基于中,低能γ射线的K值差别法煤矸在线识别仪的研究

介绍了中、低能γ射线在煤和矸石中的透射原理,建立了以煤和矸石的质量吸收系数比率Ｋ为差别依据的煤矸在线识别模型,并对其在应用中存在的若干问题进行了讨论。     

井下煤矸石液压分选技术研究

随着采煤机械化程度和采煤技术的不断提高,采出的煤里混入了大量矸石,基于现有煤矸石分选技术的不足,介绍了一种新型井下煤矸石自动分选方法,该方法利用煤和矸石破碎力的不同进行选择性破碎,可以将大于50mm的煤和矸石在井下直接进行分离。     

煤矿井下巷道矸石填充机研制

介绍一种实现用块状矸石进行巷道填充、置换开采工艺的设备.在"三下"(建筑物下、铁路下、水体下)压煤及永久性工广煤柱中采用条带式开采,采后巷道用矸石进行填充,对附着在地面的建筑物和道路等不会造成影响,又能实现解放"三下"压煤,同时达到矸石不升井,地面不建矸石山的目的.     

基于EMD与峭度滤波的煤岩界面识别

煤岩界面识别问题一直是制约放煤自动化发展的一项关键问题,液压支架尾梁振动信号分析法是近年来发展较快的一种有效方法。该方法中煤和矸石信号在频域内存在差异是非常有用的信息,但因系统低频干扰较多且两种信号差异微弱,无法直接提取使用。通过对振动信号使用经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)得到多个固有模态分量(intrinsic mode function,简称IMF);以峭度为准则,选取煤和矸石差异最大的通道对信号重新合成;使用Hilbert边际谱分析煤、矸石的频域范围,以矸石频域特征区域求取带通滤波最优截止频率;对合成后的信号进行滤波。实验结果表明,该方法能够减少信号低频干扰、突出较高频成分,使煤与系统干扰的低频信号视为常态被屏蔽,而混入煤中的矸石较高频信号能够被及时识别,实现了煤岩界面识别的目的。     

选煤厂煤泥水处理用砂水分离器优化设计

分析了现有煤泥水处理工艺过程以及存在的问题,在对煤泥水特性以及现有煤泥水处理设备进行研究之后,提出将砂水分离器引入到煤泥水处理系统中,负责对高频筛筛下的矸石泥进行初步处理,将其中容易泥化的高灰矸石泥提前排出,减缓了矸石泥进入煤泥水处理系统中造成的不良影响,降低了设备故障频率,提高了煤泥水处理工作效率以及产品煤质量。     

井下配仓皮带机的设计研制及应用

为了实现煤炭和矸石的分开输送,基于某矿的实际运输情况,从配仓皮带机的功能和结构出发,确定了该配仓皮带机的相关参数,设计了一种移动式配仓皮带机。通过实际应用发现,该移动式配仓皮带机可以很好地满足井下煤矸分开输送的条件,在提升煤炭运送效率的同时,减少矸石的升井和洗选。     

井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究

针对原煤含矸量大,造成提升与运输系统能源浪费、矸石在地面排放污染环境等问题,论文对井下煤矸分离系统从理论和工作原理上进行了研究,对系统工艺进行了设计,并对实施井下煤矸分离技术所取得的效果进行了评估。     

主斜井双层带式输送机设计

可以充分利用井筒的竖向空间，对优化井筒空间布置具有积极意义，不会增加矿建投资；更为重要的是实现了煤矸分运，由于煤炭与矸石采用两条带式输送机运输，在使用过程中不会相互影响，相互制约，即使是任何一条带式输送机出现故障，也都可以保证煤炭或矸石的运输，实现了原煤开采与巷道掘进及提升运输的连续化作业。     

摇臂壳体堆焊耐磨材料的工艺试验

采煤机截割部由摇臂、滚筒组成。摇臂壳体内安装电动机、齿轮、行星减速机构,由电动机直接驱动,经齿轮、行星减速传动,将动力传到割煤滚筒上完成落煤、装煤工作。摇臂壳体在井下直接与煤和矸石接触,工作环境十分恶劣,磨损严重。为减小磨损,提高壳体使用寿命,决定在壳体表面堆焊耐磨合金。     

光电选矸识别系统的研制与测试

本文根据煤与矸石的漫反射特征，研制了光电选矸图像识别系统,并进行了现场模拟，同时提出了图像识别和确定物体的具体算法，其结果表明，该系统对煤矸石的识别率高于95％。     

考虑含矸率时变性的多臂协同策略优化方法

针对煤炭生产过程中,原煤含矸率时变性引起分拣效率低的问题,本文综合考虑矸石质量、矸石识别置信度、机械臂分拣时间等因素,通过一种多因素融合效益矩阵的方法,优化时变含矸率条件下的多机械臂煤矸分拣策略。提出了一种基于效益矩阵的多机械臂协同策略模型,以分拣效益和拣矸率共同作为策略的评价标准。通过采用相似性原理,构建小样本矸石流模型;利用熵权法量化效益矩阵的元素参量;最后,采用FCFS策略方法及本文策略方法进行多组对比实验,实验结果表明,通过效益矩阵优化的多臂协同策略能够有效解决过矸量大时的矸石任务分配问题,相对FCFS策略方法,提高拣矸率的同时,有效提高了选煤质量。     

