基于ARM嵌入式系统的一体化PLC研究与开发

可编程控制器广泛应用于自动化控制领域,其市场主要由国外产品长期占有。为了降低成本、满足实际应用需求及维护产业安全,本文采用嵌入式微处理器、控制器局域网络,研究开发一种小型一体化PLC。     

嵌入式PLC系统的设计与实现

基于Linux操作系统和ARM嵌入式平台设计并实现了一种嵌入式PLC系统,详细介绍了该系统的硬件组成及开发系统、运行系统的软件设计方法。该系统已在某高校电化学工作站平台上进行了实用性测试,结果表明,该系统操作步骤简单易掌握,控制较为灵活,但仍需进一步改进其电磁兼容性和健壮性。     

嵌入式Linux2.6内核的CAN驱动设计与实现

为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用,提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CAN总线驱动设计方案并赋予实现.由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接,利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱动中的函数完成CAN总线字符驱动设计,详细说明了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI总线的具体步骤、CAN总线驱动初始化和中断控制的设计方法以及CAN驱动加载步骤.最后通过实例验证了CAN总线驱动设计的正确性.     

基于串口PLC的CAN总线协议信息传输的设计与实现

介绍了通过一种转换器CAN232MB,建立串口PLC与计算机进行CAN总线信息传输的设计与实现。     

嵌入式CAN-Ethernet网关的设计与实现

介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计,描述了uClinux上CAN设备驱动程序的处理流程及其设计方法和技巧。针对CAN协议的特点,为不同实时等级的信息报文设立四个分组,设计了多帧数据发送报文结构,为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法,提高了CAN通讯效率。     

基于嵌入式PLC的高速计数器的开发

介绍一种新的工控产品开发平台--嵌入式PLC,嵌入式PLC是具有PLC功能和CAN网络互连功能的开发平台.重点介绍利用该平台开发的高速计数器的软硬件设计及该高速计数器基本功能.本文的目的是想提供给广大工程技术人员一种新的工控产品开发方法.     

基于CAN总线的多PLC网络通信方案研究

目前,很多小型PLC并没有集成CAN通信接口,这样就妨碍了通信模块的连接。提出了一种基于CAN总线的PLC网络通信方案,该方案通过将各厂家不同的通信协议转化为统一的CAN网络通信,从而实现了较好的互相连通性以及统一的上位机监控能力。     

基于嵌入式的纸箱印刷机数控系统的设计与实现

文章论述了基于嵌入式技术的纸箱印刷机数控系统。系统分为9个部件,单个部件的硬件电路以32位ARM处理器S3C2440作为核心,通过RS485与C8051F040芯片通信,构成双CPU模块控制,不同部件之间通过CAN总线进行通信。系统软件采用嵌入式μC／OS-Ⅱ操作系统,上位机软件采用μC／GUI操作界面,下位机通信软件采用CAN控制器提供的CAN总线协议和自定义的应用层协议。通过试验证明,系统能很好地监控其运行状态,提供较准确的实时现场参数,同时又产生了较好的经济效益。     

基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统。根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究。在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计。按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计。实验结果表明,本次实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。     

基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计

文章介绍了基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计方法,并具体讨论了以CygnalC8051F040单片机为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

嵌入式DVR软件系统的设计与实现

分析了基于MPEG-4技术的嵌入式硬盘录像机（Digital Video Recorder,DVR）的系统结构,详细讨论了嵌入式DVR软件部分各个模块的设计与实现,以及其中的关键技术。最后对系统性能进行了评估。     

基于CAN总线的嵌入式设备状态监测平台设计

为了满足在实验室中通过多种设备监测健康运行状态的需求,本文设计了一种基于CAN总线的嵌入式设备状态监测平台。系统硬件基于STM32F103芯片,外接数据采集、存储、传输和显示模块。软件应用μC/OS-II系统作为嵌入式操作系统,设计了CAN通信的状态机和指令,采用μC/GUI提供的接口函数来绘制用户界面。整个系统结构清晰、扩展性强,具有一定实用价值。     

嵌入式车载远程监控系统

该文针对一种新型智能化工程机械机群通讯与定位系统,以基于32位嵌入式ARM微处理器的智能监控器为核心,通过CAN现场总线将车载上的各个底层控制系统连接起来并通过扩展GPRS无线通讯模块的方式,构建硬件总体框架和搭建软件平台,具体说明其实现过程,达到了车载远程的实时监控的目的。     

基于嵌入式Linux的车载电台软件架构设计与实现

描述了车载电台的硬件平台,提出了一种基于嵌入式Linux的车载电台软件架构设计,整个软件架构采用分层设计,突出系统裁剪便捷化、系统重用最大化。重点分析了车载电台动态加载式专用驱动层的实现,给出了驱动中的关键教据结构、驱动的动态加载及卸载方式。软件架构中嵌入式Linux系统内核最小化并引入动态加载式专用驱动层,使得系统的扩展性大大提高。     

基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计

基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。     

一种适用于微型PLC的嵌入式操作系统设计

为了解决通用嵌入式操作系统在微型PLC设计上的不足,提出一种适用于微型PLC的面向对象嵌入式操作系统设计方案.该系统由内核、PLC解释器、I/O存储空间映射、驱动程序等部分组成,其中内核又由工厂、事件管理、用户接口以及任务管理等模块组成.其特点是采用面向对象、模板以及设计模式的方式编程,从底层提供对微型PLC设计的优化,提供动态内存分配与自动回收功能和内存与I/O口的映射功能,且内嵌PLC解释器.经过测试表明该嵌入式操作系统可满足微型PLC的设计要求.     

嵌入式数控内圆磨床软PLC的设计与实现

针对硬PLC的不足,提出了软PLC的结构方案。对软PLC的硬件体系构建做了简要介绍,重点介绍了软PLC软件设计过程。     

嵌入式PLC与组态软件通信的研究

本文介绍了基于C 8051F020单片机的嵌入式PLC的通信协议.通过PLC编程口通讯,实现与计算机进行数据传递.并简要介绍工业组态软件与嵌入式PLC的组态的过程.