解决的问题.本文首先分析了传感器网络结点任务的特殊性和多样性,在此基础上提出了一种针对传感器网络结点的通用实时嵌入式操作系统（SNNEOS）,阐述了该操作系统的系统构架、内核中断的管理和通信子系统的实现方式,论述了传感器网络结点操作系统关键问题.     

一种支持Cortex-M3的Simulink自定义目标系统设计

在基于模型的嵌入式控制系统设计开发中,利用Simulink Coder和Embedded Coder等工具为控制算法、系统模型等自动生成嵌入式代码被证实是一种高效、可靠、便捷的方法;Mathworks为自带的Simulink模块和MTALAB函数的目标代码生成提供了支持,缺乏的是对于嵌入式开发中目标外围功能的直接支持,比如数字、模拟输入/输出,网络通信以及其它微控制器自身功能,而这对于嵌入式系统开发往往是不可缺少的重要部分;针对工业级嵌入式产品领域应用广泛的Cortex—M3内核微控制器这一目标,设计开发了支持常用外围功能的STM32F1XTarget目标系统以及配套的嵌入式控制板,详细阐述了STM32F1XTarget的工作流程和自定义设备驱动模块设计原理;设计的目标系统支持由系统模型到应用程序下载的一键式操作,这将算法设计和产品开发无缝连接到一起,大大加速了嵌入式控制系统的开发流程,降低了成本,最后在倒立摆嵌入式控制系统开发中进行了实验验证,检验了该目标的有效性和可靠性.     

嵌入式PLC系统的设计与实现

基于Linux操作系统和ARM嵌入式平台设计并实现了一种嵌入式PLC系统,详细介绍了该系统的硬件组成及开发系统、运行系统的软件设计方法。该系统已在某高校电化学工作站平台上进行了实用性测试,结果表明,该系统操作步骤简单易掌握,控制较为灵活,但仍需进一步改进其电磁兼容性和健壮性。