等离子弧喷焊工艺在刮板输送机中部槽喷焊耐磨层上的应用

矿用刮板输送机是煤矿井下采煤工作面输送煤的关键设备,它的中部槽链道部位在使用中受到刮板链、煤、矸石等物体的剧烈摩擦,导致中部槽中板链道部位严重磨损,使其因提前磨损失效而使整台刮板输送机使用寿命降低。为解决这个问题,我们采用等离子弧粉末喷焊工艺在中部槽两端联接处中板链道部位喷焊耐磨层,取得了满意的效果。     

选煤厂原煤车间的改造

基于阳煤五矿选煤厂现状以及改造的有利与不利因素,介绍了改造的内容。通过采取提高环保意识、增加矸石皮带,由溜槽排矸改为皮带运输排矸、安装除尘设备、安装清水雾化喷淋装置、煤留转载点及落煤点改造等改造措施,阳煤五矿选煤厂原煤车间改造良好并得到了上级部门的认可。     

TDS智能矸选机在东曲选煤厂的应用

近年来随着煤矿开采深度的不断深入,原来的选矸工艺已经不能满足当前选煤厂的生产需求。针对东曲选煤厂原煤质量差、煤炭中含矸量高的问题,对TDS智能矸选和浅槽重介分选两种方案进行了研究对比。实践表明TDS智能矸选具有投资费用少、生产效率高、维护及生产方便的优点,分选的原煤含量可达92.27%,矸石带煤率为1.41%,煤中带矸率为4.87%,满足了工业生产的需求,大大降低了生产成本。     

基于X射线图像和激光点云的煤矸识别方法

煤矸高效分选是实现煤炭资源绿色开采的重要手段,其核心技术是煤和矸石的快速精准识别。因此,本文提出了基于X射线图像和激光点云融合的煤矸识别方法。首先,设计了基于局部熵和全局均差加权的改进Otsu分割算法,以此提高X射线图像的分割精度和分割效率;同时,利用直通滤波和体素栅格降采样简化了煤矸激光点云数据,进而提取了X射线图像和激光点云的煤矸组合特征。然后,针对传统麻雀搜索算法(SSA)易陷入局部最优和种群多样性差等问题,提出了多策略改进的SSA算法(ISSA),并用于轻量梯度提升机(LightGBM)参数的寻优,进而设计了基于ISSA-LightGBM的煤矸快速识别模型。最后,搭建了煤矸识别实验平台,开展了相应的实验对比分析,结果表明：ISSA-LightGBM模型的煤矸识别准确达99.00%,综合性能优于其它模型,满足了煤矸高效识别的需求。     

井下煤矸分离及综合机械化固体充填采煤技术研究

就我国煤炭行业井下煤矸分离及综合机械化固体充填采煤技术的发展现状,结合煤矸分离技术以及采煤设备及工艺,讨论并研究煤矿井下固体充填采煤系统以及采煤流程、效果等方面的问题。研究认为:综合机械化固体充填采煤技术作为一种新型、环保的采煤工艺,可以实现在井下对煤矸的分离,不仅可以大大减轻煤矿运输机的承载强度和开采成本,而且可在一定程度上减轻矸石对地表环境的负面影响。     

八矿煤楼胶带运输机拉紧装置的改造

基于原煤运输系统胶带运输机部分一直采用当初设计的垂直重锤拉紧装置,经过多年的运转该装置在运转过程中暴露出检修困难、维护困难、容易落矸石和煤泥水、技术落后等缺点。目的把胶带运输机的垂直重锤拉紧装置改造为重锤车式拉紧装置。该装置特点是简单适用、操作方便直观、硬件结构简单、故障点少、工作性能稳定、维护量小、事故率低等使得系统运行更加安全可靠。     

重介浅槽分选系统在煤矿井下排矸工艺中的应用研究

为实现井下毛煤中矸石排出的绿色开采,在工作面引进重介浅槽分选系统,经过分选处理后的矸石,通过专用矸石皮带回填至工作面采空区,在提高资源回采率的同时,有效减轻了煤炭资源开采对环境的破坏。     

沿空留巷矸石墙合理锚杆预应力的分析

建立实际工程沿空留巷的数值模型,研究随工作面推进过程中不同横向锚固支护下,矸石墙锚杆预应力对沿空留巷围岩稳定性的影响问题。通过对三种不同锚杆预应力下的矸石墙的受力与变形、巷道围岩应力分布、巷道顶底板与两帮位移量的数值模拟研究可知:50 kN为合理的锚杆预应力;二次采动对巷道变形量影响比较大,二次采动使矸石墙与实体煤侧围岩应力升高。模拟结果表明,锚杆预应力对矸石墙的压缩性能有很大的影响,导致矸石墙的支护效果随锚杆预应力不同而变化。     

基于PLC技术的破碎机自控系统研究设计

针对目前矿井下使用的破碎机破碎精度不够,经常有大块煤炭或矸石的残留从而导致溜煤眼堵塞的问题,设计一套基于PLC的破碎机自动控制系统。介绍系统的组成、系统控制方案以及控制程序设计。为矿井下同类型控制器的设计提供经验。